SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch Seite 51

Index- Mit Byte 2: Index-High und Byte 3: Index-Low wird der Parameter bestimmt, der über
Adressierung das Feldbussystem gelesen oder geschrieben werden soll. Die Parameter eines
Antriebsumrichters werden unabhängig vom angeschlossenen Feldbussystem mit
einem einheitlichen Index adressiert. Byte 1 ist als reserviert zu betrachten und muss
generell auf 0x00 gesetzt werden.
Datenbereich Die Daten befinden sich wie in der folgenden Tabelle gezeigt in Byte 4 bis Byte 7 des
Parameterkanals. Somit können maximal 4 Byte Daten je Dienst übertragen werden.
Grundsätzlich werden die Daten rechtsbündig eingetragen, d.h. Byte 7 beinhaltet das
niederwertigste Datenbyte (Daten-LSB), Byte 4 dementsprechend das höchstwertigste
Datenbyte (Daten-MSB).
Byte 0
Verwal-
Fehlerhafte
Eine fehlerhafte Dienstausführung wird durch Setzen des Statusbits im Verwaltungs-
Dienst- byte signalisiert. Ist das empfangene Handshake-Bit gleich dem gesendeten Hand-
ausführung shake-Bit, so ist der Dienst vom Antriebsumrichter ausgeführt worden. Signalisiert das
Status-Bit nun einen Fehler, so wird im Datenbereich des Parametertelegramms der
Fehlercode eingetragen. Byte 4-7 liefern den Rückkehr-Code in strukturierter Form
zurück. Siehe Kapitel 6.5 auf Seite 56.
Verwaltung
Statusbit = 1: Fehlerhafte Dienstausführung
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
Parametrierung über PROFIBUS DP
Byte 1 Byte 2
Subindex Index-High
tung
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Subindex Index-High
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Index-Low Daten-MSB Daten
High-Byte 1 Low-Byte 1
High-Wort
Byte 3 Byte 4
Index-Low Error Class Error Code
I
0 0
Byte 6 Byte 7
Daten Daten-LSB
High-Byte 2 Low-Byte 2
Low-Wort
Doppelwort
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Add. Code Add. Code
high low
6
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