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SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch
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Mit profinet-schnittstelle
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
®
MOVIPRO
-SDC
mit PROFINET-Schnittstelle
Ausgabe 10/2009
16657608 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVIPRO -SDC mit PROFINET-Schnittstelle Ausgabe 10/2009 16657608 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................5 Gebrauch des Handbuchs ................5 Aufbau der Sicherheitshinweise..............5 Mängelhaftungsansprüche................6 Haftungsausschluss..................6 Urheberrechtsvermerk ................6 Mitgeltende Unterlagen ................6 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen ........6 Sicherheitsfunktionen.................. 7 Hubwerksanwendungen ................7 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ............73 ® Über MOVITOOLS MotionStudio............73 Erste Schritte .................... 74 Verbindungsmodus ................... 75 Kommunikation über Ethernet ..............77 Funktionen mit den Geräten ausführen ............ 81 ® Parametrierung des MOVIPRO ..............84 10.1 Inbetriebnahmeassistent................84 10.2 Gerätedaten sichern .................

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Allgemeine Hinweise Gebrauch des Handbuchs Allgemeine Hinweise Gebrauch des Handbuchs Das Handbuch ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise. Das Hand- buch wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen. Das Handbuch muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, das Handbuch vollständig gelesen und ver- standen haben.

  • Seite 6: Aufbau Der Eingebetteten Sicherheitshinweise

    Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Eingebettete Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefähr- lichen Handlungsschritt integriert. Eingebetteten Sicherheitshinweise sind folgendermaßen aufgebaut: • SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. – Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Mängelhaftungsansprüche Die Einhaltung des Handbuchs ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche.

  • Seite 7: Sicherheitsfunktionen

    Allgemeine Hinweise Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen ® Das MOVIPRO darf keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen, es sei denn, diese sind beschrieben und ausdrücklich zugelassen. Stellen Sie sicher, dass für Sicherheitsanwendungen die Angaben der folgenden Druck- schrift beachtet werden: ® • MOVIPRO -SDC – Funktionale Sicherheit Es dürfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden, die von SEW-EURODRIVE ausdrücklich in dieser Ausführung geliefert wurden! Hubwerksanwendungen...

  • Seite 8: Applikationsmodule In Movitools ® Motionstudio

    ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC 2.1.1 Beschreibung Antriebsaufgabe Die Antriebsaufgaben in der Industrie fordern häufig mehr als die Drehzahlregelung eines Motors. Oft ist es erforderlich, dass der Umrichter auch komplexe Bewegungsab- läufe steuert und typische Aufgaben der SPS übernimmt.
  • Seite 9 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC 2.1.2 Verfügbare Applikationsmodule ® Für das MOVIPRO -SDC stehen folgende Applikationsmodule zur Verfügung. • Buspositionierung • Erweiterte Buspositionierung • Modulo-Positionierung • Tabellenpositionierung • Restwegpositionierung über Bus • Automotive AMA0801 Buspositionierung Das Applikationsmodul "Buspositionierung"...

  • Seite 10: Applikationsmodule In Movitools Applikationsmodule Für Movipro ® -Sdc

    ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC Erweiterte Das Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung" bietet folgende Funktionalität: Buspositionierung • Variable Anzahl von Zielpositionierungen • Die Verfahrgeschwindigkeit für die Positionierfahrt sowie die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe werden von der SPS variabel vorgegeben. •...
  • Seite 11 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC Modulo- Das Applikationsmodul "Modulo-Positionierung" bietet folgende Funktionalität: Positionierung • Feldbusse mit 4 oder 6 Prozessdatenwörtern werden unterstützt. • Vorgabe der Zielpositionen mit 2 Prozessdatenwörtern • Frei wählbare Verfahrgeschwindigkeit • Bei der Ansteuerung über 4 Prozessdatenwörter kann zwischen 2 Rampen gewählt werden.
  • Seite 12 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC Restweg- Das Applikationsmodul "Restwegpositionierung" bietet folgende Funktionalität: positionierung • Variable und uneingeschränkte Anzahl von Zielpositionierungen • Frei wählbare Verfahrgeschwindigkeit (bei linearen Positionierrampen sind Änderungen während der Fahrt möglich) • Maximaler Verfahrweg ± 32700 m 1984845707 Handbuch –...
  • Seite 13 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC Automotive Das Applikationsmodul "Automotive AMA0801" bietet folgende Funktionalität: AMA0801 • Mit dem Applikationsmodul "Automotive AMA0801" können Heber, Förderanlagen und Maschinen realisiert werden, deren Antriebe zeitweise oder ständig winkelsynchron zueinander fahren müssen. •...

  • Seite 14: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf ® Folgendes Schaubild gibt einen Überblick über die Inbetriebnahme des MOVIPRO und verweist auf mitgel- tende Druckschriften: Inbetriebnahme Motor → Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Motors. ® Inbetriebnahme MOVIPRO → Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung ®...

  • Seite 15: Geräteinstallation

    Inbetriebnahme Checkliste für die Inbetriebnahme 3.2.2 Geräteinstallation Führen Sie die folgenden Schritte aus: • Installieren Sie die Komponenten gemäß den Anweisungen in der Betriebsanleitung ® des MOVIPRO – Netzleitung – Motorkabel – Bremswiderstand – DC-24-V-Stützspannung ® • Schalten Sie alle Spannungsversorgungen des MOVIPRO ein.

  • Seite 16: Installationshinweise

    Installationshinweise Feldbusanschluss Installationshinweise HINWEIS ® Die Beschreibung der Montage und Installation des MOVIPRO finden Sie in der Be- ® triebsanleitung "MOVIPRO -SDC". Zur einfachen Nutzung beinhaltet dieses Kapitel die Information zur Installation des Ethernets. Feldbusanschluss 4.1.1 Ethernet-Feldbus X4232_11 und X4232_12 (RJ45) Verwenden Sie vorkonfektionierte, geschirmte RJ45-Steckverbinder nach IEC 11801 Ausgabe 2.0, Kategorie 5.

  • Seite 17: Verbindung Movipro ® - Ethernet

    Installationshinweise Feldbusanschluss 4.1.2 Ethernet-Feldbus X4233_11 und X4233_12 (M12) Funktion Ethernet-Feldbus-Schnittstelle 4-polig Anschlussart M12, 4-polig, female, D-codiert Anschlussbild 9007199928686731 Belegung Name Funktion Sendeleitung (+) Empfangsleitung (+) Sendeleitung (-) Empfangsleitung (-) res. reserviert ® 4.1.3 Verbindung MOVIPRO – Ethernet ® Zum Anschluss des MOVIPRO an das Ethernet-Netzwerk verbinden Sie eine der fol- genden Ethernet-Schnittstellen mit einer geschirmten Twisted-Pair-Leitung nach Kate- gorie 5, Klasse D gemäß...

  • Seite 18: Der Integrierte Ethernet-Switch

    Installationshinweise Der integrierte Ethernet-Switch Der integrierte Ethernet-Switch Mit dem integrierten Ethernet-Switch können Sie die aus der Feldbustechnik vertrauten Linientopologien realisieren. Selbstverständlich sind auch andere Bustopologien, wie Stern oder Baum, möglich. Ringtopologien werden nicht unterstützt. HINWEIS Die Anzahl der in Linie geschalteten Industrial-Ethernet-Switches beeinflusst die Te- legrammlaufzeit.
  • Seite 19 Installationshinweise TCP/IP-Adressierung und Subnetze 4.3.3 IP-Adresse Die IP-Adresse ist ein 32-Bit-Wert, der eindeutig einen Teilnehmer im Netzwerk identi- fiziert. Eine IP-Adresse wird durch 4 Dezimalzahlen dargestellt, die durch Punkte von- einander getrennt sind. Beispiel: 192.168.10.4 Jede Dezimalzahl steht für ein Byte (= 8 Bit) der Adresse und kann auch binär darge- stellt werden (siehe folgende Tabelle).
  • Seite 20 Installationshinweise TCP/IP-Adressierung und Subnetze 4.3.5 Subnetzmaske Mit einer Subnetzmaske lassen sich die Netzwerkklassen noch feiner unterteilen. Die Subnetzmaske wird ebenso wie die IP-Adresse durch 4 Dezimalzahlen dargestellt, die durch Punkte voneinander getrennt sind. Beispiel: 255.255.255.128 Jede Dezimalzahl steht für ein Byte (= 8 Bit) der Subnetzmaske und kann auch binär dargestellt werden (siehe folgende Tabelle).

  • Seite 21: Ip-Adressparameter Einstellen

    Installationshinweise IP-Adressparameter einstellen IP-Adressparameter einstellen 4.4.1 Erstinbetriebnahme ® Im Auslieferungszustand hat das MOVIPRO folgende IP-Adressparameter: Ethernet-Service-Schnittstelle Standard-IP-Adresse Subnetzmaske 192.168.10.4 255.255.255.0 4.4.2 Änderung der IP-Adressparameter nach erfolgter Erstinbetriebnahme HINWEIS Bei PROFINET-IO-Geräten erfolgt die Zuweisung der IP-Adresse über das Enginee- ring-System des IO-Controllers (Seite 31). Das Einstellen der IP-Adresse mit ®...

  • Seite 22: Buskabel Schirmen Und Verlegen

    Installationshinweise Buskabel schirmen und verlegen 4.4.3 SEW Address Editor ® Um auf die IP-Einstellungen des MOVIPRO zuzugreifen, ohne dass die Ethernet-Ein- ® stellungen von PC und MOVIPRO zueinander passen müssen, kann auch der SEW Address Editor verwendet werden. ® Mit dem Address Editor in MOVITOOLS MotionStudio können die IP-Einstellungen aller SEW-Geräte im lokalen Subnetz angezeigt und eingestellt werden.

  • Seite 23: Status- Und Fehlermeldungen

    Installationshinweise Status- und Fehlermeldungen Status- und Fehlermeldungen ® Die 7-Segment-Anzeige gibt Auskunft über den Status des MOVIPRO . Kontaktieren Sie im Falle von wiederholten Fehlfunktionen den SEW-Service. Im Display der 7-Segment-Anzeige wird der aktuelle Gerätestatus angezeigt. Sind mehrere Zustände oder Fehler gleichzeitig aktiv, so wird der mit der höchsten Priorität angezeigt.
  • Seite 24 Installationshinweise Status- und Fehlermeldungen 4.6.2 Umrichterstatus Der Umrichterstatus wird dargestellt durch die Anzeige der Adresse / Nummer der Achse und den dazu gehörenden Statuscode in der Form A1.y. HINWEIS Die Anzeige des Gerätestatus hat Priorität gegenüber der Anzeige des Umrichtersta- tus.
  • Seite 25 Installationshinweise Status- und Fehlermeldungen 4.6.3 Umrichterfehler Bei einem Umrichterfehler zeigt die Statusanzeige abwechselnd die Adresse / Nummer der Achse und 3 mal den dazu gehörenden Fehlercode an. Folgende Abbildung zeigt die Darstellung des Fehlers "Übertemperatur" der Achse 1: 1806505867 Eine Liste Fehlercodes finden...
  • Seite 26 Installationshinweise Status- und Fehlermeldungen Status-LED S2 Zustand LED Status bzw. Fehlerursache Fehlerbehebung • Die Firmware des Feldbus-Gateways Blinkt Grün – läuft ordnungsgemäß. Blinkt Grün / • Datensicherung wird gerade erstellt / – Orange wiederhergestellt. Leuchtet Orange • Bootvorgang ist aktiv. –...

  • Seite 27: Projektierung Profinet Io

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-IO-Controller projektieren Projektierung PROFINET IO PROFINET-IO-Controller projektieren ® Folgende Abschnitte beschreiben die Projektierung eines MOVIPRO mit PROFINET- Schnittstelle. Die Projektierung wird beispielhaft anhand der Projektierungs-Software SIMATIC STEP 7 und einer SIMATIC CPU 315F-2 PN/DP erläutert. 5.1.1 GSDML-Datei installieren HINWEIS Die aktuelle Ausgabe der GSD(ML)-Datei können Sie auch auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) unter der Rubrik "Software"...

  • Seite 28: Profinet-Gerätenamen Vergeben

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-IO-Controller projektieren 5.1.2 PROFINET-Gerätenamen vergeben Gehen Sie zur Vergabe des PROFINET-Gerätenamens folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie in STEP 7 HW Konfig im Menü [Zielsystem] den Menüeintrag [Ethernet] / [Ethernet-Teilnehmer bearbeiten ...] aus. Folgendes Fenster wird angezeigt: 9007200469135755 [1] Schaltfläche [Durchsuchen…] [2] Eingabefeld "...

  • Seite 29: Profinet-Anschaltung Für Ein Movipro ® Projektieren

    Projektierung PROFINET IO ® PROFINET-Anschaltung für ein MOVIPRO projektieren Der SEW-Teilnehmer erscheint unter Gerätetyp. Der Gerätename muss sinnvoll ver- ® geben werden. Mehrere MOVIPRO können durch die angezeigten MAC-Adressen ® unterschieden werden. Die MAC-Adresse ist auf dem MOVIPRO aufgeklebt. 4. Tragen Sie den Gerätenamen im Eingabefeld "Gerätename" [6] ein und klicken Sie auf die Schaltfläche [Name zuweisen] [7].

  • Seite 30: Projektierung Profinet Io Profinet-Anschaltung Für Ein Movipro ® Projektieren

    Projektierung PROFINET IO ® PROFINET-Anschaltung für ein MOVIPRO projektieren ® Verwenden Sie für das MOVIPRO -SDC den Eintrag "MOVIPRO V1.1". 7. Ziehen Sie den Eintrag "MOVIPRO V1.1" mit der Maus auf das PROFINET-IO-Sys- tem und vergeben Sie den PROFINET-Stationsnamen. Dieser Name muss mit dem ®...

  • Seite 31: Teilnehmer Konfigurieren

    Projektierung PROFINET IO ® PROFINET-Anschaltung für ein MOVIPRO projektieren 5.2.2 Teilnehmer konfigurieren Nach der Konfiguration der einzelnen Slots muss der neu eingefügte Teilnehmer mit weiteren Einstellungen konfiguriert werden. Gehen Sie zur Konfiguration des Teilnehmers folgendermaßen vor: 1. Doppelklicken Sie auf das Gerätesymbol des neuen Teilnehmers. Folgendes Fenster wird angezeigt: 9007200469066891 [1] Registerkarte "Allgemein"...

  • Seite 32: Projektierung Profinet Io Profinet-Konfiguration Mit Topologieerkennung

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung 4. Um die Aktualisierungszeit des Teilnehmers einzustellen, doppelklicken Sie auf den Slot „Ethernet Interface" Folgendes Fenster wird angezeigt: 1214328331 [1] Registerkarte "IO-Zyklus" [2] Auswahlfeld "Aktualisierungszeit" 5. Stellen Sie in der Registerkarte "IO-Zyklus" [1] die Aktualisierungszeit [2] ein, mit der der Teilnehmer seine Prozessdaten aktualisiert.

  • Seite 33: Profinet-Topologie Projektieren

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung 5.3.2 PROFINET-Topologie projektieren Die Projektierung einer PROFINET-Topologie wird beispielhaft mit SIMATIC STEP 7 durchgeführt. Die Projektierung in SIMATIC STEP 7 kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Dieses Beispiel beschränkt sich auf eine Vorgehensweise. 1. Fügen Sie in STEP 7 HW Konfig wie gewohnt die PROFINET-Geräte aus dem Hardwarekatalog in das PROFINET-Netzwerk ein.

  • Seite 34: Port-Eigenschaften Ändern

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung 3. Wählen Sie die Registerkarte "Offline/Online Vergleich" [1]. 1397774347 Registerkarte "Offline / Online Vergleich“ Schaltfläche [Start] Plus-Zeichen / Minus-Zeichen Ermitteln Sie die Online-Topologie durch Klick auf die Schaltfläche [Start] [2]. 5. Stellen Sie sicher, dass die ermittelte Topologie Ihren Wünschen entspricht, indem Sie in der Online-Topologie auf das Plus-Zeichen [3] klicken und den Partner-Port überprüfen.
  • Seite 35 Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung Sie haben die Möglichkeit, einen Port fest auf "100 Mbit/s Vollduplex" einzustellen. Be- achten Sie zu dieser Einstellung folgende Hinweise: • Diese Einstellung muss auch für den Port des Nachbargerätes vorgenommen wer- den, da dieser sonst mit 100 MBit/s Halbduplex arbeitet. •...

  • Seite 36: Diagnose Der Topologie

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung 5.3.4 Diagnose der Topologie Topologiefehler werden in Form von Diagnosealarmen an den PROFINET-IO-Control- ler gemeldet. In einem Fehlerfall leuchtet die EXTF-LED des PROFINET-IO-Controllers. In STEP 7 HW Konfig wird der Fehler durch ein rotes Kreuz [1] angezeigt. 1397776267 [1] Symbol für Fehler "rotes Kreuz"...

  • Seite 37: Port-Statistiken

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung 5.3.5 Port-Statistiken Um in STEP 7 HW Konfig die Port-Statistik für einen Ethernet-Port anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Klicken Sie auf das Symbol "ONLINE ↔ OFFLINE", um in den Kommunikationsmo- dus "Online" zu wechseln. 2.

  • Seite 38: Profinet-Diagnosealarme

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Diagnosealarme • Bad received packets gibt die Anzahl der fehlerhaften Ethernet Pakete an. Ein ho- her Wert deutet hier auf Busstörungen hin. Überprüfen Sie in diesem Fall Verkabe- lung und Schirmung des Netzwerks. • Received octets gibt die Anzahl der empfangenen Pakete an. •...

  • Seite 39: Fehlerursache Ermitteln

    Projektierung PROFINET IO PROFINET-Diagnosealarme 5.4.2 Fehlerursache ermitteln Ein Fehler in der zum gesteckten Modul gehörenden Funktionseinheit führt dazu, dass ein Diagnosealarm als sogenanntes "kommendes Ereignis" an die Steuerung gesendet wird. Um einen Fehler in STEP 7 HW Konfig zu ermitteln, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.

  • Seite 40: Parametrierung Über Profidrive-Datensatz 47

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Einführung PROFINET-Datensätze Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Einführung PROFINET-Datensätze PROFINET bietet mit den Diensten "Datensatz lesen (Read Record)" und "Datensatz schreiben (Write Record)" azyklische Dienste, mit denen Parameterdaten zwischen dem PROFINET-Controller (Master) und einem PROFINET-Device (Slave) übertragen werden können.

  • Seite 41: Eigenschaften Der Profinet-Geräte Von Sew-Eurodrive

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Eigenschaften der PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE Eigenschaften der PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE Die PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE, die azyklische Read-Record- und Write-Record-Dienste unterstützen, weisen alle die gleichen Kommunikationsmerkmale auf. Prinzipiell werden die Geräte über einen PROFINET-Controller mit zyklischen Pro- zessdaten gesteuert.

  • Seite 42: Struktur Des Profinet-Parameterkanals

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Struktur des PROFINET-Parameterkanals Prinzipiell wird die Parametrierung der Antriebe über den Datensatz 47 nach dem PROFIdrive-Base Mode Parameter Access der Profil-Version 4.0 realisiert. Über den Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach ®...

  • Seite 43: Parametrierung Über Profidrive-Datensatz 47 Struktur Des Profinet-Parameterkanals

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Feld Datentyp Werte Attribute Unsigned8 ® Für SEW-MOVILINK (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 READ Parameter 0x20 WRITE Parameter 0x40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default 0x80 Read Attribute 0x90 Read EEPROM 0xA0 –...
  • Seite 44 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals 6.3.1 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 Parameterzugriff erfolgt Kombination PROFINET-Dienste WRITE RECORD und READ RECORD. Mit WRITE.request wird der Parametrierauf- trag an das IO-Device übertragen. Daraufhin erfolgt die geräteinterne Bearbeitung. Der Controller sendet nun ein READ.request, um die Parametrierantwort abzuholen. Das SEW-Device antwortet mit einer positiven Response READ.response.

  • Seite 45: Ablaufsequenz Für Controller

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals 6.3.2 Ablaufsequenz für Controller Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher, als das SEW-Device den Parameterzugriff geräteintern abgeschlossen hat. Somit stehen zu diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom SEW-Device noch nicht bereit. In diesem Zu- stand verzögert das SEW-Device die Antwort auf den READ RECORD Request.

  • Seite 46: Adressierung Unterlagerter Umrichter

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals 6.3.3 Adressierung unterlagerter Umrichter Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis. Mit diesem Element kön- nen Multi-Achs-Antriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFINET- Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFINET- Schnittstelle unterlagertes Gerät.
  • Seite 47 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request Lesen eines Para- und READ.response Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den ® ® meters über MOVILINK -Parameterkanal. In diesem Beispiel wird die Firmware des MOVIPRO ®...
  • Seite 48 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Parameterantwort Die Tabelle zeigt die Codierung der READ.request Nutzdaten mit Angabe des anfragen PROFINET-Headers. Dienst READ. request Beschreibung Fest eingestellt auf 0 Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Subslot_Number Fest eingestellt auf 1 Index Index des Datensatzes für Parameterauftrag;...
  • Seite 49 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Positive Antwort auf “WRITE Para- Dienst READ. response Beschreibung meter volatile” Fest eingestellt auf 0 Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Subslot_Number Fest eingestellt auf 1 Index Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47 Length 4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte...
  • Seite 50 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals ® MOVILINK Rück- Die nachfolgende Tabelle zeigt die Rückkehr-Codes, die von der SEW-PROFINET-An- kehr-Codes der schaltung bei fehlerhaftem PROFINET-Parameterzugriff zurückgesendet werden. Parametrierung für PROFINET ® MOVILINK Beschreibung Rückkehr-Code (hex) 0x0810 Unerlaubter Index, Parameterverzeichnis nicht im Gerät vorhanden 0x0811 Funktion / Parameter nicht implementiert 0x0812...

  • Seite 51: Profidrive-Parameteraufträge

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals 6.3.5 PROFIdrive-Parameteraufträge Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des Da- tensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische Tele- grammsequenz für den Datensatz 47 verwendet.
  • Seite 52 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Positive Die Tabelle zeigt die READ.response Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Pa- PROFIdrive-Para- rametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware- metrierantwort Version) zurückgeliefert. Dienst: READ.request Beschreibung Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes;...
  • Seite 53 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals Parameterantwort Die Tabelle zeigt die Codierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des anfragen PROFINET-Headers. Dienst Write.request Beschreibung Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes Length Max. Länge des Antwortpuffers im PROFINET-Controller Positive Antwort auf “WRITE Para- Dienst:...
  • Seite 54 Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Struktur des PROFINET-Parameterkanals PROFIdrive Rück- Diese Tabelle zeigt die Codierung der Error Number in der PROFIdrive-Parameter-Ant- kehr-Codes für wort nach PROFIdrive-Profil V3.1. Diese Tabelle gilt, wenn die PROFIdrive-Dienste PROFINET "Request Parameter" und / oder "Change Parameter" verwendet werden. Fehler Nr.

  • Seite 55: Parametrierung Über Den Datensatz 47 Lesen Oder Schreiben

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Parametrierung über den Datensatz 47 lesen oder schreiben Parametrierung über den Datensatz 47 lesen oder schreiben ® 6.4.1 Beispiel mit dem S7-Funktionsbaustein "MOVILINK -Parameterkanal" HINWEIS • Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Soft- ®...

  • Seite 56: Technische Daten Profinet Für Movipro

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Parametrierung über den Datensatz 47 lesen oder schreiben Kommentar zum Funktionsbaustein: Schreib-Dienst: x2h, Festsollwert: P160, Index 8489d = 2129h Beschaltung des FB: "Drive_IO_Address": (INT) Eingangsadresse der Prozeßdaten => Hardwarekonfig. "bService": (BYTE) Lesen: 01h; Schreiben 02h, flüchtiges Schreiben 03h "bAxis": (BYTE) Subadresse/SBUS-Adresse des unterlagerten MC07 "wParameterindex":...

  • Seite 57: Fehlercodes Der Profinet-Dienste

    Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 Parametrierung über den Datensatz 47 lesen oder schreiben 6.4.3 Fehlercodes der PROFINET-Dienste Diese Tabelle zeigt die möglichen Fehlercodes der PROFINET-Dienste, die im Falle einer fehlerhaften Kommunikation auf der PROFINET-Telegrammebene auftreten kön- nen. Diese Tabelle ist interessant, wenn Sie basierend auf den PROFINET-Diensten einen eigenen Parametrierbaustein schreiben möchten, da diese Fehlercodes direkt auf Telegrammebene zurückgemeldet werden.

  • Seite 58: Fehlerdiagnose Bei Betrieb Am Profinet

    Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFINET Diagnoseablauf Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFINET Diagnoseablauf Der nachfolgende Diagnoseablauf zeigt Ihnen die Vorgehensweise zur Fehleranalyse ® für den Fall, dass das MOVIPRO -SDC nicht am PROFINET-IO arbeitet. Gehen Sie nach dem folgenden Schema vor. Ausgangszustand: ®...

  • Seite 59: Feldbus-Timeout

    Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFINET Feldbus-Timeout Feldbus-Timeout Das Abschalten des Feldbus-Masters oder ein Drahtbruch der Feldbusverdrahtung führt ® beim MOVIPRO zu einem Feldbus-Timeout. Die LED "S1" signalisiert, dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden. Die Prozessdaten zu allen Geräten werden auf ®...

  • Seite 60: Prozessdatenbeschreibung

    Prozessdatenbeschreibung Belegung der Prozessdaten im Überblick Prozessdatenbeschreibung Belegung der Prozessdaten im Überblick Folgende Darstellung zeigt die Belegung der Prozessausgangs- und -eingangsdaten ® (PA / PE) des MOVIPRO -SDC im Überblick: ® Leistungsteil auf MOVIDRIVE -Plattform ® MOVIPRO → 4 DIO →...

  • Seite 61: Movipro ® -Statuswort

    Prozessdatenbeschreibung ® MOVIPRO -Statuswort ® MOVIPRO -Statuswort ® Folgende Darstellung zeigt die Belegung des MOVIPRO -Statusworts: ® Master ← 15 14 13 12 ← MOVIPRO 0: Wartungsschalter (Netz AUS) 1 – 5: reserviert = 0 ® 6: MOVIPRO -Warnung ® 7: MOVIPRO -Fehler Gerätezustand / Warnung /...
  • Seite 62 Prozessdatenbeschreibung ® MOVIPRO -Statuswort Diagnose-Name über Bus Funktion und Codierung 8 – 15 Gerätezustand / Warnung / Gerätezustand (Bit 6 = 0, Bit 7 = 0): Fehlernummer / • 0: Systemhochlauf • 1: Betriebsbereit Warnung (Bit 6 = 1, Bit 7 = 0) Fehlernummer (Bit 6 = 0, Bit 7 = 1) •...

  • Seite 63: Digitale Ein- Und Ausgänge

    Prozessdatenbeschreibung Digitale Ein- und Ausgänge Digitale Ein- und Ausgänge Folgende Grafik zeigt die Belegung der Ausgangs- und Eingangsdaten für die digitalen Ein- und Ausgänge (12 DI / 4 DIO): 4 – 15: reserviert = 0 3: Binärausgang DO03 2: Binärausgang DO02 1: Binärausgang DO01 0: Binärausgang DO00 →...

  • Seite 64: Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil

    Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Prozessdaten Leistungsteil ® Die Prozessdatenworte des integrierten Leistungsteils auf MOVIDRIVE -Plattform sind je nach verwendetem Applikationsmodul unterschiedlich belegt. Die Anzahl der Pro- zessdaten variiert je nach verwendetem Applikationsmodul zwischen 1 und 6 Prozess- datenworten. 8.5.1 Drehzahlgeregelter Antrieb Beim drehzahlgeregelten Antrieb (kein Applikationsmodul geladen) sind die Prozess- ausgangs- und -eingangsdaten folgendermaßen belegt: •...
  • Seite 65 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Steuerwort 1 Das integrierte Leistungsteil wird über das Steuerwort 1 gesteuert. Folgende Darstel- lung zeigt die Belegung des Steuerworts 1: ® Master → 15 14 13 12 → MOVIPRO 0: Reglersperre 1: Freigabe 2: Freigabe / Halt 3: Halteregelung 4: Integrator-Umschaltung 5: Parametersatz-Umschaltung...
  • Seite 66 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Bedeutung Erläuterung reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf die spä- tere Verwendung der Wert 0 übertragen werden. Drehrichtung für Motorpotenziometer 0 = Drehrichtung RECHTS 1 = Drehrichtung LINKS 9 – 10 Motorpotenziometer Hochlauf / Tieflauf 10 9 = keine Änderung = ab = auf...
  • Seite 67 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Solldrehzahl Mit der Einstellung DREHZAHL interpretiert das Leistungsteil den in diesem Prozessda- tenwort übergebenen Sollwert als Drehzahl-Sollwert, sofern die eingestellte Betriebsart (P700 / P701 Betriebsart 1 / 2) einen Drehzahl-Sollwert zulässt. Ist kein Drehzahl-Soll- wert programmiert, obwohl als Sollwertquelle eine Kommunikations-Schnittstelle (FELDBUS) eingestellt ist, fährt das Leistungsteil mit Drehzahl-Sollwert = 0.
  • Seite 68 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Die Belegung der Bits 8 – 15 ist abhängig vom Wert des Bits 5 gemäß folgender Tabelle: Bit 5 Belegung Bits 8 – 15 ® keine Störung / Warnung MOVIPRO -Gerätezustand Gerätezustand: • 00: 24-V-Betrieb • 02: keine Freigabe ®...
  • Seite 69 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil 8.5.3 Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung" Beim Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung" sind die Prozessausgangs- und -eingangsdaten folgendermaßen belegt: • PA1: Steuerwort 2 • PA2: Zielposition High • PA3: Zielposition Low • PA4: Sollgeschwindigkeit • PA5: Beschleunigungsrampe • PA6: Verzögerungsrampe • PE1: Statuswort •...
  • Seite 70 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil 8.5.4 Applikationsmodul "Modulo-Positionierung" Beim Applikationsmodul "Modulo-Positionierung" sind die Prozessausgangs- und -ein- gangsdaten folgendermaßen belegt: • PA1: Steuerwort 2 • PA2: Zielposition High • PA3: Zielposition Low • PA4: Sollgeschwindigkeit • PA5: Beschleunigungsrampe • PA6: Verzögerungsrampe • PE1: Statuswort •...
  • Seite 71 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil 8.5.5 Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" Beim Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" sind die Prozessausgangs- und -ein- gangsdaten folgendermaßen belegt: • PA1: Steuerwort 2 • PE1: Statuswort Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation: Dokumentation Druckschriftnummer ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung" 11640618/DE 8.5.6 Applikationsmodul "Restwegpositionierung über Bus"...
  • Seite 72 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil 8.5.7 Applikationsmodul "Automotive AMA0801" Beim Applikationsmodul "Automotive AMA0801" sind die Prozessausgangs- und -ein- gangsdaten je nach Betriebsart folgendermaßen belegt: • PA1: Steuerwort 2 • PA2: Zielposition High oder 16 Einzelbit-Positionen • PA3: Zielposition Low oder Korrekturwert High •...

  • Seite 73: Betrieb Des Movitools ® Motionstudio

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ® Über MOVITOOLS MotionStudio ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ® Über MOVITOOLS MotionStudio 9.1.1 Aufgaben Das Software-Paket bietet Ihnen Durchgängigkeit beim Ausführen der folgenden Aufga- ben: • Kommunikation zu Geräten aufbauen • Funktionen mit den Geräten ausführen 9.1.2 Kommunikation zu Geräten aufbauen Zum Einrichten der Kommunikation zu den Geräten ist im Software-Paket...

  • Seite 74: Erste Schritte

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Erste Schritte Erste Schritte 9.2.1 Software starten und Projekt anlegen ® Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen, gehen Sie fol- gendermaßen vor: ® 1. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmenü von Windows unter dem folgenden Menüpunkt: [Start] / [Programme] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio]...

  • Seite 75: Überblick

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Verbindungsmodus Verbindungsmodus 9.3.1 Überblick ® MOVITOOLS MotionStudio unterscheidet zwischen den Verbindungsmodi "Online" und "Offline". Den Verbindungsmodus bestimmen Sie selbst. Abhängig von dem ge- wählten Verbindungsmodus werden Ihnen Offline-Tools oder Online-Tools gerätespezi- fisch angeboten. Die folgende Darstellung beschreibt die beiden Arten von Tools: 45035997405230859 [1] Festplatte des Engineering-PCs [2] Arbeitsspeicher des Engineering-PCs...

  • Seite 76: Verbindungsmodus (Online Oder Offline) Einstellen

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Verbindungsmodus HINWEIS • Der Verbindungsmodus "Online" ist KEINE Rückmeldung, dass Sie gerade mit dem Gerät verbunden sind, oder dass das Gerät kommunikationsbereit ist. Wenn Sie diese Rückmeldung brauchen, beachten Sie den Abschnitt "Zyklischen Erreichbarkeitstest einstellen" in der Online-Hilfe (oder im Handbuch) von ®...

  • Seite 77: Anschluss Pc / Laptop

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet Kommunikation über Ethernet 9.4.1 Anschluss PC / Laptop Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs / Laptops an die Engineering-Schnitt- ® stelle des MOVIPRO 1204936459 Service-Schnittstelle (Ethernet RJ45) handelsübliches Ethernet-Kabel ® des MOVIPRO Ethernet-Schnittstelle des Laptops Folgende Tabelle zeigt die IP-Adresse und die Subnetzmaske der Engineering-Schnitt- ®...

  • Seite 78: Kommunikationskanal Über Ethernet Konfigurieren

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet 9.4.2 Kommunikationskanal über Ethernet konfigurieren Um einen Kommunikationskanal für Ethernet zu konfigurieren, gehen Sie folgenderma- ßen vor: 1. Klicken Sie auf das Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" [1] in der Symbolleiste. 1133341835 Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfi- gurieren"...

  • Seite 79: Kommunikationsparameter Für Smlp Einstellen

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet 5. Stellen Sie die Parameter ein. Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt "Kommu- nikationsparameter für SMLP einstellen" (Seite 79) beschrieben. HINWEIS ® SMLP steht für Simple MOVILINK Protokoll. Es ist das Geräte-Protokoll von SEW-EURODRIVE und wird direkt über TCP/IP übertragen.
  • Seite 80 ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet 2. Um eine IP-Adresse hinzuzufügen, öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie die Schaltfläche [IP-Adresse hinzufügen] [1] 1322684171 [1] Schaltfläche [IP-Adresse hinzufügen] [2] Eingabefeld "IP-Adresse" 3. Tragen Sie die IP-Adresse in das Eingabefeld [2] ein und klicken Sie auf die Schalt- fläche [OK].

  • Seite 81: Kommunikationsparameter Für Smlp

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Geräten ausführen 9.4.4 Kommunikationsparameter für SMLP Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter für SMLP: Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Timeout Wartezeit in ms, die der Client • Default-Einstellung: 1000 ms nach einer Anfrage auf eine Ant- •...

  • Seite 82: Geräteparameter Lesen Oder Ändern

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Geräten ausführen 9.5.2 Geräteparameter lesen oder ändern Um Geräteparameter zu lesen oder zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wechseln Sie in die gewünschte Sicht (Projektsicht oder Netzwerksicht) 2. Wählen Sie den Verbindungsmodus: •...

  • Seite 83: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Geräten ausführen 9.5.3 Geräte in Betrieb nehmen (Online) Um Geräte (Online) in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wechseln Sie in die Netzwerksicht. 2. Klicken Sie auf das Symbol "zum Online-Modus wechseln" [1] in der Symbolleiste. 1184030219 [1] Symbol "zum Online-Modus wechseln"...

  • Seite 84: Parametrierung Des Movipro

    ® Parametrierung des MOVIPRO Inbetriebnahmeassistent ® Parametrierung des MOVIPRO 10.1 Inbetriebnahmeassistent 10.1.1 Geber-Inbetriebnahme ® 1. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio und legen Sie ein Projekt an. Informati- ® onen dazu finden sie im Kapitel "Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio" (Seite 73). 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Inbetriebnahme] [1], um den Inbetriebnahme-As- sistenten zu starten.
  • Seite 85 ® Parametrierung des MOVIPRO Inbetriebnahmeassistent 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter], um zum nächsten Schritt des Assistenten zu gelangen. Mit den Schaltflächen [Weiter] und [Zurück] können Sie im Assistenten vorwärts und rückwärts blättern. Die Einstellungen bleiben dabei erhalten. 2071686155 ®...
  • Seite 86 ® Parametrierung des MOVIPRO Inbetriebnahmeassistent 5. Wählen Sie den Motor- und den Streckengeber durch Anklicken der Schaltflächen oder aus. 2071858955 Wenn Ihr Geber kein elektronisches Leistungsschild besitzt, geben Sie die Geber- daten manuell ein. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche und wäh- len Sie die entsprechenden Daten aus.
  • Seite 87 ® Parametrierung des MOVIPRO Inbetriebnahmeassistent HINWEIS Für die Funktion des schnellen Gerätetauschs ist es nötig, das Übertragen der Geräte- daten auf die Speicherkarte nach erfolgter Inbetriebnahme manuell anzustoßen. 10.1.2 Motor-Inbetriebnahme 1. Führen Sie eine Geber-Inbetriebnahme durch (Seite 84) und schließen Sie sie durch Klicken der Schaltfläche [Herunterladen und Motorinbetriebnahme] ab.
  • Seite 88 ® Parametrierung des MOVIPRO Inbetriebnahmeassistent Klicken Sie die Schaltfläche [Weiter]. 2071871115 HINWEIS Für die Funktion des schnellen Gerätetauschs ist es nötig, das Übertragen der Geräte- daten auf die Speicherkarte nach erfolgter Inbetriebnahme manuell anzustoßen. Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle...
  • Seite 89 ® Parametrierung des MOVIPRO Inbetriebnahmeassistent 10.1.3 Komplett-Inbetriebnahme Führen Sie eine Komplett-Inbetriebnahme durch, um alle Einstellungen für den Betrieb des Antriebs vorzunehmen. 1. Wählen Sie eine Motorkonfiguration: • Einzelmotor [1] ® Das MOVIPRO steuert einen einzelnen Motor. Wählen Sie zunächst die Be- triebsart "vektorgeregelt / Servo".
  • Seite 90 ® Parametrierung des MOVIPRO Inbetriebnahmeassistent • Typ Temperaturfühler [5] 2071890571 [1] Eingabefeld "Motornennspannung" [2] Eingabefeld "Motornennfrequenz" [3] Eingabefeld "Netznennspannung" [4] Auswahlliste "Fehlerreaktion" [5] Auswahlliste "Typ Temperaturfühler" 5. Wählen Sie, ob der Geber verwendet werden soll, und klicken Sie auf die Schaltflä- che [Weiter].
  • Seite 91 ® Parametrierung des MOVIPRO Inbetriebnahmeassistent Geben Sie die Download-Werte der Antriebsparameter ein. Vom Vorschlag abwei- chende Download-Werte werden gelb hinterlegt dargestellt. Um alle vorgeschla- genen Download-Werte zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Vorschlag übernehmen] [1]. 2071878411 [1] Schaltfläche [Vorschlag übernehmen] 9.

  • Seite 92: Drehzahlregler Optimieren

    ® Parametrierung des MOVIPRO Inbetriebnahmeassistent 2071875979 [1] Schaltfläche [Download] [2] [Schaltfläche [Fertig stellen] HINWEIS Für die Funktion des schnellen Gerätetauschs ist es nötig, das Übertragen der Geräte- daten auf die Speicherkarte nach erfolgter Inbetriebnahme manuell anzustoßen. 10.1.4 Teil-Inbetriebnahme Führen Sie eine Teil-Inbetriebnahme durch, um folgende Einstellungen vorzunehmen: –...

  • Seite 93: 10.2 Gerätedaten Sichern

    ® Parametrierung des MOVIPRO Gerätedaten sichern 10.2 Gerätedaten sichern ® ® Das MOVIPRO bietet die Funktion des schnellen Gerätetauschs. Das MOVIPRO ver- fügt über eine tauschbare Speicherkarte, auf der alle Geräteinformationen gespeichert werden können. Muss ein Gerät getauscht werden, kann die Anlage durch einfaches Umstecken der Speicherkarte in kürzester Zeit wieder in Betrieb genommen werden.
  • Seite 94 ® Parametrierung des MOVIPRO Gerätedaten sichern 5. Starten Sie die Datensicherung durch Klicken auf die Schaltfläche [Upload starten] [3]. 2069868555 [1] Kontrollfeld "Auswahl" Gerätetyp PFH-.. [2] Kontrollfeld "Auswahl" Gerätetyp PHA-.. [3] Schaltfläche [Upload starten] [4] Kontrollfeld "Auto-Restore" HINWEIS Beachten Sie, dass nach jeder Änderung der Geräteparameter mit dem ®...

  • Seite 95: 10.3 Parameterübersicht

    ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht 10.3 Parameterübersicht Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht aller Parameter. Werte der Werkseinstellung werden unterstrichen dargestellt. Zahlenwerte werden mit komplettem Einstellbereich angegeben. Parameter Name Wert Anzeigewerte Prozesswerte Drehzahl Anzeigewert Anwenderanzeige Anzeigewert Frequenz Anzeigewert Ist-Position Anzeigewert Ausgangsstrom Anzeigewert Wirkstrom...

  • Seite 96: Parametrierung Des Movipro ® Parameterübersicht

    ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht Parameter Name Wert Sollwerte / Integratoren 13x / 14x Drehzahlrampen 1 / 2 130 / 140 Rampe t11 / t21 auf RECHTS 0 – 2 – 2000 s 131 / 141 Rampe t11 / t21 ab RECHTS 0 –...
  • Seite 97 ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht Parameter Name Wert Kontrollfunktionen Drehzahl-Überwachungen 500 / 502 Drehzahl-Überwachung 1 / 2 Motorisch / generatorisch 501 / 503 Verzögerungszeit 1 / 2 0 – 1 – 10 s Geberüberwachung Motor Geberüberwachung Strecke Netz-Aus-Kontrolle Netz-Aus-Reaktionszeit 0 – 5 s Netz-Aus-Reaktion Phasenausfallüberwachung Temperaturschutz Motor...
  • Seite 98 ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht Parameter Name Wert 731 / 734 Bremsenöffnungszeit 1 / 2 0 – 2 s 732 / 735 Bremseneinfallzeit 1 / 2 0 – 2 s Drehzahlausblendung 740 / 742 Ausblendmitte 1 / 2 0 – 1500 – 6000 min 741 / 743 Ausblendbreite 1 / 2 0 –...
  • Seite 99 ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht Parameter Name Wert Referenzfahrttyp [0] Linker Nullimpuls Referenzierung auf Nullimpuls Hiperface-Offset (Motor) -1) – (2 Nocken-Abstand Anzeigewert IPOS Verfahrparameter Verstärkung X-Regler 0.1 – 0.5 – 32 Positionier-Rampe 1 0.01 – 1 – 20 s Positionier-Rampe 2 0.01 –...

  • Seite 100: Parametrierung Des Movipro Erläuterung Der Parameter

    ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter 10.4 Erläuterung der Parameter Nachfolgend die Beschreibung der Parameter, aufgeteilt in 10 Parametergruppen. Die Parameternamen entsprechen der Darstellung im Parameterbaum. Die Werkseinstel- lung ist jeweils durch Unterstreichung hervorgehoben. 10.4.1 Symbole Folgende Symbole erläutern die Parameter: Diese Parameter sind umschaltbar und in Parametersatz 1 und 2 verfügbar.
  • Seite 101 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P006 / P007 Die momentane thermische Motorauslastung des angeschlossenen Motors in Parame- Motorauslastung tersatz 1 / 2 im Bereich 0 – 200 % wird angezeigt. Sie wird über die Motortemperatur- 1 / 2 nachbildung im Umrichter ermittelt.
  • Seite 102 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P016 Freigabe- Summe der Stunden, die der Umrichter im Betriebszustand "Freigabe" war, Speicher- stunden zyklus 15 min. P017 Arbeit Summe der elektrischen Wirkarbeit, die der Motor aufgenommen hat, Speicherzyklus 15 min. P018 / P019 KTY- Anzeige 0 %: Motor ist nicht in Betrieb bei max.
  • Seite 103 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P08x Fehlerspeicher P080 – P084 Es sind 5 Fehlerspeicher vorhanden (t-0 – t-4). Die Fehler werden in chronologischer Fehler t-0 – t-4 Reihenfolge gespeichert, wobei das jüngste Fehlerereignis im Fehlerspeicher t-0 abge- legt ist. Bei mehr als 5 Fehlern wird das älteste Fehlerereignis, gespeichert in t-4, ge- löscht.
  • Seite 104 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter 10.4.3 P1xx Sollwerte / Integratoren P13x / P14x Drehzahlrampen 1 / 2 P130 – P133 / P130 Rampe t11 auf RECHTS / P140 Rampe t21 auf RECHTS P140 – P143 P131 Rampe t11 ab RECHTS / P141 Rampe t21 ab RECHTS Rampe t11 / t21 P132 Rampe t11 auf LINKS / P142 Rampe t21 auf LINKS auf / ab RECHTS /...
  • Seite 105 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P137 / P147 Not- Einstellbereich: 0 – 2 – 20 s Rampe t14 / t24 Die Not-Rampe wird durch einen Fehler aktiviert. Informationen zu möglichen Fehlerre- aktionen finden Sie in P83x Fehlerreaktionen (Seite 127). Es wird überwacht, ob der An- AUTO trieb in der eingestellten Zeit Drehzahl Null erreicht.
  • Seite 106 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter 10.4.4 P2xx Reglerparameter P20x Drehzahl- Drehzahlregelung nur in Parametersatz 1. regelung Der Drehzahlregler des Leistungsteils ist ein PI-Regler und bei Einstellung folgender Betriebsarten aktiv: • Alle Betriebsarten mit "VFC n-Regelung". • CFC-Betriebsarten: In “CFC & Momentenregelung“ ist der Drehzahlregler nur bei aktiver Drehzahlbegrenzung aktiv (P70x Betriebsarten).
  • Seite 107 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P204 Filter Dreh- Einstellbereich: 0 – 32 ms zahl-Istwert Filterzeitkonstante des Drehzahl-Istwertfilters. AUTO P205 Last-Vor- Die Last-Vorsteuerung CFC wirkt nur in den CFC- und Servo-Betriebsarten. steuerung CFC Einstellbereich: –150 – 0 – 150 % Der Parameter bestimmt den Anfangswert des Drehmoment-Sollwertes bei der Frei- gabe.
  • Seite 108 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P21x Halteregler Halteregler nur in Parametersatz 1. Die Funktion Halteregelung dient zur driftfreien Stillstandsregelung des Antriebs und ist nur aktivierbar bei Betriebsarten mit Drehzahlregelung (Geberrückführung). Die Halte- regelung ist aktiv, wenn eine auf /HALTEREGELUNG programmierte Eingangsklemme (P6xx Klemmenbelegung) ein “0“-Signal hat.
  • Seite 109 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P303 / P313 Einstellbereich: 0 – 150 % I Stromgrenze 1 / 2 In der Werkseinstellung wird die Stromgrenze auf 150 % I des leistungsangepassten Motors eingestellt. AUTO Die interne Strombegrenzung bezieht sich auf den Scheinstrom. Im Feldschwächbetrieb wird oberhalb der Frequenz von 1,15 ×...
  • Seite 110 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P321 / P331 Boost Einstellbereich: 0 – 100 % 1 / 2 Bei "VFC & Gruppe": Manuelles Einstellen zum Erhöhen des Startmomentes durch An- heben der Ausgangsspannung im Bereich unterhalb der Eckdrehzahl. Bei "VFC": Manuelles Einstellen normalerweise nicht notwendig. In Sonderfällen kann ein manuelles Einstellen zum Erhöhen des Losbrechmoments notwendig sein.
  • Seite 111 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P34x Motorschutz P340 / P342 Einstellbereich: Aus / Ein Asynchronmotor / Ein Servomotor Motorschutz 1 / 2 Je nach angeschlossenem Motor (Synchron- oder Asynchronmotor) hat diese Funktion die im Folgenden beschriebenen Wirkungen. • Aus: Funktion nicht aktiv •...
  • Seite 112 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter • Ein Servomotor: – Motor ohne Temperaturfühler KTY: Das Leistungsteil berechnet anhand des Stro- mes die Auslastung des Motors und zeigt sie an. Zweck ist es, schon nach weni- gen Zyklen oder während der Inbetriebnahme zu ermitteln, ob sich der Antrieb auf Grund einer Überlast mit dem Fehler "A1.F31"...
  • Seite 113 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P345 / 346 In / UL- Einstellbereich: 0,1 – 500 A Überwachung 1 / 2 Die Funktion ist nicht abschaltbar. Die Werkseinstellung ist abhängig von der Nennleis- tung des Leistungsteils und wird auf den Nennstrom des SEW-Motors gleicher Leistung AUTO gesetzt (bei Geräten mit Resolver-Eingang: Werkseinstellung = 0).
  • Seite 114 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter 10.4.6 P5xx Kontrollfunktionen Um die Abläufe der antriebsspezifischen Größen im jeweiligen Anwendungsfall überwa- chen und bei nicht erlaubten Abweichungen reagieren zu können, sind die folgenden Kontrollfunktionen implementiert. Die Kontrollfunktionen sind z. T. in beiden Parameter- sätzen getrennt verfügbar.
  • Seite 115 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P52x Netz-Aus- Kontrolle P520 Netz-Aus- Einstellbereich: 0 – 5 s Reaktionszeit P521 Netz-Aus- Einstellbereich: Reglersperre / Notstopp Reaktion Ist ein Binäreingang auf "Netz-Ein" programmiert, wird die hier eingestellte Reaktion ausgelöst, wenn der Binäreingang ein "0"-Signal erhält. P522 Phasenaus- Einstellbereich: Aus / Ein fallüberwachung...
  • Seite 116 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P54x Getriebe- / Motorüberwachungen Mit diesen Parametern wird die Reaktion eingestellt, die bei einem Motor- oder Getrie- beproblem ausgelöst wird. Dazu muss die dazugehörige Programmierung der Binärein- gänge vorgenommen werden. Die Fehlerreaktionen werden auch im Umrichterzustand "Reglersperre"...
  • Seite 117 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P544 Ölalterung / Werkseinstellung: Fehler anzeigen Übertemperatur Wenn der Ölalterungssensor eine Übertemperatur meldet, führt der Umrichter die ein- gestellte Reaktion aus. P545 Ölalterung / Werkseinstellung: Fehler anzeigen Bereitmeldung Wenn der Ölalterungssensor die Bereitmeldung zurücknimmt, führt der Umrichter die eingestellte Reaktion aus.
  • Seite 118 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P561 Frequenz A Einstellbereich: 0 – 5 – 60 Hz Wert für minimale Betriebsfrequenz A. Die Zeitdauer des Betriebs bei der AUTO Betriebsfrequenz A, unabhängig vom Strombetrag, beträgt 60 Sekunden. Nach Ablauf dieser Zeit schaltet der Umrichter ab und gibt die Fehlermeldung "A1.F110" (Fehler "Ex- e-Schutz") aus.
  • Seite 119 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter wirksam bei Wirkung bei Umrichterstatus werksei- Funktion siehe auch tig auf freige- "0"-Signal "1"-Signal gesperrt geben n11 / n21 Nur externe Sollwerte n11 / n21 nein n13 / n23 n13 / n23 n12 / n22 Nur externe Sollwerte n12 / n22 nein...

  • Seite 120: P7Xx Steuerfunktionen

    ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter 10.4.8 P7xx Steuerfunktionen Innerhalb der Parametergruppe 7xx werden alle Einstellungen in Bezug auf die funda- mentalen Steuereigenschaften des Umrichters festgelegt. Dies sind alles Funktionen, die der Umrichter bei Aktivierung automatisch ausführt und die sein Verhalten in be- stimmten Betriebsarten beeinflussen.
  • Seite 121 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P71x Stillstandsstrom P710 / P711 Still- Einstellbereich: 0 – 50 % I standsstrom 1 / 2 Mit dem Stillstandsstrom wird während des Motorstillstands und geschlossener Bremse ein einstellbarer Strom in den Motor eingeprägt. Der Stillstandsstrom ist durch "/Regler- sperre = 0"...
  • Seite 122 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P72x Sollwert- Die Sollwert-Haltfunktion ermöglicht eine durch den Umrichter automatisch erzeugte Haltfunktion Freigabefunktion in Abhängigkeit des Hauptsollwertes. Es erfolgt eine Freigabe mit allen notwendigen Funktionen wie Vormagnetisierung, Bremsenansteuerung usw. In jedem Fall muss eine zusätzliche Freigabe über Klemmen erfolgen. "1"...
  • Seite 123 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P73x Bremsen- Das Leistungsteil ist in der Lage, eine am Motor angebaute Bremse zu steuern. Die funktion Bremsenfunktion wirkt auf den mit der Funktion “/Bremse“ (24 V = Bremse gelüftet) fest belegten Binärausgang DBØØ. Bei Antrieben mit Geberrückführung (Drehzahlrege- lung) kann hiermit zwischen elektrischem Halten der Last und mechanischem Bremsen- einfall im Haltezustand gewählt werden.
  • Seite 124 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P74x Drehzahlaus- Ausblendmitte und Ausblendbreite sind Betragswerte und wirken bei Aktivierung auto- blendung matisch auf positive und negative Sollwerte. Die Funktion wird deaktiviert durch Aus- blendbreite = 0. Ausgangsdrehzahl P741/P743 Rampen P740/P742 t11/t12 n-Sollwert n-Sollwert n-Sollwert...
  • Seite 125 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter 10.4.9 P8xx Gerätefunktionen P80x Setup P802 Werksein- Einstellbereich: Nein / Standard / Auslieferungszustand stellung Sie können mit P802 die im EEPROM gespeicherte Werkseinstellung für nahezu alle Parameter wiederherstellen. HINWEIS Mit der Einstellung "Standard" werden nahezu alle Parameterwerte überschrieben, mit der Einstellung "Auslieferungszustand"...
  • Seite 126 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P803 Parameter- Einstellbereich: Ein / Aus sperre Durch Einstellen von P803 auf "EIN" ist es möglich, jegliche Veränderung der Parameter zu verhindern (mit Ausnahme von P840 Manueller Reset und der Parametersperre selbst). Dies ist zum Beispiel nach optimierter Einstellung des Leistungsteils sinnvoll. Um eine Parameterverstellung wieder zu ermöglichen, muss P803 auf "AUS"...
  • Seite 127 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P83x Fehler- Folgende Reaktionen können programmiert werden: reaktionen Reaktion Beschreibung Keine Reaktion Es wird weder ein Fehler angezeigt noch eine Fehlerreaktion ausgeführt. Der gemeldete Fehler wird komplett ignoriert. ® Fehler Anzeigen Der Fehler wird angezeigt (auf der 7-Segment-Anzeige und im MOVITOOLS MotionStudio).
  • Seite 128 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P835 Reaktion Werkseinstellung: Keine Reaktion ’TF-Meldung’ Mit P835 wird die Fehlerreaktion programmiert, die über die Temperaturfühler-Überwa- chung des ggf. in der Motorwicklung eingebrachten TF oder TH ausgelöst wird. AUTO P836 Reaktion Werkseinstellung: Notstopp / Störung ’Timeout SBus 1’...
  • Seite 129 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P842 Restart-Zeit Einstellbereich: 1 – 3 – 30 s Mit P842 wird die Wartezeit eingestellt, die nach Auftreten eines Fehlers bis zur Ausfüh- rung eines Auto-Resets vergehen soll. P85x Skalierung Mit der Skalierung Drehzahl-Istwert wird ein anwenderspezifischer Anzeigeparameter Drehzahl-Istwert P001 Anwenderanzeige (Seite 100) festgelegt.
  • Seite 130 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P87x Prozessdatenbeschreibung P870 / P871 / Mit P870 / P871 / P872 wird der Inhalt der Prozess-Ausgangsdatenworte PA1 / PA2 / P872 Sollwertbe- PA3 definiert. Dies ist notwendig, damit das Leistungsteil die entsprechenden Sollwerte schreibung PA1 / zuordnen kann.
  • Seite 131 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter Belegung Beschreibung Statuswort 2 Statusinformationen des Umrichters Istdrehzahl [%] Momentaner Drehzahl-Istwert in % von n plus® IPOS-PE-DATA Rückmeldung eines 16-Bit-codierten Wertes für IPOS (nur bei Applikationsmodulen). Statuswort 3 Statusinformationen des Umrichters 1) Es müssen immer beide Belegungen eingestellt werden. Weitere Erläuterungen siehe Handbuch "Feldbus-Geräteprofil mit Parameterverzeich- nis".
  • Seite 132 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P900 Referenzoff- Einstellbereich: −(2 −1) – 0 – (2 −1) Der Referenzoffset (Nullpunktkorrektur) wird verwendet, um den Maschinennullpunkt festzulegen. Es gilt: Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset Der Referenzoffset bezieht sich immer auf den über P941 Quelle Istposition (Seite 139) eingestellten Geber.
  • Seite 133 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter • Typ 1: Linkes Ende des Referenznockens – Erste Suchrichtung ist links – Referenzpunkt erster Nullimpuls oder fallende Flanke links Referenznocken – Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset • Typ 2: Rechtes Ende des Referenznockens –...
  • Seite 134 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter • Typ 8: Rücksetzen der Geberposition bei nicht betriebsbereitem Antrieb Die Referenzierung kann bei nicht freigegebenem Antrieb erfolgen. – Referenzpunkt = aktuelle Position – Maschinennullpunkt = Referenzoffset P904 Referenzie- Einstellbereich: Ja / Nein rung auf Nullimpuls plus®...
  • Seite 135 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P91x IPOS Verfahrparameter P910 Verstärkung Einstellbereich: 0,1 – 0,5 – 32 X-Regler plus® Einstellwert für den P-Regler des Lageregelkreises von IPOS . Hier wird in der Grundeinstellung der Wert von P210 P-Verstärkung Halteregler (Seite 108) übernom- men.
  • Seite 136 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P916 Rampenform Mit diesem Parameter wird die Art der Positionierrampe festgelegt. Dies hat Einfluss auf den Drehzahl- bzw. Beschleunigungsverlauf während der Positionierung. Rampenform Positionierverhalten Linear Zeitoptimal, jedoch blockförmiger Beschleunigungsverlauf Quadratisch Sanfterer Beschleunigungsverlauf und höherer Momentenbedarf als "Linear". Sinus Sehr sanfter Beschleunigungsverlauf, höherer Momentenbedarf als bei "Qua- dratisch"...
  • Seite 137 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P92x IPOS-Überwachungen P920 / P921 SW- Einstellbereich: −(2 −1) – 0 – (2 −1) Endschalter Mit den Software-Endschaltern kann der Anwender softwareseitig die Zielvorgabe ein- RECHTS / LINKS grenzen, in dem Verfahrbefehle akzeptiert werden. Mit diesen beiden Parametern wer- den die Zielbereichsgrenzen festgelegt.
  • Seite 138 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P93x IPOS-Sonderfunktionen P930 Override Einstellbereich: Ein / Aus plus® Die Override-Funktion ermöglicht die Veränderung der im IPOS -Programm pro- grammierten Verfahrgeschwindigkeit der Positioniervorgänge im Bereich von 0 bis 150 % der jeweils programmierten Geschwindigkeit. Hierzu wird der Analogeingang be- nutzt, wobei 0 –...
  • Seite 139 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter P94x IPOS-Geber P941 Quelle Istpo- Einstellbereich: Motorgeber / Ext. Geber sition Legt fest, auf welchen Geber das Applikationsmodul positioniert. P948 Auto- Einstellbereich: Ein / Aus matische Geber- ® Dieser Parameter ist nur bei HIPERFACE -Gebern wirksam.

  • Seite 140: Gerätetausch

    Service Gerätetausch Service 11.1 Gerätetausch 11.1.1 Hinweise zum Gerätetausch ® ® Das MOVIPRO bietet die Funktion des schnellen Gerätetauschs. Das MOVIPRO ver- fügt über eine tauschbare Speicherkarte, auf der alle Geräteinformationen gespeichert werden können. Muss ein Gerät getauscht werden, können Sie die Anlage durch einfaches Umstecken der Speicherkarte in kürzester Zeit wieder in Betrieb nehmen.
  • Seite 141 Service Gerätetausch 7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün / Orange Die Datensicherung der Kommunikations- und Steuerungseinheit wird wiederhergestellt. Dieser Vorgang kann mehrere Minuten dauern! Schalten Sie das MOVIPRO ® während dieser Zeit keinesfalls aus! Status-LED S2: Blinkt Grün 7-Segment-Anzeige: Status-LED S3: Leuchtet Grün Die Daten der Kommunikations- und Steuerungseinheit wurden wiederhergestellt.

  • Seite 142: Service-Einheit

    Service Service-Einheit 11.2 Service-Einheit Die Service-Einheit dient zur Inbetriebnahme sowie zur Diagnose und Wartung des ® MOVIPRO . Sie verfügt über eine Statusanzeige und eine Service-Schnittstelle. Folgende Abbildung zeigt die Service-Einheit: 18014399568351371 [1] Service-Einheit [2] Statusanzeige [3] Ethernet-Service-Schnittstelle (Ethernet-RJ45) [4] LED Statusanzeige und LED Die Statusanzeige und die LED dienen zur Ausgabe von Status- oder Fehlermeldungen ®...

  • Seite 143: Fehlerliste Movipro ® -Sdc

    Service ® Fehlerliste MOVIPRO -SDC ® 11.3 Fehlerliste MOVIPRO -SDC In der Spalte "Reaktion (P)" ist die werksmäßig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet. Die Angabe "(P)" bedeutet, dass die Reaktion mit dem Parameter P83_ Fehlerreaktion eingestellt werden kann. Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache...
  • Seite 144 Service ® Fehlerliste MOVIPRO -SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme plus® Ungültiger IPOS • Fehlerhaften Befehl bei der • Inhalt des plus® Befehl IPOS -Programm- Programmspeichers ausführung erkannt überprüfen und, falls • Fehlerhafte Bedingungen notwendig, korrigieren.
  • Seite 145 Service ® Fehlerliste MOVIPRO -SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Fehler "Stack overflow" Umrichterelektronik gestört, • Erdanbindungen und evtl. durch EMV-Einwirkung Schirmungen überprüfen Fehler "Stack under- und ggf. verbessern flow" • Bei wiederholtem Auftreten Fehler "External NMI"...
  • Seite 146 Service ® Fehlerliste MOVIPRO -SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Systemsoft- Sofort- Fehler "Systemsoft- Systemstörung SEW-Service zu Rate ziehen ware abschaltung ware" Fehler "Referenzfahrt" • Referenznocken fehlt oder • Referenznocken schaltet nicht überprüfen • Anschluss der Endschalter •...
  • Seite 147 Service ® Fehlerliste MOVIPRO -SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Sin/Cos-Geber: Draht- bruch Sin/Cos-Geber: Fehler bei Amplituden- kontrolle Sin/Cos-Geber: Spur- signalfehler Sin/Cos-Geber: Richtige Einstellung der Sys- Falsche Einstellung tem-Zähler-Nenner-Werte vor- der Zähler-Nenner- nehmen. Werte Sin/Cos-Geber Sofortstopp Sin/Cos-Strecken- 16385...
  • Seite 148 Service ® Fehlerliste MOVIPRO -SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme ® ® 16400 HIPERFACE Verbindung MOVIPRO Verdrahtung prüfen ® Streckengeber: Kom- HIPERFACE -Streckengeber 16448 munikationsfehler unterbrochen 16512 16576 16640 16704 16768 Geberkommu- Schnellstop nikation 16832 ®...
  • Seite 149 Service ® Fehlerliste MOVIPRO -SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Fehler "Fangen" Nur in Betriebsart "VFC Freigabe erst bei Istdrehzahl n-Regelung": ≤ 6000 min Sofort- Fangen abschaltung Istdrehzahl > 6000 min Freigabe des Umrichters Leistungsteilparameter Umrichterelektronik gestört, Gerät zur Reparatur ein- evtl.
  • Seite 150 Service ® Fehlerliste MOVIPRO -SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Plausibilitätskontrolle Leitungen der Sinus-Spuren überprüfen oder Geber tau- schen ® HIPERFACE -Geber: Gebertyp unbekannt ® HIPERFACE -Geber: Daten Gebertypen- schild korrupt ® HIPERFACE -Geber: Geber tauschen interner Geberfehler ®...
  • Seite 151 Service ® Fehlerliste MOVIPRO -SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme SSI-Geber: Taktfre- Höhere Taktfrequenz einstellen quenz zu niedrig SSI-Geber: Geber mel- Parametrierung des Gebers det programmierbaren prüfen Fehler SSI-Geber: Kein High- • Geber tauschen Pegel vorhanden •...
  • Seite 152 Service ® Fehlerliste MOVIPRO -SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme ® 16430 HIPERFACE Geber tauschen Streckengeber: 16431 interner Geberfehler 16432 16433 16434 ® HIPERFACE Streckengeber: 16444 Analogspannungen außerhalb Toleranz ® HIPERFACE • Verschmutzung Geber tauschen 16445 Streckengeber: Sen- •...

  • Seite 153: Weiterführende Informationen

    Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen finden Sie in folgenden Dokumentationen: Dokumentation Druckschriftnummer ® Handbuch "MOVITOOLS MotionStudio" 11610204/DE ® Online-Hilfe von MOVITOOLS ® Handbuch "MOVIDRIVE MD_60A Applikation ’Buspositionierung’" 09184201/DE ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikation ’Erweiterte Buspositionie- 11335106/DE rung’" ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX60B/61B Applikation ’Modulo-Positionierung’"...

  • Seite 154: Adressenliste

    Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Service Compe- Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel.

  • Seite 155: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Automatischer Abgleich 2 ........109 Automotive AMA0801 (Applikationsmodul) ...13 Ablauf Autonegotiation............18 Inbetriebnahme ..........14 Auto-Reset............128 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47..44 Ablaufsequenz für den Controller......45 Abtastzeit, siehe Abtastzyklus......107 Abtastzyklus n-Regler ..........107 Bausteine, SIMATIC ..........29 Adressierung am PROFINET.........46 Begrenzungen 1 ..........108 Adressierung unterlagerter Umrichter ....46 Begrenzungen 2 ..........108 Aktueller Parametersatz........101...
  • Seite 156 Stichwortverzeichnis Ethernet-Switch Auto-Crossing ............18 Datenhaltung Autonegotiation..........18 Gerätedaten sichern ..........93 integriert.............18 Datensatz 47, Parametrierung über .......40 Diagnose PROFINET............38 Fehlercodes ............143 PROFINET-Topologie........36 Fehlercodes der PROFINET-Dienste ....57 Diagnoseabläufe ............58 Fehlerdiagnose, Ablauf..........58 Diagnosealarm ............38 Fehlermeldungen ..........23, 25 Diagnose-Informationen.........61 Fehlerreaktionen ........59, 127, 143 Digitale Ausgänge Fehlerspeicher .............103 Prozessdaten .............63 Fehlerstatus (Parameter) ........101...
  • Seite 157 Stichwortverzeichnis Komponenten Service-Einheit..........142 Inbetriebnahme Konfiguration Ablauf..............14 Kommunikationskanal konfigurieren....78 Gerät in Betrieb nehmen........83 Kontrollfunktionen ..........114 mitgeltende Druckschriften ........14 Kühlkörpertemperatur .......... 101 Installation ..............16 Kühlungsart 1............112 Installationshinweise Kühlungsart 2............112 Schirmung der Buskabel........22 ® Verbindung MOVIPRO -Ethernet......17 Verlegung der Buskabel........22 Laptop Integratoren............104 Anschluss ............77...
  • Seite 158 Stichwortverzeichnis ® MOVIPRO Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47..40 Eigenschaften der PROFINET-Geräte ....41 IP-Adresse ............77 Einführung PROFINET-Datensätze....40 Statuswort ............61 Parametr. über Datensatz 47 lesen/schreiben ..55 Steuerwort............60 Struktur des Parameterkanals ......42 Subnetzmaske ...........77 Parametrier. über Datensatz 47 lesen/schreiben ..55 ® MOVITOOLS MotionStudio PA, siehe Prozess-Ausgangsdaten Kommunikationseinstellungen ......15 Anschluss ............77 PE 1 / 2 / 3 Istwert ..........103...
  • Seite 159 Stichwortverzeichnis P07x Gerätedaten..........102 Applikationsmodul "Modulo-Positionierung" ..70 P070 Gerätetyp............ 102 Applikationsmodul "Restwegpositionierung" 71, 72 P071 Ausgangsnennstrom ........102 P072 Option Gebersteckplatz......102 Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" ..71 Ausgänge............63 P076 Firmware Grundgerät .........102 Beschreibung .............60 P078 Technologiefunktion ........102 Drehzahlgeregelter Antrieb ........64 P079 Geräteausführung ........102 Eingänge............63 P08x Fehlerspeicher..........
  • Seite 160 Stichwortverzeichnis P343 Kühlungsart 2 ..........112 P702 Motorkategorie ...........120 P344 Intervall für Motorschutz ......112 P71x Stillstandsstrom .......... 121 P35x Motordrehsinn ..........113 P72x Sollwert-Halt-Funktion ........ 122 P350 Drehrichtungsumkehr 1 ......113 P721 Stopp-Sollwert 1 ......... 122 P351 Drehrichtungsumkehr 2 ......113 P723 Sollwert-Halt-Funktion 2 ......122 P5xx Kontrollfunktionen ........114 P724 Stopp-Sollwert 2 .........
  • Seite 161 Stichwortverzeichnis P870 Sollwert-Beschreibung PA1 ......130 P871 Sollwert-Beschreibung PA2 ......130 Rampe P872 Sollwert-Beschreibung PA3 ......130 Prozessdaten.............67 Rampe t11/t21 auf/ab LINKS/RECHTS ....104 P873 Istwert-Beschreibung PE1 ......130 Rampe t12 AUF=AB ..........104 P874 Istwert-Beschreibung PE2 ......130 Rampe t22 AUF=AB ..........104 P875 Istwert-Beschreibung PE3 ......130 Rampenform ............136 P876 PA-Daten freigeben ........131 Rampenmode ............
  • Seite 162 Stichwortverzeichnis Schreiben eines Parameters Statuswort 1 ® Über MOVILINK ..........48 Prozessdaten.............67 Über PROFIdrive ..........52 Steuerfunktionen..........120 SD-Karte Steuerungsprogramme, siehe Applikationsmodule Gerätedaten sichern ..........93 Steuerwort 1 Gerätetausch ...........140 Priorisierung............66 Sensortyp 1 ............115 Prozessdaten.............65 Sensortyp 2 ............115 Stillstandsstrom ........... 121 Service Stillstandsstrom 1 / 2 ...........121 Gerätestatus ..........23, 25, 26 Stopprampe t13 / t23 ...........104 Gerätetausch ...........140...
  • Seite 163 Stichwortverzeichnis Umrichter Werkseinstellung ..........125 Winkelsynchron .............13 Prozessdaten .............64 Wirkstrom............. 100 Umrichterstatus ..........24, 25 Prozessdaten.............68 Parameter ............101 Unterlagen, zusätzliche..........6 Urheberrecht ............6 X4232 ..............16 X4233 ..............17 Verbindung nicht möglich zum Gerät ........14 ® Zeitkonstante n-Regler ........106 Verbindung MOVIPRO -Ethernet......17 Zwischenkreis-Spannung ........101 Verfahrdrehzahl RECHTS/LINKS ......135 Verhalten bei Abschalten des Masters....59 Verlegung der Buskabel.........22...
  • Seite 168 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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