B (Gateway); Steuerungsbeispiel Simatic S7 Mit Movitrac; Sbus Timeout; Gerätefehler - SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch

I
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
6
Steuerung des Umrichters MOVITRAC® B (Gateway)
0 0
6.2.1

Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVITRAC

STEP 7
Programm-
beispiel
6.2.2

SBus Timeout

6.2.3 Gerätefehler
48
Die Steuerung des Umrichters über SIMATIC S7 erfolgt in Abhängigkeit von der gewähl-
ten Prozessdatenkonfiguration entweder direkt über Lade- und Transferbefehle oder
über spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT.
Prinzipiell müssen bei der S7 Datenlängen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte über die Sys-
temfunktionen SFC14 und SFC15 übertragen werden.
Prozessdatenkonfiguration
3 PD ... 24 PD
Param + 3 PD ... 24 PD
In der Datei "README_GSD6009.PDF" finden Sie Projektierungs- und Programmbei-
spiele für SIMATIC S7. Siehe auch Kapitel 6.4 auf Seite 55.
Wenn ein oder mehrere Antriebsumrichter am SBus nicht mehr von der DFP21 ange-
sprochen werden können, blendet das Gateway auf dem Statuswort 1 des zugehörigen
Antriebsumrichters den Fehlercode F111 Systemfehler ein. Die LED H1 (Systemfehler)
geht an und auch über die Diagnoseschnittstelle wird der Fehler angezeigt. Damit der
Antriebsumrichter stoppt, ist es notwendig die SBus-Timeoutzeit (P815) des
®
MOVITRAC B Systemfehlers ungleich 0 einzustellen. Der Fehler ist im Gateway
selbstrücksetzend, d. h. die aktuellen Prozessdaten werden nach Anlaufen der Kommu-
nikation sofort wieder ausgetauscht.
Die Gateways erkennen beim Selbsttest eine Reihe von Fehlern und verriegeln sich
nachfolgend. Die genauen Fehlerreaktionen und Behebungsmaßnahmen können Sie
der Fehlerliste entnehmen. Ein Fehler beim Selbsttest führt dazu, dass auf den
Prozesseingangsdaten des Feldbus bei den Statuswörtern 1 aller Antriebsumrichter der
Fehler F111 Systemfehler eingeblendet wird. Die LED H1 (Systemfehler) an der
DFP21B blinkt dann gleichmäßig. Der genaue Fehlercode wird im Status der Gateway
®
mit den MOVITOOLS -MotionStudio auf der Diagnoseschnittstelle angezeigt.
®

B (Gateway)

STEP 7-Zugriff über
Systemfunktionen SFC14/15
(Länge 6 ... 48 Byte)
Systemfunktionen SFC14/15
(Länge 6 ... 48 Byte für PD + 8 Byte für Parameter)
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1