Adressierung Unterlagerter Antriebsumrichter; Movilink ® -Parameteraufträge - SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch

7.3.3

Adressierung unterlagerter Antriebsumrichter

Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis. Mit diesem Element
können Multi-Achs-Antriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFIBUS-
Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFIBUS-
Schnittstelle unterlagertes Gerät. Verwendung findet dieser Mechanismus beispiels-
weise bei den SEW-Busmodulen vom Typ MQP für MOVIMOT
MOVITRAC
Adressierung Mit der Einstellung Axis = 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter des Antriebsumrich-
eines
ters. Da es keine unterlagerten Antriebsgeräte am MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE am mit Axis > 0 mit einem Fehler-Code zurückgewiesen.
PROFIBUS DP-V1
Bild 13: Direkte Adressierung eines MOVIDRIVE
®
7.3.4 MOVILINK -Parameteraufträge
Der MOVILINK
des Datensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK
aufträgen wird die Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK
Parameterzugriff mit den MOVILINK
beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische Telegramm-Sequenz für den Datensatz
47 verwendet.
Request-ID:
Im MOVILINK
element Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elementes entspricht dabei dem
Service-Nibble im Verwaltungsbyte des DP-Parameterkanals.
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
®
07.
C1-Master
Cyclic OUT Data
Param
Param
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1
C1-Services
Axis = 0
®
-Parameterkanal der SEW-Antriebsumrichter wird direkt in der Struktur
0x40 SEW-MOVILINK
®
-Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz-
C2-Master
PD
PD
Acyclic DP-V1
C2-Services
Axis = 0
®
über PROFIBUS DP-V1 mit Axis = 0
®
-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend
®
-Service
I
0 0
®
oder UFP für
®
gibt, wird ein Zugriff
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
Axis = 0
53556AXX
®
-Parametrier-
®
-Service) verwendet. Der
7
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