Ablauf Der Parametrierung Bei Profibus Dp; Parameter-Datenformat - SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch

I
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
6
Parametrierung über PROFIBUS DP
0 0
6.3.4

Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS DP

6.3.5

Parameter-Datenformat

54
Am Beispiel des WRITE-Dienstes soll anhand des folgenden Bildes einmal ein
Parametrierungsablauf
PROFIBUS DP dargestellt werden. Zur Vereinfachung des Ablaufs wird in folgendem
Bild nur das Verwaltungsbyte des Parameterkanals dargestellt.
Während die Steuerung nun den Parameterkanal für den WRITE-Dienst vorbereitet,
wird der Parameterkanal vom Antriebsumrichter nur empfangen und zurückgesendet.
Eine Aktivierung des Dienstes erfolgt erst in dem Augenblick, wo sich das Handshake-
Bit geändert hat, also in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat. Nun interpretiert
der Antriebsumrichter den Parameterkanal und bearbeitet den WRITE-Dienst, beant-
wortet alle Telegramme aber weiterhin mit Handshake-Bit = 0. Die Bestätigung für den
ausgeführten Dienst erfolgt mit einem Wechsel des Handshake-Bits im Antworttele-
gramm des Antriebsumrichters. Die Steuerung erkennt nun, dass das empfangene
Handshake-Bit mit dem gesendeten wieder übereinstimmt und kann nun eine neue
Parametrierung vorbereiten.
Steuerung
Parameterkanal wird für
WRITE-Dienst vorbereitet
Handshake-Bit wird
gewechselt und Dienst an
Antriebsumrichter überge-
ben
Dienstbestätigung erhalten,
da Sende- und Empfangs-
Handshake-Bit nun wieder
gleich
Bei der Parametrierung über die Feldbusschnittstelle wird die gleiche Parameter-
kodierung verwendet wie über die seriellen RS-485-Schnittstellen bzw. den Systembus.
Die Datenformate und Wertebereiche für die einzelnen Parameter finden Sie in der
Druckschrift "Parameterverzeichnis MOVIDRIVE
zwischen Steuerung
PROFIBUS DP(V0)
-- 00110010XXX...
←
00110010XXX...
-- 01110010XXX...
←
00110010XXX...
-- 01110010XXX...
←
00110010XXX...
←
01110010XXX...
-- 01110010XXX...
®
".
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
und Antriebsumrichter
Antriebsumrichter (Slave)
→
Parameterkanal wird empfangen,
aber nicht ausgewertet
--
→
--
→
-- WRITE-Dienst ausgeführt, Hand-
shake-Bit wird gewechselt
--
→
Parameterkanal wird empfangen,
aber nicht ausgewertet
über