Steuerungsbeispiel Simatic S7 Mit Movidrive; Profibus Dp Timeout; Reaktion Feldbus Timeout; Mdx61B - SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch

I
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
6
Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE® MDX61B
0 0
6.1.1

Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVIDRIVE

6.1.2 PROFIBUS DP Timeout (MOVIDRIVE
6.1.3 Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE
46
Die Steuerung des Antriebsumrichters über SIMATIC S7 erfolgt in Abhängigkeit von der
gewählten Prozessdatenkonfiguration entweder direkt über Lade- und Transferbefehle
oder über spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT .
Prinzipiell müssen bei der S7 Datenlängen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte über die
Systemfunktionen SFC14 und SFC15 übertragen werden.
Demzufolge gilt folgende Tabelle:
Prozessdaten-Konfiguration
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
Param + 1 PD
Param + 2 PD
Param + 3 PD
Param + 6 PD
Param + 10 PD
®
Wird die Datenübertragung über PROFIBUS DP gestört oder unterbrochen, läuft im
®
MOVIDRIVE die Ansprechüberwachungszeit ab (falls im DP-Master projektiert). Die
LED BUS FAULT leuchtet auf oder blinkt und signalisiert, dass keine neuen Nutzdaten
empfangen werden. Gleichzeitig führt MOVIDRIVE
Timeout gewählte Fehlerreaktion aus.
P819 Feldbus Timeout zeigt die vom DP-Master im Anlauf des PROFIBUS DP vorge-
gebene Ansprechüberwachungszeit. Die Veränderung dieser Timeout-Zeit kann nur
über den DP-Master erfolgen. Änderungen über das Bediengerät oder MOVITOOLS
werden zwar angezeigt, aber nicht wirksam, und beim nächsten DP-Anlauf wieder über-
schrieben.
Mit P831 wird die Fehlerreaktion parametriert, die über Feldbus-Timeout-Überwachung
ausgelöst wird. Die hier parametrierte Einstellung muss schlüssig zur Einstellung im
Mastersystem sein (S7: Ansprechüberwachung).
®

MDX61B

STEP 7-Zugriff über
Lade- / Transferbefehle
Lade- / Transferbefehle
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 Byte)
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 12 Byte)
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 20 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Lade- / Transferbefehle
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Lade- / Transferbefehle
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 12 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 20 Byte)
MDX61B)
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MDX61B)
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
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die mit P831 Reaktion Feldbus
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