SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch Seite 50

I
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
6
Parametrierung über PROFIBUS DP
0 0
Verwaltung des
8-Byte-MOVI-
®
LINK -Parameter-
kanals
50
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des 8-Byte-MOVILINK
Prinzipiell setzt er sich aus einem Verwaltungsbyte, einem Indexwort, einem reservier-
ten Byte sowie 4 Datenbytes zusammen.
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Index-High
Verwaltung Subindex
Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0: Verwaltung koordiniert.
Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Servicekennung, Datenlänge,
Ausführung und Status des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt. Die folgende
Tabelle zeigt, dass Bit 0, 1, 2 und 3 die Servicekennung beinhalten, demnach also
definieren, welcher Dienst ausgeführt wird. Mit Bit 4 und Bit 5 wird für den WRITE-Dienst
die Datenlänge in Byte angegeben, die für SEW-Antriebsumrichter generell auf 4 Byte
einzustellen ist.
7 / MSB 6
Datenlänge
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte (muss eingestellt sein!)
Handshake-Bit
muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden
Status-Bit
0 = kein Fehler bei Dienstausführung
1 = Fehler bei Dienstausführung
Bit 6 dient als Handshake zwischen Steuerung und Antriebsumrichter. Es löst im
Antriebsumrichter die Ausführung des übertragenen Dienstes aus. Da beim
PROFIBUS DP der Parameterkanal zyklisch mit den Prozessdaten übertragen wird,
muss die Dienstausführung im Antriebsumrichter flankengesteuert über das Hand-
shake-Bit 6 veranlasst werden. Dazu wird der Wert dieses Bits für jeden neu auszu-
führenden Dienst gewechselt. Der Antriebsumrichter signalisiert mit dem Handshake-
Bit, ob der Dienst ausgeführt wurde oder nicht. Sobald in der Steuerung das empfange-
ne Handshake-Bit dem gesendeten entspricht, ist der Dienst ausgeführt. Das Status-
Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß ausgeführt werden konnte oder fehlerhaft
war.
Byte 3 Byte 4
Index-Low Daten-MSB
Parameter-Index
5 4 3
Dienst-Kennung
0000 = No Service
0001 = READ Parameter
0010 = WRITE Parameter
0011 = WRITE Parameter volatile
0100 = READ Minimum
0101 = READ Maximum
0110 = READ Default
0111 = READ Scale
1000 = READ Attribute
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
®
-Parameterkanals.
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Daten Daten Daten-LSB
4 Byte Daten
2 1 0 / LSB