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SEW-Eurodrive DFE32B Handbuch
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SEW-Eurodrive DFE32B Handbuch

Proginet io
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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
Feldbusschnittstelle DFE32B
PROFINET IO
H
Ausgabe 09/2007
andbuch
11614218 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive DFE32B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive DFE32B

  • Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO Ausgabe 09/2007 andbuch 11614218 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Optionskarte (MDX61B, BG 1 - 6) ........... 13 ® Installation der Optionskarte DFE32B in MOVITRAC B ......14 4.2.1 Anschluss Systembus (SBus 1) zwischen einem MOVITRAC® B und der Option DFE32B ....... 14 4.2.2 Anschluss Systembus (SBus 1) zwischen ® mehreren MOVITRAC B-Geräten ........... 15 Installation des Gateways DFE32B/UOH11B ..........
  • Seite 4 5.5.2 MOVIDRIVE B mit DC 24 V oder AC 400 V einschalten ....47 Workflow zur Inbetriebnahme der Option DFE32B als Gateway ....49 5.6.1 Vorarbeiten ..................49 5.6.2 Geräte mit DC 24 V oder AC 400 V einschalten ....... 50 6 Betriebsverhalten am PROFINET................
  • Seite 5 10.1 Diagnoseabläufe ..................94 10.2 Fehlerliste im Gateway-Betrieb ..............97 11 Technische Daten....................98 ® ® 11.1 DFE32B für MOVIDRIVE B, MOVITRAC und Gateway-Gehäuse UOH11B..............98 11.2 Maßbild DFE32B in Gateway-Gehäuse UOH11B........99 12 Index ........................100 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögens- schäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausge- schlossen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    – Betriebsanleitung "MOVITRAC B" • Lesen Sie diese Druckschriften sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und der Inbetriebnahme der Option DFE32B beginnen. • Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung für einen störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche.

  • Seite 8: Sicherheitshinweise Entsorgung

    Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Entsorgen Sie ggf. die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existieren- den länderspezifischen Vorschriften, z. B. als: • Elektronikschrott • Kunststoff • Blech • Kupfer usw. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 9: Einleitung

    Eigenschaften ® ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B und Frequenzumrichter MOVITRAC ermöglicht Ihnen mit der Option DFE32B PROFINET IO aufgrund seiner leistungsfähi- gen universellen Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisie- rungssysteme über PROFINET IO. ® ® 3.3.1...

  • Seite 10: Einleitung Eigenschaften

    Feldbus-Schnittstelle. Die Feldbus-Monitorfunktion bietet Ihnen zusammen mit der ® PC-Software MOVITOOLS -MotionStudio eine komfortable Diagnosemöglichkeit, die neben der Einstellung aller Antriebsparameter (einschließlich der Feldbus-Parameter) auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus- und Gerätezustandsinformationen ermög- licht. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 11: Montage- Und Installationshinweise

    Der Ein- oder Ausbau von Optionskarten durch den Anwender ist nur bei ® MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 bis 6 möglich. • Sie müssen die Option DFE32B PROFINET IO auf den Feldbussteckplatz [1] stecken. • Verwenden Sie für die Verkabelung nur für PROFINET IO zugelassene Stecker und Kabel.

  • Seite 12: Montage- Und Installationshinweise Montage Der Optionskarte Dfe32B Im Movidrive® Mdx61B

    Montage- und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFE32B im MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.1 Bevor Sie beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein- oder Ausbau der Optionskarte beginnen: • Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. Schalten Sie die DC 24 V und die Netz- spannung ab.

  • Seite 13: Prinzipielle Vorgehensweise Beim Ein- Und Ausbau Einer Optionskarte (Mdx61B, Bg 1 - 6)

    Montage- und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFE32B im MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte (MDX61B, BG 1 - 6) 60039AXX 1. Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.

  • Seite 14: Installation Der Optionskarte Dfe32B In Movitrac® B

    DC 24 V Klemmenbelegung X12:8 DC+24 V Eingang X12:9 GND Bezugspotenzial Binäreingänge Zur einfachen Verkabelung kann die Option DFE32B mit 24 V Gleichspannung von ® X46.7 des MOVITRAC B zu X26.7 versorgt werden. ® ® Bei der Versorgung der Option DFE32B durch MOVITRAC B muss das MOVITRAC B selbst mit 24 V Gleichspannung an der Klemme X12.8 und X12.9 versorgt werden.

  • Seite 15: Anschluss Systembus (Sbus 1) Zwischen Mehreren Movitrac ® B-Geräten

    Montage- und Installationshinweise Installation der Optionskarte DFE32B in MOVITRAC® B ® 4.2.2 Anschluss Systembus (SBus 1) zwischen mehreren MOVITRAC B-Geräten ® MOVITRAC DFE 32B FAULT FSC11B H L ⊥ 1 2 3 4 5 6 Def IP PROFINET IO ®...

  • Seite 16: Montage- Und Installationshinweise Installation Der Optionskarte Dfe32B In Movitrac® B

    Schalten Sie am Ende der Systembus-Verbindung den Systembus-Abschlusswider- stand zu (S1 = ON). Schalten Sie bei den anderen Geräten den Abschlusswider- stand ab (S1 = OFF). Das DFE32B-Gateway muss immer am Anfang oder Ende der Systembus-Verbindung sein und hat einen Abschlusswiderstand fest eingebaut.

  • Seite 17: Installation Des Gateways Dfe32B/Uoh11B

    Montage- und Installationshinweise Installation des Gateways DFE32B/UOH11B Installation des Gateways DFE32B/UOH11B Das folgende Bild zeigt den Anschluss der Option DFE32B über das Gateway-Gehäuse UOH11B:X26. HINWEIS • Nur SEW-EURODRIVE darf die Optionskarten in das Gateway-Gehäuse UOH11B ein- oder ausbauen. UOH11B DFE 32B...

  • Seite 18: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Option Dfe32B

    Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE32B Sachnummer Option Feldbus-Schnittstelle PROFINET IO Typ DFE32B: 1821 345 6 HINWEISE • Die Option "Feldbus-Schnittstelle DFE32B PROFINET IO" ist nur in Verbindung mit ® MOVIDRIVE MDX61B möglich, nicht mit MDX60B. • Die Option DFE32B müssen Sie auf den Feldbussteckplatz stecken.

  • Seite 19: Montage- Und Installationshinweise Steckerbelegung

    B / MOVITRAC B / Ethernet Zum Anschluss der DFE32B verbinden Sie die Ethernet-Schnittstelle X30 oder X32 (RJ45-Stecker) mit einer geschirmten Twisted-Pair-Leitung nach Kategorie 5, Klasse D gemäß IEC 11801 Ausgabe 2.0. Der integrierte Switch unterstützt Sie bei der Realisie- rung einer Linientopologie.

  • Seite 20: Montage- Und Installationshinweise Buskabel Schirmen Und Verlegen

    Führen Sie die Buskabel eng an vorhandenen Masseflächen entlang. STOPP! Bei Erdpotenzial-Schwankungen kann über den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial (PE) verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Sorgen Sie in diesem Fall für einen ausreichenden Potenzialausgleich gemäß den einschlägigen VDE-Bestimmungen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 21: Montage- Und Installationshinweise Tcp / Ip-Adressierung Und Subnetze

    Beispiel: 255.255.255.128 Jede Dezimalzahl steht für ein Byte (= 8 Bit) der Subnetzmaske und kann auch binär dargestellt werden (→ folgende Tabelle). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 22 Subnetzmaske logisch verunden und so entscheiden, ob sich der gesuchte Teilneh- mer im eigenen Netzwerk befindet. Ist dies nicht der Fall, spricht er das Standard-Gate- way (Router) an, das sich im eigenen Netzwerk befinden muss. Das Standard-Gateway übernimmt dann die Weitervermittlung der Datenpakete. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 23: Ip-Adressparameter Über Dcp Einstellen

    • Schalten Sie die Netz- und die DC-24-V-Versorgungsspannung wieder ein. • Warten Sie bis die Option DFE32B hochgefahren ist. Sie erkennen dies an der grünen LED "Run". Sie können jetzt über die IP-Adresse 192.168.10.4 auf den Umrichter zugreifen. Um neue IP-Adressparameter einzustellen, gehen Sie so vor: •...

  • Seite 24: Montage- Und Installationshinweise Vorgehensweise Nach Gerätetausch

    SBus-Baudrate des Gateways (DFE32B) übereinstimmen. Benutzen ® Sie dazu den Parameterbaum des Gateways in MOVITOOLS MotionStudio. • Aktivieren Sie nun die Funktion Auto-Setup. Stellen Sie dazu auf der Option DFE32B den DIP-Schalter "AS" auf 1. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 25: 4.10 Betriebsanzeigen Option Dfe32B

    Montage- und Installationshinweise Betriebsanzeigen Option DFE32B 4.10 Betriebsanzeigen Option DFE32B 4.10.1 PROFINET-LEDs Auf der Optionskarte DFE32B sind 2 Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der DFE32B und des PROFINET-Systems anzeigen. DFE32B FAULT 61629AXX LED RUN Die LED RUN signalisiert den ordnungsgemäßen Betrieb der Buselektronik.

  • Seite 26: 4.10.2 Gateway-Led

    Activity / Gelb Es werden aktuell Daten über Ethernet ausgetauscht. HINWEISE • Da die Firmware der Optionskarte DFE32B ca. 10 Sekunden für die Initialisierung ® benötigt, wird in dieser Zeit auf der 7-Segment-Anzeige des MOVIDRIVE Zustand "0" (Umrichter nicht bereit) angezeigt.

  • Seite 27: Projektierung Mit Profinet

    Projektierung des PROFINET IO-Controllers Projektierung mit PROFINET ® Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie die Umrichter MOVIDRIVE B und MOVITRAC B / Gateway mit der Option DFE32B projektieren. Zur Projektierung der DFE32B mit ® ® MOVIDRIVE B oder in MOVITRAC B wird folgende GSD-Datei verwendet: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml...

  • Seite 28: Vergabe Des Profinet-Gerätenamens

    "PNETDeviceName" und wird von Ihnen an die Anlagengegebenheiten angepasst. Mehrere MDX61B können durch die angezeigten MAC-Adressen [2] unterschieden werden. Die MAC-Adresse [2] ist auf der Option DFE32B aufgeklebt. Über die Schaltfläche [Blinken] [1] können Sie die ausgewählte DFE32B mit der Status-LED grün blinken lassen und so ihre Auswahl überprüfen.
  • Seite 29 übertragen und dort gespeichert. Er kann bis zu 255 Zeichen lang sein. • Vergeben Sie eine IP-Adresse [5] und eine Subnetzmaske [4] sowie gegebenenfalls eine Router-Adresse [7]. Drücken Sie die Schaltfläche [IP-Konfiguration zuweisen] [3]. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 30: Projektieren Der Profinet-Anschaltung Für Movidrive ® B

    Drücken Sie erneut die Schaltfläche [Durchsuchen] [6] um zu prüfen, ob die Einstellungen übernommen wurden. Drücken Sie die Schaltfläche [Schließen] [1]. • Mit der Schaltfläche [Zurücksetzen] [9] können Sie den Gerätenamen der DFE32B online zurücksetzen. Danach ist ein Neustart der DFE32B notwendig. ® 5.1.2 Projektieren der PROFINET-Anschaltung für MOVIDRIVE...
  • Seite 31 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO-Controllers • Ziehen Sie den Eintrag "MDX61B+DFE32B" [2] mit der Maus auf das PROFINET IO/System und vergeben Sie den PROFINET-Stationsnamen. Dieser Name muss identisch mit dem in der DFE32B eingestellten PROFINET-Ge- rätenamen übereinstimmen. •...

  • Seite 32: Konfiguration

    62336ADE Registerkarte "Allgemein" Registerkarte "IO-Zyklus" Eingabefeld "Gerätename" Schaltfläche "Ethernet" • In der Registerkarte "Allgemein" [1] müssen Sie im Eingabefeld "Gerätename" [3] den vorher vergebenen Gerätenamen eintragen. Achten Sie dabei auf die Groß- und Kleinschreibung. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 33 Feld "Teilnehmer / PN-IO System" auf die Schaltfläche [Ethernet] [4]. 11728ADE • In der Registerkarte "IO-Zyklus" [2] können Sie die Aktualisierungszeit einstellen, mit der der Teilnehmer seine Prozessdaten aktualisiert. Die Option DFE32B, eingebaut ® in MOVIDRIVE B, unterstützt eine minimale Aktualisierungszeit von 2 ms (→ fol- gendes Bild).
  • Seite 34 Start der Laden Sie die Projektierung auf die SIMATIC S7 und starten Sie die Baugruppe. Die Steuerung Fehler-LED der Steuerung sollten nun verlöschen. Die LED der Option DFE32B sollten folgende Zustände haben: • LED RUN: leuchtet grün • LED BUS FAULT: aus •...
  • Seite 35 Wort Wort Wort position position position Position position position position Position drehzahl drehzahl drehzahl Drehzahl strom strom strom strom auslastung auslastung auslastung auslastung 6 Prozess-Eingangsdaten 62347ADE Das folgende Bild zeigt die dazugehörige PROFINET-Parameterierung. 11730ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 36: Projektierung Von Movitrac ® B Oder Gateway Mit Option Dfe32B

    Projektierung des PROFINET IO-Controllers ® 5.1.3 Projektierung von MOVITRAC B oder Gateway mit Option DFE32B Allgemein Um die Art und Anzahl der zur Übertragung genutzten Ein- und Ausgangsdaten definie- ren zu können, muss dem Umrichter vom IO-Controller eine bestimmte PROFINET- Konfiguration mitgeteilt werden.

  • Seite 37: Projektieren Der Profinet-Anschaltung Für Movitrac ® B

    / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1]. 62338ADE • Ziehen Sie den folgenden Eintrag "Gateway DFE32B" [2] mit der Maus auf das PROFINET IO/System und vergeben Sie den PROFINET-Stationsnamen. Dieser Name muss identisch mit dem in der DFE32B eingestellten PROFINET-Ge- rätenamen übereinstimmen.
  • Seite 38 Für die Projektierung mit PROFINET wird das Slot-Modell verwendet. Dabei ist jeder Slot (Steckplatz) einer DFE32B-Feldbusschnittstelle zugeordnet. Folgende Auftei- lung wird bei der Gateway-Funktion der DFE32B genutzt. 11731ADE Slot 1 wird zur Zeit nicht verwendet. Die Slots 2 ... 9 sind mit Prozessdatenkanälen für angeschlossene Geräte mit 3 Prozessdaten pro Anrieb belegt.
  • Seite 39 62336ADE Registerkarte "Allgemein" Registerkarte "IO-Zyklus" Eingabefeld "Gerätename" Schaltfläche "Ethernet" • In der Registerkarte "Allgemein" [1] müssen Sie im Eingabefeld "Gerätename" [3] den vorher vergebenen Gerätenamen eintragen. Achten Sie dabei auf die Groß- und Kleinschreibung. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 40 Feld "Teilnehmer / PN-IO System" auf die Schaltfläche [Ethernet] [4]. 11732ADE • In der Registerkarte "IO-Zyklus" [2] können Sie die Aktualisierungszeit einstellen, mit der der Teilnehmer seine Prozessdaten aktualisiert. Die Option DFE32B, eingebaut ® in MOVITRAC B, unterstützt als Gateway eine minimale Aktualisierungszeit von 4 ms (→...
  • Seite 41 Start der Laden Sie die Projektierung auf die SIMATIC S7 und starten Sie die Baugruppe. Die Steuerung Fehler-LED der Steuerung sollten nun verlöschen. Die LED der Option DFE32B sollten folgende Zustände haben: • LED RUN: leuchtet grün • LED BUS FAULT: aus •...

  • Seite 42: Projektierung Mit Profinet Projektierung Des Profinet Io-Controllers

    Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO-Controllers Das folgende Bild zeigt die dazugehörige PROFINET-Parametrierung. 11734ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 43: Auto-Setup Für Gateway-Betrieb

    Projektierung mit PROFINET Auto-Setup für Gateway-Betrieb Auto-Setup für Gateway-Betrieb Mit der Funktion Auto-Setup ist die Inbetriebnahme der DFE32B als Gateway ohne PC möglich. Sie wird durch den DIP-Schalter Auto-Setup aktiviert (siehe Kapitel "Installation des Gateways DFE32B / UOH11B" auf Seite 17).

  • Seite 44: Projektierung Mit Profinet Auto-Setup Für Gateway-Betrieb

    Projektierung mit PROFINET Auto-Setup für Gateway-Betrieb Die folgende Grafik zeigt den Datenaustausch zwischen der SPS, der Option DFE32B und dem Umrichter. PROFINET IO-Controller 62322AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 45: Einstellung Des Antriebsumrichters Movidrive

    über die Eingangsklemmen freigegeben wird. Die einfachste Variante, den Antriebsum- richter klemmenseitig freizugeben, ist z. B. die Beschaltung der Eingangsklemme DIØØ (Funktion /REGLERSPERRE) mit DC+24-V-Signal und Programmierung der Eingangs- klemmen DIØ1 ... DIØ3 auf KEINE FUNKTION. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 46: Projektierung Mit Profinet Einstellung Des Frequenzumrichters Movitrac® B

    Parametrieren Sie den Parameter P881 SBus-Adresse in aufsteigender Reihenfol- ge auf Werte 1 ... 8. • Die SBus-Adresse 0 wird vom DFE32B-Gateway verwendet und darf deshalb nicht benutzt werden. • Parametrieren Sie P883 SBus-Timeout auf Werte 50 ... 200 ms.

  • Seite 47: Projektierung Mit Profinet

    Workflow zur Inbetriebnahme MDX61B mit Option DFE32B In den folgenden Unterkapiteln wird in Form einer Checkliste der Workflow zur Inbetrieb- ® nahme eines MOVIDRIVE B mit der Option DFE32B PROFINET IO schrittweise beschrieben. 5.5.1 Vorarbeiten Schritt 1: Notwendige Software installieren 1.
  • Seite 48 Projektierung mit PROFINET Workflow zur Inbetriebnahme MDX61B mit Option DFE32B Schritt 2: PROFINET projektieren 1. Starten Sie zur Hardware-Konfiguration die Software des Steuerungsherstellers (z. B. STEP 7-HWKONFIG). → 2. Ggf. Installation der GSD-Datei nachholen ( Kap. "Vorarbeiten") 3. Prüfen, ob sich PC und Steuerung im gleichen Subnetz befinden: –...

  • Seite 49: Workflow Zur Inbetriebnahme Der Option Dfe32B Als Gateway

    Workflow zur Inbetriebnahme der Option DFE32B als Gateway In den folgenden Unterkapiteln wird in Form einer Checkliste der Workflow zur Inbetrieb- ® nahme eines MOVITRAC B mit der Option DFE32B PROFINET IO als Gateway schrittweise beschrieben. 5.6.1 Vorarbeiten Schritt 1: Notwendige Software installieren 1.

  • Seite 50: Geräte Mit Dc 24 V Oder Ac 400 V Einschalten

    Projektierung mit PROFINET Workflow zur Inbetriebnahme der Option DFE32B als Gateway 5.6.2 Geräte mit DC 24 V oder AC 400 V einschalten ® Schritt 1: MOVITRAC B konfigurieren ® 1. MOVITOOLS MotionStudio starten und neues Projekt öffnen. Projektname vergeben und Programmierschnittstelle USB11A entsprechend seriel- ler Schnittstelle COM zuordnen.
  • Seite 51 Projektierung mit PROFINET Workflow zur Inbetriebnahme der Option DFE32B als Gateway Schritt 2: PROFINET projektieren 1. Starten Sie zur Hardware-Konfiguration die Software des Steuerungsherstellers (z. B. STEP 7-HWKONFIG). → 2. Ggf. Installation der GSD-Datei nachholen ( Kap. "Vorarbeiten") 3. Prüfen, ob sich PC und Steuerung im gleichen Subnetz befinden: –...

  • Seite 52: Betriebsverhalten Am Profinet

    IRT (Isochronous Real Time) Isochrone Echtzeitkommunikation zum synchronisierten IO-Datenaustausch (z. B. für Motion-Control-Anwendungen; nicht bei Option DFE32B). Die Option DFE32B erfüllt die Anforderungen der Klasse PROFINET RT und bietet offene Kommunikation über TCP/IP oder UDP/IP. Drei Gerätetypen PROFINET IO unterscheidet die drei Gerätetypen "IO-Controller", "IO-Device" und "IO- Supervisor".
  • Seite 53 Geräte mit Steckplätzen für Module und Submodule realisiert werden können. Module werden dabei durch den Slot und Submodule durch den Subslot reprä- sentiert. Diese Mechanismen ermöglichen auch die logische Modularisierung z. B. für ein Antriebssystem (→ folgendes Bild). 58645AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 54: Betriebsverhalten Am Profinet Der Integrierte Ethernet-Switch

    Steuerung sendet. Wird bei eingeschalteter Überwachung auf diesem Port ein LINK DOWN erkannt, sendet das PROFINET Device einen Diagnose- → alarm über den anderen Port an die Steuerung ( Kap. "Alarme"). Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 55: Betriebsverhalten Am Profinet Prozessdaten-Konfiguration

    Prozessdaten-Konfiguration Prozessdaten-Konfiguration Bei der Option DFE32B muss auf Slot 1 ein Leerplatz parametriert sein. Auf Steckplatz 2 (Slot 2) können Module mit 1 bis 10 Worten E/A parametriert werden. Nach Einschal- ten des Gerätes und vor dem Kommunikationsaufbau durch den IO-Controller steht die Konfiguration auf 3 Prozessdatenworte E/A.

  • Seite 56: Betriebsverhalten Am Profinet Steuerung Des Antriebsumrichters Movidrive® Mdx61B

    Bild 2: Abbildung der PROFINET-Daten im SPS-Adressbereich SPS-Adressbereich PE1 ... PE10 Prozess-Eingangsdaten PA1 ... PA10 Prozess-Ausgangsdaten HINWEISE Nähere Information zur Steuerung über den Prozessdatenkanal, insbesondere zur Kodierung des Steuer- und Statuswortes, entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 57: Steuerungsbeispiel Simatic S7 Mit Movidrive

    6.4.3 Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Mit P831 Reaktion Feldbus Timeout wird die Fehlerreaktion parametriert, die über Feld- bus-Timeout-Überwachung ausgelöst wird. Die hier parametrierte Einstellung muss schlüssig zur Einstellung im Mastersystem sein (S7: Ansprech-Überwachung). Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 58: Betriebsverhalten Am Profinet Steuerung Des Frequenzumrichters Movitrac® B (Gateway)

    PIW312 PI 2 PIW310 PI 1 PIW308 58612AXX Bild 3: Abbildung der PROFINET-Daten im SPS-Adressbereich ® Adressbereich MOVITRAC B, Gerät 2 ® Adressbereich MOVITRAC B, Gerät 1 PO = Prozess-Ausgangsdaten / PI = Prozess-Eingangsdaten Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 59: B (Gateway)

    (Länge 6 ... 48 Byte für PD + 8 Byte für Parameter) 6.5.2 SBus Timeout Wenn ein oder mehrere Antriebsumrichter am SBus nicht mehr von der DFE32B angesprochen werden können, blendet das Gateway auf dem Statuswort 1 des zuge- hörigen Umrichters den Fehlercode F111 Systemfehler ein. Die LED H1 (Systemfehler) geht an und auch über die Diagnoseschnittstelle wird der Fehler angezeigt.

  • Seite 60: Betriebsverhalten Am Profinet Simatic S7 Programmbeispiel

    TITLE =Kopiere PA-Daten von DB3, Wort 20/22/24 zum Umrichter CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //WRITE IO Device Record LADDR := W#16#240 //Ausgangsadresse 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Zeiger auf DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Ergebnis in Merkerwort 32 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 61: Profinet-Alarme Am Beispiel Movidrive® B

    Markieren Sie den Steckplatz 2 (Slot 2) der DFE32B. ® des MOVIDRIVE • Klicken Sie die rechte Maustaste und wählen Sie den Menüpunkt [Objekteigenschaf- ten] oder doppelklicken Sie auf den Slot. Das Fenster "Eigenschaften DFE32B" wird aufgerufen. • Aktivieren Sie die Registerkarte "Parameter". •...
  • Seite 62 Die LED "SF" der Steuerung leuchtet rot. Die Fehlerursache können Sie in STEP 7 HWKONFIG ermitteln. Gehen Sie dazu auf ONLINE, markieren Sie das Symbol der DFE32B und fragen Sie über das Kontextmenü (rechte Maustaste) den Baugruppenzustand ab.

  • Seite 63: Parametrierung Über Profidrive-Datensatz 47

    Aufbau des Datensatzes 47 verwendet. Der Aufbau des Datensatzes 47 ist im PROFIdrive-Profil Antriebstechnik der PROFIBUS-Nutzerorgansiation ab V4.0 als PROFINET-Parameterkanal für Antriebe definiert. Über diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsverfahren auf Parameterdaten des PROFINET-Gerätes von SEW-EURODRIVE bereitgestellt. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 64: Eigenschaften Der Profinet-Geräte Von Sew-Eurodrive

    Prozessdaten gesteuert. Dieser Controller (in der Regel eine SPS) kann zusätzlich über Read Record und Write Record parametrierend auf das PROFINET-Gerät von SEW-EURODRIVE zugreifen. PROFINET Controller Read / Write Record PROFINET Cyclic IN/Out Process Data Parameterbuffer Drive System 62205AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 65: Struktur Des Profinet-Parameterkanals

    Format Unsigned8 0x43 Doppelwort 0x44 Fehler No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234 ® Error Value Unsigned16 0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low ® Für SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 66: Ablauf Der Parametrierung Über Datensatz 47

    (parameter request) Parameter Request Request WRITE.res without data READ.req DS47 without data Parameter Processing Parameter Response Parameter READ.res(+) Response with data (parameter response) 62208AXX Bild 4: Telegrammsequenz für Parameterzugriff über Read/Write Record Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 67: Ablaufsequenz Für Controller

    Zustand verzögert das Device die Antwort auf den Read Record Request.. Sende Write.request mit Parameterdaten Prüfe Write. Write.response response negativ Write.response positiv Sende Read.request Read.response negativ oder Timeout Nein Parameterübertragung Parameterübertragung ok, Daten verfügbar mit ERROR abgebrochen 62209ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 68: Adressierung Unterlagerter Umrichter

    B. Da es keine unterlagerten Antriebsgeräte am MOVIDRIVE ® MOVIDRIVE gibt, wird ein Zugriff mit Axis > 0 mit einem Fehlercode zurückgewiesen. am PROFINET PROFINET Controller Cyclic OUT Data PROFINET Cyclic IN Data Read / Write Record Axis = 0 62210AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 69: Movilink ® -Parameteraufträge

    -Service “READ Parameter” Attribute 0x10 MOVILINK No. of Elements 0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement ® 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 = “Firmware-Version” 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 70 No. of values 0x01 1 Wert 6, 7 Value High 0x311C Höherwertiger Teil des Parameters 8, 9 Value Low 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung: 0x 311C 7289 = 823947913 dez >> Firmware-Version 823 947 9.13 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 71 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen. Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 72 Fehler No. of values 0x01 1 Fehlercode ® 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® (siehe Abschnitt "MOVILINK Rückkehr-Codes der Parametrie- rung für PROFINET" auf Seite 73) Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 73 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto-Setup verändert werden 0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs- und Reserviert-Byte 0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus-Schnittstelle 0x0502 Timeout der unterlagerten Verbindung (z. B. während Reset oder bei Sys-Fault) 0x0608 Falsche Kodierung des Format Feldes Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 74: Profidrive-Parameteraufträge

    Attribute 0x10 Zugriff auf Parameterwert No. of Elements 0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement ® 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 = “Firmware-Version” 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 75 No. of values 0x01 1 Wert 6, 7 Value Hi 0x311C Höherwertiger Teil des Parameters 8, 9 Value Lo 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung: 0x 311C 7289 = 823947913 dez >> Firmware-Version 823 947 9.13 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 76 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen. Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 77 1 Parameter Format 0x44 Fehler No. of values 0x01 1 Fehlercode ® 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® (siehe Abschnitt "MOVILINK Rückkehr-Codes für PROFINET" auf Seite 73) Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 78 Write request: Anzahl der Werte der Parameterdaten konsistent entspricht nicht der Anzahl der Elemente in der Parameter- adresse 0x19 Achse nicht vorhanden Zugriff auf eine Achse, die nicht existiert bis zu 0x64 Reserviert – 0x65..0xFF je nach Hersteller – Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 79: Technische Daten Profinet Für Movidrive ® Dfe32B

    Technische Daten PROFINET für MOVIDRIVE DFE32B GSD-Datei fürPROFINET: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjj.mm.tt.xml Modul-Name für Projektierung: MOVIDRIVE DFE32B Unterstützter Datensatz: Index 47 Unterstützte Slot-Nummer: empfohlen: 0 Hersteller-Code: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID: C2-Response-Timeout Max. Länge C1-Kanal: 240 Byte Max. Länge C2-Kanal: 240 Byte Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 80: Fehlercodes Der Profinet-Dienste

    0xA to 0xF = user specific 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 81: Integrierter Web-Server

    Integrierter Web-Server Softwarevoraussetzungen Integrierter Web-Server Die Optionskarte DFE32B hat eine Homepage zur einfachen Web-Diagnose von ® ® MOVIDRIVE und MOVITRAC . Um auf die Startseite zuzugreifen, geben Sie die projektierte IP-Adresse ein. Über die Webseite haben Sie Zugriff auf Service- und Diagnoseinformationen.

  • Seite 82: Aufbau Der Startseite Movidrive Mdx61B Mit Option Dfe32B

    Integrierter Web-Server Aufbau der Startseite MOVIDRIVE® MDX61B mit Option DFE32B ® Aufbau der Startseite MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFE32B 62223AXX [1] Navigationsleiste [2] Hauptfenster (Home) Button zum Start des Diagnose-Applets [3] Hauptfenster (Home) Button zur Anzeige der Homepage-Hilfe ® [4] Hauptfenster (Home)

  • Seite 83: Aufbau Des Diagnose-Applets

    Die Tabelle ist standardmäßig sichtbar, alle beim Scannen gefundenen Gerätestatus Geräte und Subgeräte werden aufgelistet. Da die Statustabelle zyklisch Parameter-Requests an das Gerät sendet, kann die Tabelle auch mit Hilfe des Status-Buttons (unten rechts) geschlossen werden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 84 Wenn das ausgewählte Gerät mehrere Anzeigerubriken hat, werden in Plugins (Anzeige der imple- der Registerkarte die verschiedenen Rubriken aufgelistet. mentierten Parameteranzeigen) [3] Hauptfenster mit den Im Hauptfenster werden die Parameter entsprechend visualisiert. Anzeigewerten und Bildern Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 85 Integrierter Web-Server Aufbau des Diagnose-Applets ® Beispiel: Plugin Zur Anzeige der Prozessdaten zwischen der Steuerung und MOVIDRIVE B sowie zur Busmonitor für Diagnose der Prozessdatenbelegung. ® MOVIDRIVE 62229AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 86 Integrierter Web-Server Aufbau des Diagnose-Applets ® Beispiel: Plugin Zur Anzeige der Prozessdaten zwischen der Steuerung und MOVITRAC B sowie zur Busmonitor für Diagnose der Prozessdatenbelegung. ® MOVITRAC 62230AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 87: Zugriffsschutz

    – Das Herunterladen eines Parametersatzes oder eines IPOS -Programms ist nicht möglich. ® – Eine Diagnose von Prozessdaten mit MOVITOOLS MotionStudio kann erfolgen, die Scope-Einstellungen können jedoch nicht geändert werden. • Maintenance ® – MOVITOOLS MotionStudio kann ohne Einschränkungen betrieben werden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 88: Movitools ® Motionstudio Über Ethernet

    Programmausführung im Hintergrund, d. h., ohne das der Nutzer eine Meldung darüber erhält. • Überprüfen Sie, ob zwischen PC und DFE32B eine Ethernet-Kommuinkation auf- gebaut werden kann. Verwenden Sie dazu z. B. den Befehl "ping" der Windows- Eingabeaufforderung (Beispiel: ping 10.3.71.15).

  • Seite 89: Bereiche Und Deren Funktionen

    MotionStudio Geräte zu konfigurieren. 1. Projekt und Netzwerk anlegen 2. Kommunikationskanal / -kanäle konfigurieren 3. Netzwerk scannen (Geräte-Scan) 4. In den Online-Modus wechseln 5. Geräte mit Tools konfigurieren 6. Upload der Umrichter-Parameter, anschließend Projekt speichern 62348ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 90 Vergeben Sie für das neue Netzwerk einen Namen und bestätigen Sie Ihre Eingabe. Es öffnet sich der Hauptbildschirm und das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" wird aufgerufen. 11723ADE Schritt 2: • Stellen Sie den ersten oder einen weiteren Kommunikationskanal auf "Ethernet" ein. Kommuni- kationskanal konfigurieren 11724ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 91 Online-Modus. mit Tools • Wählen Sie das Gerät aus, das Sie konfigurieren möchten. konfigurieren • Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü um die Tools zum Konfigu- rieren des Geräts anzuzeigen. 11737ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 92: Movitools® Motionstudio Über Ethernet Kommunikation Zu Externen Geräten

    Um eine IP-Adresse hinzuzufügen oder zu löschen, öffnen Sie das Kontextmenü [1] durch Klick auf die Taste oder mit der Tastenkombination [Ctrl-A]. • Tragen Sie im Eingabefeld "IP-Adresse" die entsprechende IP-Adresse der DFE32B-Geräte ein. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 93 Steuerung, wenn Sie eine direkte ments befinden. Kommunikationen Ethernet auf PROFIBUSüber SIMATIC S7 betrieben. • die IP-Adresse von Geräten, die in den Geräte-Scan mit einbezogen werden sollen, sich aber außerhalb des lokalen Netzwerksegments befinden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 94: Fehlerdiagnose

    Der Umrichter arbeitet nicht am PROFINET IO • Der Umrichter kann mit dem IO-Controller nicht gesteuert werden Weitere Hinweise speziell zur Parametrierung des Umrichters für verschiedene Feld- busapplikationen erhalten Sie im Handbuch Feldbus-Geräteprofil und Parameter-Ver- ® zeichnis MOVIDRIVE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...
  • Seite 95 Laden Sie nun die Projektierung in den PROFINET IO-Controller und starten Sie die Buskommunikation erneut. Überprüfen Sie die Busverkabelung. Die Option DFE32B ist noch nicht oder falsch projektiert. Überprüfen Sie in diesem Fall die Projektierung, insbesondere den Gerätenamen und die IP-Adresse.
  • Seite 96 Beachten Sie, dass der Umrichter konsistente Daten benötigt und der Zugriff innerhalb des Steuerungsprogramms ggf. über spezielle Systemfunktionen (z. B. SIMATIC S7, SFC 14/15) erfolgen muss. Sollwerte werden richtig übertragen. Überprüfen Sie die klemmenseitige Freigabe des Antriebsumrichters. Einstellungen korrigieren. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 97: 10.2 Fehlerliste Im Gateway-Betrieb

    DFE selbst im Fehler bestehen bleibt, Fehler über Fehlerzustand. Der Fehler F111 wurde die Diagnoseschnittstelle abfragen dann nur über Feldbus an die Steue- und in dieser Tabelle beschriebene rung gemeldet. Maßnahme ausführen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 98: Technische Daten

    Technische Daten DFE32B für MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B und Gateway-Gehäuse Technische Daten ® ® 11.1 DFE32B für MOVIDRIVE B, MOVITRAC B und Gateway-Gehäuse UOH11B Option DFE32B Sachnummer 1821 345 6 Leistungsaufnahme P = 3 W Spannungsversorgung U = DC 24 V (–15 %, +20 %)

  • Seite 99: Maßbild Dfe32B In Gateway-Gehäuse Uoh11B

    Technische Daten Maßbild DFE32B in Gateway-Gehäuse UOH11B 11.2 Maßbild DFE32B in Gateway-Gehäuse UOH11B DFE 32B FAULT Def IP PROFINET IO 22.5 62286AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO...

  • Seite 100: Index

    Betriebsanzeigen DFE32B ........25 Optionskarte DFE32B im MOVIDRIVE® LED BUS FAULT ..........25 MDX61B ............11 LED Link/Activity ..........26 Optionskarte DFE32B in MOVITRAC® B ..14 LED RUN ............25 MOVIDRIVE® MDX61B Betriebsverhalten am PROFINET .......52 Einstellung des Antriebsumrichters ..... 45 Drei Gerätetypen ..........52 Steuerung ............
  • Seite 101 MOVIDRIVE® B ...........30 Softwarevoraussetzungen ......81 Projektieren der PROFINET-Anschaltung für Zugriffsschutz ..........87 MOVITRAC® B ..........37 Workflow zur Inbetriebnahme der Option DFE32B Vergabe des PROFINET-Gerätenamens ..28 als Gateway ............49 Projektierung mit PROFINET Geräte mit DC 24 V oder AC 400 V Projektierung des einschalten ..........
  • Seite 103 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 104: Wie Man Die Welt Bewegt

    Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die Mit kompromissloser schneller richtig Mit Antrieben und Mit einem umfassenden Qualität, deren hohe denken und mit Mit einem Service, der Steuerungen, die Ihre Know-how in den Standards die täg- Ihnen gemeinsam die...

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