Ablaufsequenz Für Dp-V1-Master - SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch

I
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
7.3.2 Ablaufsequenz für DP-V1-Master
66
Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher, als der
Umrichter den Parameterzugriff geräteintern abgeschlossen hat. Somit stehen zu
diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom Umrichter noch nicht bereit. In diesem Zustand
sendet der Umrichter auf DP-V1-Ebene eine negative Antwort mit dem Error_Code _1
= 0xB5 (Zustandskonflikt). Der DP-V1-Master muss dann eine erneute Anfrage mit
o. g. READ.req-Header senden, bis eine positive Antwort vom Antriebsumrichter
kommt.
Sende Write request
mit Parameterdaten
Sende DS_Read.req
mit Parameterdaten
Andere Fehler
Parameterübertragung
ok, Daten verfügbar
Prüfe Write. Write.response
response negativ
Write.response
positiv
Read.
response
ja
Status-
konflikt?
nein
ja
oder Timeout
nein
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
Parameterübertragung
mit ERROR abgebrochen
53127ADE