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SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch
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Profibus dp-v1
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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
FA375100
Feldbusschnittstelle DFP21B
PROFIBUS DP-V1
Ausgabe 07/2006
H
andbuch
11479000 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive DFP21B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive DFP21B

  • Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services FA375100 Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1 Ausgabe 07/2006 andbuch 11479000 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.3.6 Überwachungsfunktionen ..............12 3.3.7 Diagnose.................... 13 3.3.8 Feldbus-Monitor ................. 13 4 Montage- und Installationshinweise..............14 ® Montage der Optionskarte DFP21B im MOVIDRIVE MDX61B ....14 4.1.1 Bevor Sie beginnen ................14 4.1.2 Ein- und Ausbau einer Optionskarte ..........15 ®...
  • Seite 4 6.2.1 Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVITRAC B (Gateway) ..48 6.2.2 SBus Timeout ..................48 6.2.3 Gerätefehler ..................48 6.2.4 Feldbus Timeout der DFP21B im Gateway-Betrieb......49 Parametrierung über PROFIBUS DP............49 ® 6.3.1 Aufbau des 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanals ......49 6.3.2 Lesen eines Parameters über PROFIBUS DP (READ) .....
  • Seite 5 Diagnoseabläufe ..................95 Fehlerliste ....................98 10 Technische Daten....................99 ® 10.1 Option DFP21B für MOVIDRIVE MDX61B ..........99 ® 10.2 Option DFP21B für MOVITRAC B und Gateway-Gehäuse UOH11B..100 11 Index ........................101 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 6: Wichtige Hinweise

    Mögliche Folgen: Beschädigung des Gerätes und der Umgebung. Anwendungstipps und nützliche Informationen. Bestandteil des Produkts Das Handbuch ist Bestandteil der Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1 und enthält wichtige Hinweise zu Betrieb und Service. Dokumentationshinweis • Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung für: •...

  • Seite 7: Mängelhaftung

    Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Entsorgen Sie ggf. die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existieren- den länderspezifischen Vorschriften, z. B. als: • Elektronikschrott • Kunststoff • Blech • Kupfer usw. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise • Sie dürfen die Feldbusschnittstelle DFP21B nur unter Beachtung der gültigen ® Unfallverhütungsvorschriften und die Betriebsanleitungen MOVIDRIVE ® MDX60B/61B und MOVITRAC B installieren und in Betrieb nehmen! Vorbemerkungen Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz von Feldbus- schnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1.

  • Seite 9: Aufstellung / Montage

    Sicherheitshinweise Aufstellung / Montage Aufstellung / Montage Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 4, "Montage- und Installationshinweise". Inbetriebnahme / Betrieb Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 5, "Parametrierung und Inbetriebnahme". Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 10: Einleitung

    B. Systembus, RS-485 und auch über die Feldbusschnittstelle gelesen und geschrieben werden können. Eigenschaften ® ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B und Frequenzumrichter MOVITRAC ermöglicht Ihnen mit der Option DFP21B aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbusschnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisierungssysteme über PROFIBUS. ® ® 3.3.1 MOVIDRIVE...

  • Seite 11: Zugang Zu Allen Informationen

    Mit der PROFIBUS DP-V1 Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DP- Erweiterungen neue azyklische READ- / WRITE-Dienste eingeführt. Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingefügt, so dass eine Kompatibilität zwischen PROFIBUS DP und PROFIBUS DPV1 gewährleistet ist. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 12: Konfiguration Der Profibus-Optionskarte

    Antrieb mit den letzten gültigen Sollwerten weiterfährt (z. B. Förderband). Da die Funk- tionalität der Steuerklemmen auch im Feldbusbetrieb gewährleistet ist, können Sie feldbusunabhängige Schnellstopp-Konzepte nach wie vor über die Klemmen des Antriebsumrichters realisieren. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 13: Diagnose

    Feldbus-Optionskarte. Die Feldbus-Monitorfunktion bietet Ihnen zusammen mit der ® PC-Software MOVITOOLS -MotionStudio eine komfortable Diagnosemöglichkeit, die neben der Einstellung aller Antriebsparameter (einschließlich der Feldbus-Parameter) auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus- und Gerätezustandsinformationen ermög- licht. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 14: Montage- Und Installationshinweise

    MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 bis 6 möglich. 4.1.1 Bevor Sie beginnen Die Optionskarte DFP21B muss auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden. Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein- oder Ausbau der Optionskarte beginnen: • Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. Schalten Sie die DC 24 V und die Netz- spannung ab.

  • Seite 15: Ein- Und Ausbau Einer Optionskarte

    Montage- und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFP21B im MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.2 Ein- und Ausbau einer Optionskarte 53001AXX ® Bild 2: Einbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 - 6 1. Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.

  • Seite 16: Montage Der Optionskarte Dfp21B In Movitrac® B

    1 2 3 4 5 6 7 24V IO – 59185AXX Abschlusswiderstand aktiviert, S1 = ON Die DFP21B besitzt einen integrierten SBus-Abschlusswiderstand und muss somit im- mer am Anfang der SBus-Verbindung installiert werden. Die DFP21B hat immer die Adresse 0. X46:1 X26:1...

  • Seite 17: Anschluss Systembus

    Montage- und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFP21B in MOVITRAC® B Zur einfachen Verkabelung kann das DFP21B mit 24 V Gleichspannung von X46.7 des ® MOVITRAC zu X26.7 versorgt werden. ® ® Bei der Versorgung des DFP21B durch MOVITRAC muss das MOVITRAC selbst mit 24 V Gleichspannung an der Klemme X12.8 und X12.9 versorgt werden.
  • Seite 18 Schalten Sie am Ende der Systembus-Verbindung den Systembus-Abschlusswider- stand zu (S1 = ON). Schalten Sie bei den anderen Geräten den Abschlusswider- stand ab (S1 = OFF). Die DFP21B-Gateway muss immer am Anfang oder Ende der Systembus-Verbindung sein und hat einen Abschlusswiderstand fest eingebaut.

  • Seite 19: Montage- Und Installationshinweise Montage Und Installation Des Gateway-Gehäuse Uoh11B

    SC11 Systembus +, CAN high X26:2 SC12 Systembus -, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Das Gateway-Gehäuse hat eine Versorgung von DC 24 V, die mit X26 verbunden ist. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 20: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Option Dfp21B

    Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFP21B Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFP21B Sachnummer Option PROFIBUS-Schnittstelle Typ DFP21B: 824 240 2 Die Option "PROFIBUS-Schnittstelle Typ DFP21B" ist nur in Verbindung mit MOVI- ® DRIVE MDX61B möglich, nicht mit MDX60B. Die Option DFP21B muss auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden.

  • Seite 21: Montage- Und Installationshinweise Steckerbelegung

    Über Pin 4 (CNTR-P) liefert die PROFIBUS-Schnittstelle ein TTL-Steuersignal für einen Repeater oder LWL-Adapter (Bezug = Pin 9). 4.5.2 Baudraten größer 1,5 MBaud Der Betrieb der DFP21B mit Baudraten > 1,5 MBaud ist nur mit speziellen 12-MBaud- PROFIBUS-Steckern möglich. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 22: Montage- Und Installationshinweise Buskabel Schirmen Und Verlegen

    Installation ist die Option DFP21B nicht mit Busabschlusswiderständen versehen. Befindet sich die Option DFP21B am Anfang oder am Ende eines PROFIBUS-Segmen- tes und führt nur ein PROFIBUS-Kabel zur DFP21B, ist ein Stecker mit integriertem Busabschlusswiderstand zu verwenden. Schalten Sie bei diesem PROFIBUS-Stecker die Busabschlusswiderstände ein.

  • Seite 23: Stationsadresse Einstellen

    → Wertigkeit: 4 × 0 = 0 FAULT → Wertigkeit: 8 × 0 = 0 → Wertigkeit: 16 × 1 = 16 → Wertigkeit: 32 × 0 = 0 → Wertigkeit: 64 × 0 = 0 ADDRESS 59111AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 24: Betriebsanzeigen Option Dfp21B

    Montage- und Installationshinweise Betriebsanzeigen Option DFP21B Betriebsanzeigen Option DFP21B 4.9.1 PROFIBUS-LEDs Auf der Optionskarte PROFIBUS-Schnittstelle DFP21B sind 2 Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der DFP21B und des PROFIBUS-Systems anzeigen. DFP21B FAULT 58361AXX LED RUN (grün) • Die LED RUN (grün) signalisiert den ordnungsgemäßen Betrieb der Buselektronik...

  • Seite 25: Montage- Und Installationshinweise Betriebsanzeigen Option Dfp21B

    Antriebe ist inaktiv SBus ok Gateway richtig konfiguriert blinkt Bus scan Bus wird vom Gateway überprüft LED H2 (grün) ist zur Zeit reserviert. ® X-Terminal X24 ist die RS-485-Schnittstelle für Diagnose über PC und MOVITOOLS MotionStudio. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 26: Projektierung Und Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme des Antriebsumrichters für den Feldbusbetrieb. Auf der SEW-Homepage (http://sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software" die aktuellen Versionen der GSD-Dateien für die DFP21B. Beide GSD-Dateien können parallel in einem STEP 7-Projekt genutzt werden. Nach dem Herunterladen und Entpa- cken der Software erhalten Sie 2 Verzeichnisse für die Betriebsarten PROFIBUS DP und PROFIBUS DP-V1.

  • Seite 27: Gsd-Datei Für Profibus Dp-V1

    Diese GSD-Datei entspricht der GSD-Revison 3. Werden ältere, nicht DP-V1-fähige PROFIBUS-Optionen verwendet, erfolgt kein Verbindungsaufbau zwischen DP-V1- Master und DFP21B. Die LED BUS FAULT der DFP21B bleibt in diesem Fall nach Hochlauf des DP-V1-Masters eingeschaltet. Der DP-V1-Master wird signalisieren, dass kein Verbindungsaufbau möglich ist.

  • Seite 28: Projektierung Und Inbetriebnahme Projektierung Des Dp-Masters Mit Movidrive® Gsd-Datei

    5. Geben Sie die E/A- bzw. Peripherie-Adressen für die projektierten Datenbreiten an. Nach der Projektierung können Sie den PROFIBUS DP in Betrieb nehmen. Die rote LED BUS-FAULT signalisiert Ihnen den Zustand der Projektierung (AUS = Projektie- rung OK). Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 29: Dp-Konfigurationen Für Movidrive ® Mdx61B (Sewa6003.Gsd)

    Param + 6 PD MOVIDRIVE -Steuerung über 6 Prozessdatenwort Parametrierung über 8-Byte-Parameterkanal plus® (PD4-PD10 nur mit IPOS nutzbar) ® Param + 10 PD MOVIDRIVE -Steuerung über 10 Prozessdatenwort Parametrierung über 8-Byte-Parameterkanal plus® (PD4-PD10 nur mit IPOS nutzbar) Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 30 12 E/A-Byte oder 6 E/A-Worte 6 Prozessdatenworte 14 E/A-Byte oder 7 E/A-Worte 7 Prozessdatenworte 16 E/A-Byte oder 8 E/A-Worte 8 Prozessdatenworte 18 E/A-Byte oder 9 E/A-Worte 9 Prozessdatenworte 20 E/A-Byte oder 10 E/A-Worte 10 Prozessdatenworte Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 31 Positionieraufträgen, da bei nicht konsistenter Übertragung die Daten aus verschiedenen Programmzyklen des Automatisierungsgerätes stammen könnten. Dadurch würden undefinierte Werte zum Antriebsumrichter übertragen. Bei PROFIBUS DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen Automatisierungsgerät und Geräten der Antriebstechnik generell mit der Einstellung "Datenkonsistenz über gesamte Länge". Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 32: Externe Diagnose Movidrive ® Mdx61B

    MDX61B ® Für die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFP21B können Sie während der Projektierung im DP-Master die automatische Generierung externer Diagnose-Alarme über PROFIBUS DP aktivieren. Ist diese Funktion aktiviert, meldet der Umrichter mit jeder auftretenden Störung eine externe Diagnose an den DP-Master.

  • Seite 33: Beispiel Zur Projektierung

    00, 00, 00, 06, 81, 00, 00, 01, 00 Diagnose-Alarme werden auch im Fehlerfall generiert (enabled = on) 00, 00, 00, 06, 81, 00, 00, 01, 01 Diagnose-Alarme werden im Fehlerfall nicht generiert (disabled = off, Werkseinstellung) Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 34: Projektierung Dp-Master Mit Movitrac

    B und Gateway-Gehäuse UOH11B 11328ADE Verwenden Sie die GSD-Datei SEW_6009.GSD aus dem Verzeichnis "DPV1", wenn Sie die DFP21B als Gateway von PROFIBUS DP-V1 auf SBus zur Steuerung der Antriebsumrichter nutzen möchten. Diese GSD-Datei entspricht der GSD-Revison 5. Die detaillierte Vorgehensweise können Sie den Handbüchern der entsprechenden Projektierungssoftware entnehmen.

  • Seite 35: Inbetriebnahme Des Profibus Dp-Masters

    Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung DP-Master mit MOVITRAC® oder Gateway GSD-Datei 5.3.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS DP-Masters Unterstützende Dateien für die DFP21B-Gateway finden Sie im Internet unter www.sew-eurodrive.de. • Beachten Sie die Hinweise in der Datei README.TXT auf der GSD-Diskette. • Installieren Sie die GSD-Datei entsprechend den Vorgaben der Projektierungs-Soft- ware für den DP-Master.

  • Seite 36: Konfiguration Der Profibus Dp-Schnittstelle

    EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE 59093AXX Bild 6: Datenaustausch mit Parameterdaten (Param) und Prozessdaten (PD) Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 37 Umrichter von 3 Prozessdatenworten. Die Feldbusschnittstelle verteilt dann diese Pro- zessdatenworte an die einzelnen Geräte. Der Parameterkanal dient zur Parametrierung der DFP21B und wird nicht zu den unterlagerten Teilnehmern durchgereicht. Die Feld- busschnittstelle akzeptiert 1 ... 24 Prozessdatenworte mit und ohne Parameterkanal.
  • Seite 38 Steuerung über 00hex C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, (8 x 3 PD) 8 x 3 PD C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 39 Standard-DP-Slaves werden weiterhin über PROFIBUS DP betrieben, so dass ein Mischbetrieb von DP-V1- und DP-fähigen Modulen gewährleistet ist. Je nach Ausprä- gung der Master-Funktionalität ist es auch möglich, einen DP-V1-fähigen Teilnehmer, der mit der DP-V1-GSD-Datei projektiert wurde, in der Betriebsart "DP" zu betreiben. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 40: Auto-Setup Für Gateway-Betrieb

    Projektierung DP-Master mit MOVITRAC® oder Gateway GSD-Datei 5.3.4 Auto-Setup für Gateway-Betrieb Mit der Funktion Auto-Setup ist die Inbetriebnahme der DFP21B als Gateway ohne PC möglich. Sie wird durch den DIP-Schalter Auto-Setup (siehe Kapitel 4.4 auf Seite 20) aktiviert. Das Einschalten des DIP-Schalters Auto-Setup bewirkt die einmalige Ausführung der Funktion.
  • Seite 41 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung DP-Master mit MOVITRAC® oder Gateway GSD-Datei 59442AXX Bild 7: Datenaustausch DP-V1-Master – DFP – Umrichter Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 42: Einstellung Des Antriebsumrichters Movidrive

    übergeordneten Automatisierungsgerät gesendeten Prozessausgangsdaten. ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE kann nach der Installation der PROFIBUS- Optionskarte ohne weitere Einstellungen sofort über PROFIBUS parametriert werden. Somit können beispielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom übergeord- neten Automatisierungsgerät eingestellt werden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 43: Einstellung Des Frequenzumrichter Movitrac

    (Funktion /REGLERSPERRE) mit +24 V-Signal und Programmierung der Eingangs- klemmen DIØ1 ... DIØ3 auf KEINE FUNKTION. Die Vorgehensweise zur Inbetrieb- ® nahme des Antriebsumrichters MOVIDRIVE mit Feldbusanbindung ist auf der folgenden Seite beschrieben. ® Einstellung des Frequenzumrichter MOVITRAC 11329ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 44 Eingangsklemmen auf KEINE FUNKTION. Parametrieren Sie den Parameter P881 SBus-Adresse in aufsteigender Reihenfolge auf Werte 1 ... 8. Die SBus-Adresse 0 wird vom DFP21B-Gateway verwendet und darf deshalb nicht benutzt werden. Parametrieren Sie P883 SBus-Timeout auf Werte 50 ... 200 ms.

  • Seite 45: Betriebsverhalten Am Profibus Dp

    Weitere Hinweise zur Programmierung und Projektierung finden Sie in der Datei README_GSDA6003.PDF, die Sie mit der GSD-Datei erhalten. • Nähere Information zur Steuerung über den Prozessdatenkanal, insbesondere zur Kodierung des Steuer- und Statutswortes, entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 46: Steuerungsbeispiel Simatic S7 Mit Movidrive

    DP-Anlauf wieder über- schrieben. ® 6.1.3 Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Mit P831 wird die Fehlerreaktion parametriert, die über Feldbus-Timeout-Überwachung ausgelöst wird. Die hier parametrierte Einstellung muss schlüssig zur Einstellung im Mastersystem sein (S7: Ansprechüberwachung). Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 47: Steuerung Des Umrichters Movitrac

    B, Gerät 2 ® Adressbereich MOVITRAC B, Gerät 1 PO = Prozessausgangsdaten / PI = Prozesseingangsdaten Weitere Hinweise zur Programmierung und Projektierung finden Sie auf der Datei README_GSD6009.PDF, die Sie mit der GSD-Datei erhalten. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 48: B (Gateway)

    Fehlerliste entnehmen. Ein Fehler beim Selbsttest führt dazu, dass auf den Prozesseingangsdaten des Feldbus bei den Statuswörtern 1 aller Antriebsumrichter der Fehler F111 Systemfehler eingeblendet wird. Die LED H1 (Systemfehler) an der DFP21B blinkt dann gleichmäßig. Der genaue Fehlercode wird im Status der Gateway ® mit den MOVITOOLS -MotionStudio auf der Diagnoseschnittstelle angezeigt.

  • Seite 49: Feldbus Timeout Der Dfp21B Im Gateway-Betrieb

    Die Parametrierung der Umrichter über den PROFIBUS DP-Parameterkanal, kann nur ® bei MOVIDRIVE MDX61B und den Parametern des DFP21B-Gateways angewendet werden. Der PROFIBUS DP-Parameterkanal bietet keine Möglichkeit des Datenzugangs auf Parameter der Umrichter, die unterhalb des Gateways am SBus installiert sind.
  • Seite 50 Bit, ob der Dienst ausgeführt wurde oder nicht. Sobald in der Steuerung das empfange- ne Handshake-Bit dem gesendeten entspricht, ist der Dienst ausgeführt. Das Status- Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß ausgeführt werden konnte oder fehlerhaft war. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 51 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung Subindex Index-High Index-Low Error Class Error Code Add. Code Add. Code high Statusbit = 1: Fehlerhafte Dienstausführung Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 52: Betriebsverhalten Am Profibus Dp Parametrierung Über Profibus Dp

    Datenlänge ist nicht relevant, lediglich die Service-Kennung für den READ-Dienst ist einzutragen. Eine Aktivierung dieses Dienstes im Antriebsumrichter erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake-Bits. Beispielhaft könnte somit der READ-Dienst mit der Verwaltungsbyte-Kodierung 01hex oder 41hex aktiviert werden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 53: Schreiben Eines Parameters Über Profibus Dp (Write)

    0010 = WRITE Parameter Datenlänge 11 = 4 Byte Handshake-Bit muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status-Bit 0 = kein Fehler bei Dienstausführung 1 = Fehler bei Dienstausführung 1) Bitwert wird gewechselt Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 54: Ablauf Der Parametrierung Bei Profibus Dp

    Bei der Parametrierung über die Feldbusschnittstelle wird die gleiche Parameter- kodierung verwendet wie über die seriellen RS-485-Schnittstellen bzw. den Systembus. Die Datenformate und Wertebereiche für die einzelnen Parameter finden Sie in der ® Druckschrift "Parameterverzeichnis MOVIDRIVE ". Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 55: Simatic Step 7 Programmbeispiel

    TITLE =Kopiere PA-Daten von DB3, Wort 20/22/24 zum Umrichter CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //WRITE DP Slave Record LADDR := W#16#240 //Ausgangsadresse 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Zeiger auf DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Ergebnis in Merkerwort 32 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 56: Rückkehr-Codes Der Parametrierung

    Error-Class und wird bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommuni- kations-Software der Feldbuskarte generiert. Für Error-Class 8 = Anderer Fehler ist nur der Error-Code = 0 (Anderer Fehlercode) definiert. Die detaillierte Aufschlüsselung erfolgt in diesem Fall im Additional-Code . Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 57: Additional-Code

    Sonderfälle behandelt. Dabei handelt es sich um folgende Fehler- möglichkeiten, die in Abhängigkeit von der verwendeten Feldbus-Optionskarte auftreten können: • Falsche Kodierung eines Dienstes über Parameterkanal • Falsche Längenangabe eines Dienstes über Parameterkanal • Interner Kommunikationsfehler Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 58: I Betriebsverhalten Am Profibus Dp Sonderfälle

    Wiederholen Sie den READ- oder WRITE-Dienst. Tritt der Fehler erneut auf, sollten Sie den Antriebsumrichter kurzzeitig vom Netz trennen und erneut einschalten. Tritt dieser Fehler permanent auf, so sollten Sie den SEW-Service zu Rate ziehen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 59: Funktionen Des Profibus Dp-V1

    Nachfolgend werden für das weitere Verständnis die wesentlichen Merkmale von PROFIBUS DP-V1 dargestellt. C1-Master C2-Master C2-Master Cyclic OUT Data Param PROFIBUS DP-V1 Param Cyclic IN Data Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 Acyclic DP-V1 C1-Services C2-Services Drive 58617AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 60: Klasse 1 Master (C1-Master)

    Antriebsumrichter wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet, der im PROFIdrive- Profil Antriebstechnik der PROFIBUS-Nutzerorganisation ab V3.1 als DP-V1- Parameterkanal für Antriebe definiert ist. Über diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsverfahren auf die Parameterdaten des Antriebsumrichters bereit- gestellt. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 61: Dp-V1-Dienste

    Somit ist im DP-V1-Betrieb keine Auswertung der gerätespezifischen Diagnose über den DP-V0-Dienst "DDLM_SlaveDiag“ mehr möglich. Für die Antriebstechnik wurde keine DP-V1-Alarmbearbeitung definiert, da ein Antriebsumrichter generell über die zyklische Prozessdatenkommunikation seine Statusinformationen überträgt. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 62: Eigenschaften Der Sew-Antriebsumrichter

    ® zyklischen Datenaustausch einen 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal nutzen, um Parameterdienste mit der DFP21B auszuführen. Den Zugriff auf unterlagerte Teilnehmer erhält der C1-Master über den DP-V1-C1-Kanal mit den Diensten READ und WRITE. Parallel zu diesen beiden Parametrierkanälen können 2 weitere C2-Kanäle aufgebaut werden, über die beispielsweise der erste C2-Master als Visualisierung Parameterdaten...

  • Seite 63: Struktur Des Dp-V1-Parameterkanals

    Parameter Channel READ/WRITE DS47 53125AXX ® Folgende MOVILINK -Dienste werden unterstützt: ® • 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal mit allen vom Antriebsumrichter unterstützten Diensten wie – READ Parameter – WRITE Parameter – WRITE Parameter volatile (flüchtig) – usw. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 64 0x44 Fehler No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234 Error Value Unsigned16 0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes ® 0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low ® Für SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 65: Ablauf Der Parametrierung Über Datensatz 47

    WRITE.res without data READ.req DS47 without data Parameter Processing READ.res(-) without data READ.req DS47 without data Parameter Parameter READ.res(+) Response Response with data (parameter response) 53126AXX Bild 12: Telegrammsequenz für Parameterzugriff über PROFIBUS DP-V1 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 66: Ablaufsequenz Für Dp-V1-Master

    Sende Write request mit Parameterdaten Prüfe Write. Write.response response negativ Write.response positiv Sende DS_Read.req mit Parameterdaten Read. response Status- konflikt? nein Andere Fehler oder Timeout nein Parameterübertragung Parameterübertragung ok, Daten verfügbar mit ERROR abgebrochen 53127ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 67: Adressierung Unterlagerter Antriebsumrichter

    Aufbau. Dabei wird die typische Telegramm-Sequenz für den Datensatz 47 verwendet. ® Request-ID: 0x40 SEW-MOVILINK -Service ® Im MOVILINK -Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz- element Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elementes entspricht dabei dem Service-Nibble im Verwaltungsbyte des DP-Parameterkanals. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 68 Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware- Version) zurückgeliefert. Tabelle 5: DP-V1-Header der positiven READ.response mit Parametrierantwort Dienst: READ.request Beschreibung Slot_Number Beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length 10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 69 Niederwertiger Teil des Parameterwertes Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen. So- weit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 70 Fehler No. of values 0x01 1 Fehlercode ® 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® (siehe Abschnitt "MOVILINK Rückkehr-Codes der Paramet- rierung für DP-V1" auf Seite 71) Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 71: Rückkehr-Codes Der Parametrierung Für Dp-V1

    0x0824 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto-Setup verändert werden 0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs- und Reserviert-Byte 0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus-Optionskarte 0x0502 Timeout der unterlagerten Verbindung (z. B. während Reset oder bei Sys-Fault) Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 72: Profidrive-Parameteraufträge

    Attribute 0x10 Zugriff auf Parameterwert No. of Elements 0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement ® 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 = “Firmware-Version” 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 73 No. of values 0x01 1 Wert 6, 7 Value Hi 0x311C Höherwertiger Teil des Parameters 8, 9 Value Lo 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung: 0x 311C 7289 = 823947913 dez >> Firmware-Version 823 947 9.13 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 74: Auftrag "Write Parameter" Senden

    Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE.req Nutzdaten mit Angabe des DP-V1- Headers. Tabelle 20: READ.req zur Anfrage der Parametrierantwort Field Wert Beschreibung Function_Num READ.req Slot_Number Slot_Number nicht verwendet Index Index des Datensatzes Length Max. Länge des Antwortpuffers im DP-V1-Master Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 75 1 Parameter Format 0x44 Fehler No. of values 0x01 1 Fehlercode ® 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® (siehe Abschnitt "MOVILINK Rückkehr-Codes für DP-V1" auf Seite 71) Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 76 Write request: Anzahl der Werte der Parameterdaten konsistent entspricht nicht der Anzahl der Elemente in der Parameter- adresse 0x19 Achse nicht vorhanden Zugriff auf eine Achse, die nicht existiert bis zu 0x64 Reserviert – 0x65..0xFF je nach Hersteller – Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 77: Projektierung Eines C1-Masters

    Projektierung eines C1-Masters Für die Projektierung eines DP-V1-C1-Masters ist die GSD-Datei SEWA6003.GSD erforderlich, die die DP-V1-Funktionen der DFP21B aktiviert. Dazu ist es notwendig, dass GSD-Datei und die Firmware der DFP21B funktional übereinstimmen. SEW-EURODRIVE liefert mit der Einführung der DP-V1-Funktionen 2 GSD-Dateien (siehe Kapitel 5.2.1 auf Seite 26, Kapitel 5.2.2 auf Seite 27 und Kapitel 5.3.1 auf Seite...

  • Seite 78: Programmbeispiel Für Simatic S7

    ParameterNumber : WORD ; //REQ: Parameternumber Subindex : WORD ; //REQ: Subindex Format : BYTE := B#16#43; Values : BYTE := B#16#1; WRITEData : DWORD ; //REQ: WRITEData END_STRUCT ; TimeoutCounter : WORD ; //Timeout Zähler END_VAR Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 79 LEN; //Springe zur Längevergabe ZEHN: NOP #fStaticWRITEReq; //Zeigt für Datenauswertung an, daß es ein MVLK-READ-Request war LEN: #iStaticReqLength; #wParameterIndex; #MVLK_Req.ParameterNumber; #wSubIndex; #MVLK_Req.Subindex; #dwWRITEData; //Daten werden in die Struktur geschrieben, egal ob Schreib- oder Lesezugriff #MVLK_Req.WRITEData; Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 80 SPBN ERR; ENDB; ERR: ; //Ein Fehler ist aufgetreten ! Errorbit setzen und Busybits rücksetzen #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WRITEDone; #fDone; 1; //den Fehlercode 1 (S7-Fehler) ausgeben #bError; #dwTempStatus; //Rückgabe des S7-Fehlercodes #dwData; #TimeoutCounter; //Timeoutcounter zurücksetzen Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 81 #fActivate; #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WRITEDone; #TimeoutCounter; //Timeoutcounter zurücksetzen WRR: // //WRITERequest wurde durchgeführt 0; //Ausgabeparameter wird mit NULLEN gefüllt #dwData; 0; //kein Fehler #bError; ; //Lösche Fehlerbits #fDone; #fActivate; #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WRITEDone; #TimeoutCounter; //Timeoutcounter zurücksetzen Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 82 114,//bError = 0 => Parameterwert, der gelesen wurde; bError = 1 => S7- ErrorCode fActivate := M 100.0,//Aktivierungsbit: Anstoßen eines Parametrierauftrages fBusy := M 100.1,//Der Parametrierauftrag wird bearbeitet oder ein TimeOut ist aufgetreten fDone := M 100.2);//Der Parametrierauftrag ist beendet END_FUNCTION Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 83: Funktionen Des Profibus Dp-V1 Projektierung Eines C1-Masters

    GSD-Datei für DP-V1: SEW6009.GSD Modul-Name für Projektierung: DFP21B_Gateway Anzahl paralleler C2-Verbindungen: Unterstützter Datensatz: Index 47 Unterstützte Slot-Nummer: empfohlen: 0 Hersteller-Code: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID: C2-Response-Timeout Max. Länge C1-Kanal: 240 Byte Max. Länge C2-Kanal: 240 Byte Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 84: Fehlercodes Der Dp-V1-Dienste

    0xA to 0xF = user specific 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 85: Betrieb Des Movitools®-Motionstudio Über Profibus

    Im NetPro / SIMATIC STEP 7 wird eine PG/PC-PROFIBUS-Verbindung projektiert und ins Automatisierungsgerät übertragen. Eine Installation des Softnet-Treibers auf dem Diagnose-PC ist nicht erforderlich, wenn STEP 7 Version 5.3, SP3 auf dem PC installiert ist. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 86: I Betrieb Des Movitools®-Motionstudio Über Profibus Benötigte Hardware

    Treiberpaket für WinNT 4.0, Win2k ® • MOVITOOLS -MotionStudio ab Version 5.20 Installation • Bauen Sie die PROFIBUS-Masterkarte in den Diagnose PC ein und installieren Sie die Treiber nach Angabe des Herstellers. ® • Installieren Sie MOVITOOLS -MotionStudio. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 87: Konfiguration Von Simatic Net

    Wenn auf dem Rechner SIMATIC STEP 7 installiert ist, und von dort aus das Programm "PG-PC Schnittstelle einstellen" gestartet wird, ist das Feld für den Zugriffsweg deakti- viert. Bitte starten Sie das Programm über das Startmenü, wie oben beschrieben. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 88: I Betrieb Des Movitools®-Motionstudio Über Profibus Konfiguration Von Simatic Net

    – Dem PC muss eine freie Adresse zugewiesen werden, die noch nicht von anderen Mastern oder Slaves belegt ist. – Die Baudrate muss mit der des Class1-Masters übereinstimmen. • Als Profil wählen Sie "DP" aus, oder parametrieren Sie das Bus-Timing entspre- chend dem vorliegenden PROFIBUS-Netz. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 89 Wenn nach Betätigen des Buttons "Testen" der Status "O.K." angezeigt wird und Sie mittels des Buttons "Lesen" alle Geräte am PROFIBUS angezeigt bekommen, ist alles ® soweit korrekt konfiguriert. Sie können jetzt MOVITOOLS -MotionStudio über PROFI- BUS DP-V1 betreiben. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 90: Konfiguration Des Sew-Kommunikation-Servers

    Server gestartet und zeigt sich in der Windows-Statusleiste als zusätzliches ICON 8.6.2 Vorgehensweise Die Konfiguration der Kommunikation besteht aus 3 Schritten: 1. Starten Sie den SEW-Kommunikations-Server durch Doppelklick des Icons in der Windows-Taskleiste. 11327AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 91 3. Konfigurieren Sie die gewünschten Schnittstelle per "Drag and Drop". Ziehen Sie mit der Mouse die gewünschte Verbindung aus dem Feld [Available Plugs] auf einen der 4 Kommunikationskanäle und folgen Sie den Dialogfenstern. 58656AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 92 Dialoges die Etablierung des PROFIBUS-Servers beim Start des ® MOVITOOLS -MotionStudios einrichten. 11311ADE Während des Versuchs die Kommunikation zum PROFIBUS aufzubauen, erfolgt folgen- de Meldung: 11312AXX Nach erfolgreichem Start der PROFIBUS-Verbindung erfolgt in der Windows-Taskleiste das PBServer-Icon 11310AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 93: Automatisches Suchen Der Angeschlossenen Geräte (Geräte-Scan)

    Markieren Sie mit der Maus das gewünschte Gerät und schalten Sie MOVITOOLS MotionStudio in den Online-Modus, durch Betätigung der Schaltfläche "Online-Mo- dus". 11316ADE • Markieren Sie jetzt das gewünschte Gerät und aktivieren Sie mit der rechten Maus- taste das PlugIn-Menü. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 94: Bekannte Probleme Beim Betrieb Des Movitools

    Sind die Abschlusswiderstände an den Bussteckern korrekt geschaltet? • Ist die Busadresse des PC noch nicht benutzt? Bei Betrieb über SIMATIC NET: • Ist die Checkbox "PG/PC ist einziger Master am Bus" aktiviert/deaktiviert? • Ist die Baudrate korrekt eingestellt? Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 95: Fehlerdiagnose

    Der Umrichter kann mit dem DP-Master nicht gesteuert werden Weitere Hinweise speziell zur Parametrierung des Umrichters für verschiedene Feld- busapplikationen erhalten Sie im Handbuch Feldbus-Geräteprofil und Parameterver- ® zeichnis MOVIDRIVE . Lesen Sie auch die aktuellen Hinweise auf der GSD-Diskette. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 96 Die Buskommunikation ist in Ordnung (bei Problemen mit der Steuerung oder Sollwertvorgabe über PROFIBUS DP fahren Sie mit Diagnoseprob- lem 2 fort). Umrichter erkennt die Baudrate nicht (P092 Baudrate Feldbus)! ↓ Überprüfen Sie die Busverkabelung! Passen Sie die Busadressen an! Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 97 Beachten Sie, dass der Umrichter konsistente Daten benötigt und der Zugriff inner- halb des Steuerungsprogramms ggf. über spezielle Systemfunktionen (z. B. SIMATIC S7, SFC 14/15) erfolgen muss. Sollwerte werden richtig übertragen. Überprüfen Sie die klemmenseitige Freigabe des Antriebsumrichters. Korrigieren Sie die Einstellungen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 98: Fehlerliste

    DFP selbst im Fehler bestehen bleibt, Fehler über Fehlerzustand. Der Fehler F111 wurde die Diagnoseschnittstelle abfragen dann nur über Feldbus an die Steue- und in dieser Tabelle beschriebene rung gemeldet. Maßnahme ausführen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 99: Technische Daten

    F3hex, F5hex = Parameterkanal + 6 Prozessdatenworte (10 E/A-Worte) • F3hex, F9hex = Parameterkanal + 10 Prozessdatenworte (14 E/A-Worte) Diagnosedaten • Max. 8 Byte • Standarddiagnose 6 Byte ® Hilfsmittel zur Inbetrieb- • PC-Programm MOVITOOLS -MotionStudio nahme • Bediengerät DBG11B Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 100: Option Dfp21B Für Movitrac® B Und Gateway-Gehäuse Uoh11B

    Technische Daten Option DFP21B für MOVITRAC® B und Gateway-Gehäuse UOH11B ® 10.2 Option DFP21B für MOVITRAC B und Gateway-Gehäuse UOH11B 22.5 59796AXX Bild 17: Geräteabmessungen des Gateway Gehäuses UOH11B ® Option DFP21B (MOVITRAC B Gateway) Sachnummer 824 240 2 Externe Spannungsversorgung U = DC 24 V (–15 %, +20 %)

  • Seite 101: Index

    Einlagerung ............8 Einstellung ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B ...42 Längenangabe ........... 58 ® Frequenzumrichter MOVITRAC B ....43 LEDs, PROFIBUS ..........24 Error-Class ............56 Lesen Parameter ..........52 Error-Code ............56 ® Externe Diagnose MOVIDRIVE MDX61B ..32 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 102 B ... 100 Dienste ............61 Timeout Funktionen ............59 PROFIBUS DP ..........46 Struktur des Parameterkanals ......63 SBus ............48 PROFIBUS-Schnittstelle DFP21B Transport .............. 8 Anschluss .............20 Programmbeispiel SIMATIC S7 ..........78 SIMATIC STEP 7 ..........55 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 103 Index Überwachungsfunktionen ........12 Universal-Konfiguration ........39 Universelle DP-Konfiguration ......30 Verwaltung Parameterkanal ........50 WRITE ..............53 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1...
  • Seite 104 16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vertrieb Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Seite 105 Adressenliste Australien Montagewerke Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien...
  • Seite 106 Adressenliste Finnland Montagewerk Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300 Vertrieb Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211 Service FIN-15860 Hollola 2 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew.fi Gabun Vertrieb Libreville Electro-Services Tel. +241 7340-11 B.P. 1889 Fax +241 7340-12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ. Boznos & Son S.A. Tel.
  • Seite 107 Adressenliste Kamerun Vertrieb Douala Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Vancouver...
  • Seite 108 Adressenliste Marokko Vertrieb Casablanca S. R. M. Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186- Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 2 6215-88 05 Casablanca srm@marocnet.net.ma Mazedonien Vertrieb Skopje SGS-Skopje / Macedonia Tel. +389 2 385 466 "Teodosij Sinactaski"...
  • Seite 109 Adressenliste Rumänien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328 Service str. Madrid nr.4 Fax +40 21 230-7170 011785 Bucuresti sialco@sialco.ro Russland Montagewerk St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Vertrieb P.O. Box 36 Fax +7 812 3332523 Service 195220 St.
  • Seite 110 Adressenliste Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross@sew.co.za Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820 Rainbow Park Fax +27 21 552-9830 Cnr.
  • Seite 111 Adressenliste Montagewerke San Francisco SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 510 487-3560 Vertrieb 30599 San Antonio St. Fax +1 510 487-6381 Service Hayward, California 94544-7101 cshayward@seweurodrive.com Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 856 467-2277 Pureland Ind. Complex Fax +1 856 845-3179 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 csbridgeport@seweurodrive.com Bridgeport, New Jersey 08014 Dayton...
  • Seite 115 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 116: Wie Man Die Welt Bewegt

    Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die Mit kompromissloser schneller richtig Mit Antrieben und Mit einem umfassenden Qualität, deren hohe denken und mit Mit einem Service, der Steuerungen, die Ihre Know-how in den Standards die täg- Ihnen gemeinsam die...

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