SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch Seite 81

DATA: NOP 0; //Datenauswertung (erste Selektion; positive oder negative Response)
L #MVLK_Resp.ResponseId;
L B#16#40; //positive Movilinkantwort ?
==I ;
SPB POSR; //springe zu positiver Response
L #MVLK_Resp.ResponseId;
L B#16#C0; //negative Movilinkantwort ?
==I ;
SPB NEGR; //springe zu negativer Response
SET ; //unerlaubte Movilinkantwort
S #fDone;
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
L 3; //Movilinkfehler
T #bError;
L DW#16#502; //MLER_NO_RESPONSE
T #dwData;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter zurücksetzen
BEA ; //Funktion beenden
TOUT: NOP 0; //Timeout
L 2; //Movilinkfehler
T #bError;
L 0;
T #dwData;
T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter zurücksetzen
SET ; //Die Funktion ist beendet:
S #fDone; //=> Done setzen,..Busy zurücksetzen
R #fActivate;
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
BEA ;
NETWORK
TITLE =Auswertung der Parameterdaten
POSR: NOP 0;
U #fStaticWRITEReq;
SPB WRR; //springe zu WRITERequestResponse
// //READRequest wurde durchgeführt
L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Erhaltene Daten werden in Ausgabeparameter geschrieben
SLD 24;
L #MVLK_Resp.Attachment[3];
SLD 16;
+D ;
L #MVLK_Resp.Attachment[4];
SLD 8;
+D ;
L #MVLK_Resp.Attachment[5];
+D ;
T #dwData;
L 0; //kein Fehler
T #bError;
SET ; //Die Funktion ist beendet:
S #fDone; //=> Done setzen, fActiveate,... zurücksetzen
R #fActivate;
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter zurücksetzen
BEA ;
WRR: NOP 0;
// //WRITERequest wurde durchgeführt
L 0; //Ausgabeparameter wird mit NULLEN gefüllt
T #dwData;
L 0; //kein Fehler
T #bError;
SET ; //Lösche Fehlerbits
S #fDone;
R #fActivate;
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Timeoutcounter zurücksetzen
BEA ;
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Projektierung eines C1-Masters
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