Eigenschaften Der Sew-Antriebsumrichter; Drive System - SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch

I
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
7

Eigenschaften der SEW-Antriebsumrichter

0 0
7.2 Eigenschaften der SEW-Antriebsumrichter
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Die SEW-Feldbusschnittstellen nach PROFIBUS DP-V1 weisen alle die gleichen
Kommunikationsmerkmale für die DP-V1-Schnittstelle auf. Prinzipiell werden die
Antriebe entsprechend der DP-V1-Norm über einen C1-Master mit zyklischen Prozess-
daten gesteuert. Dieser C1-Master (in der Regel eine SPS) kann zusätzlich im
zyklischen Datenaustausch einen 8-Byte-MOVILINK
Parameterdienste mit der DFP21B auszuführen. Den Zugriff auf unterlagerte
Teilnehmer erhält der C1-Master über den DP-V1-C1-Kanal mit den Diensten READ
und WRITE.
Parallel zu diesen beiden Parametrierkanälen können 2 weitere C2-Kanäle aufgebaut
werden, über die beispielsweise der erste C2-Master als Visualisierung Parameterdaten
liest und ein zweiter C2-Master in Form eines Notebooks über die MOVITOOLS
Antrieb konfiguriert.
C1-Master
DP:
PD
DP:
Bild 11: Parametrierkanäle bei PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C1-Services
8 Byte Param
Acyclic DP-V1
C2-Services
Cyclic IN/Out
Process Data Parameterbuffer

Drive System

Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
®
-Parameterkanal nutzen, um
C2-Master C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
cyclic
®
den
53124AXX