Funktionen Des Profibus Dp-V1; Einführung Profibus Dp-V1 - SEW-Eurodrive DFP21B Handbuch

7

Funktionen des PROFIBUS DP-V1

In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu den Funktionen des PROFIBUS DP-V1.
7.1 Einführung PROFIBUS DP-V1
Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen und Begriffe, die für den Betrieb der SEW-
Antriebsumrichter am PROFIBUS DP-V1 genutzt werden. Umfassende weiterführende
technische Informationen zu PROFIBUS DP-V1 erhalten Sie bei der PROFIBUS-
Nutzerorganisation oder unter www.profibus.com.
Mit der PROFIBUS DP-V1-Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DP-V1-
Erweiterungen neue azyklische READ- / WRITE -Dienste eingeführt. Diese azyklischen
Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb
eingefügt, so dass eine Kompatibilität zwischen PROFIBUS DP (Version 0) und
PROFIBUS DPV1 (Version 1) gewährleistet ist.
Mit den azyklischen READ- / WRITE -Diensten können größere Datenmengen zwischen
Master und Slave (Antriebsumrichter) ausgetauscht werden als beispielsweise über den
8-Byte-Parameterkanal in den zyklischen Input- und Outputdaten übertragen werden
können. Der Vorteil des azyklischen Datenaustausches über DP-V1 ist die minimale
Belastung des zyklischen Busbetriebes, da DP-V1-Telegramme nur nach Bedarf in den
Buszyklus eingefügt werden.
Der DP-V1-Parameterkanal eröffnet dem Anwender 2 Möglichkeiten:
•
•
Nachfolgend werden für das weitere Verständnis die wesentlichen Merkmale von
PROFIBUS DP-V1 dargestellt.
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Die überlagerte Steuerung hat Zugriff auf alle Geräteinformationen der SEW-DP-V1-
Slaves. So können neben den zyklischen Prozessdaten auch Geräteeinstellungen
gelesen, in der Steuerung hinterlegt und im Slave verändert werden.
Außerdem besteht die Möglichkeit, das Service- und Inbetriebnahme-Tool
®
MOVITOOLS -MotionStudio über den DP-V1-Parameterkanal durchzurouten an-
statt hierfür eine proprietäre RS-485-Verbindung zu nutzen. Detailinformationen sind
nach einer Installation der Software MOVITOOLS
...\SEW\MOVITOOLS\Fieldbus hinterlegt.
C1-Master
Cyclic OUT Data
Param
Param
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1
C1-Services
Einführung PROFIBUS DP-V1
C2-Master
PD
PD
Acyclic DP-V1
C2-Services
SEW
Drive
I
0 0
®
-MotionStudio im Ordner
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
58617AXX
7
59