Profidrive-Parameteraufträge - SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch

6.3.5 PROFIdrive-Parameteraufträge
Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des Da-
tensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten erfolgt
prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische Tele-
grammsequenz für den Datensatz 47 verwendet. Da PROFIdrive nur die beiden Re-
quest-IDs
Request-ID: 0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID: 0x02Change Parameter (PROFIdrive)
definiert, ist im Vergleich zu den MOVILINK
zugriff nutzbar.
HINWEIS
Die Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) bewirkt einen remanenten
Schreibzugriff auf den selektierten Parameter. Demzufolge wird mit jedem Schreibzu-
griff das interne Flash / EEPROM des Umrichters beschrieben. Wenn die Notwendig-
keit besteht, Parameter in kurzen Abständen zyklisch zu schreiben, verwenden Sie
bitte den MOVILINK
Sie die Parameterwerte nur im RAM des Umrichters.
Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und
Lesen eines Para- READ.response Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den
meters gemäß MOVILINK
PROFIdrive
Parameterauftrag Die Tabelle zeigt die Codierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.request mit An-
senden gabe des PROFINET-Headers. Mit dem WRITE.request-Dienst wird der Parametrier-
auftrag an den Umrichter gesendet.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Parameterantwort Die Tabelle zeigt die Codierung der READ.request Nutzdaten mit Angabe des
anfragen PROFINET-Headers.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
®
-Service „WRITE Parameter volatile". Mit diesem Dienst ändern
®
-Parameterkanal.
WRITE.request
0
47
10
Feld
Request Reference
Request ID
Axis
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
READ.request
0
47
240
®
-Diensten nur ein eingeschränkter Daten-
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Paramet-
rierauftrag, wird in der Parameterantwort gespie-
gelt
0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x0A Achsnummer; 0x0A = SBus-Adresse 10
0x01 1 Parameter
0x10 Zugriff auf Parameterwert
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C MOVILINK Index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000 Subindex 0
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers im PROFINET-Controller
I
6
0 0
51