Adressierung Unterlagerter Umrichter - SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch

Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
I
6
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
0 0
6.3.3

Adressierung unterlagerter Umrichter

Adressierung
®
eines MOVIPRO
am PROFINET
6.3.4 MOVILINK
46
Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis. Mit diesem Element kön-
nen Multi-Achs-Antriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFINET-
Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFINET-
Schnittstelle unterlagertes Gerät.
Mit der Einstellung Axis = 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter der MOVIPRO
Steuerelektronik.
Mit der Einstellung Axis = 10 erfolgen die Zugriffe auf das integrierte Leistungsteil des
®
MOVPRO .
PROFINET
IO-Controller
Read / Write
Record
Read / Write
Record
®
Axis = 0 → MOVIPRO Steuerung mit Feldbus-Schnittstelle
®
Axis = 10 → MOVIPRO -Leistungsteil
®
-Parameteraufträge
®
Der MOVILINK -Parameterkanal des SEW-Umrichters wird direkt in der Struktur des
Datensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK
wird die Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK
®
mit den MOVILINK -Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen
Aufbau. Dabei wird die typische Telegramm-Sequenz für den Datensatz 47 verwendet.
Request-ID: 0x40SEW-MOVILINK
®
Im MOVILINK -Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatzele-
ment Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elements entspricht dabei dem
®
MOVILINK -Service-Code.
Cyclic OUT Data
PD
PD
Cyclic IN Data
Axis = 0
Axis = 10
®
-Service) verwendet. Der Parameterzugriff
®
-Service
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
®
-
PROFINET
1955535243
®
-Parametrieraufträgen