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Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE® MDX61B
6.4.1
Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVIDRIVE
Die Steuerung des Antriebsumrichters über SIMATIC S7 erfolgt in Abhängigkeit von der
gewählten Prozessdaten-Konfiguration entweder direkt über Lade- und Transferbefehle
oder über spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT.
Prinzipiell müssen bei der S7 Datenlängen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte über die
Systemfunktionen SFC14 und SFC15 übertragen werden.
Demzufolge gilt folgende Tabelle:
Prozessdaten-Konfiguration
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
6.4.2
PROFINET-Timeout (MOVIDRIVE
Wird die Datenübertragung über PROFINET gestört oder unterbrochen, läuft im
MOVIDRIVE
Die LED BUS FAULT leuchtet auf oder blinkt und signalisiert, dass keine neuen Nutz-
daten empfangen werden. Gleichzeitig führt MOVIDRIVE
bus Timeout gewählte Fehlerreaktion aus.
P819 Feldbus Timeout zeigt die vom IO-Controller im Anlauf des PROFINET vorgege-
bene Ansprech-Überwachungszeit. Die Veränderung dieser Timeout-Zeit kann nur über
den IO-Controller erfolgen. Änderungen über das Bediengerät oder MOVITOOLS
MotionStudio werden zwar angezeigt, aber nicht wirksam, und beim nächsten
PROFINET-Anlauf wieder überschrieben.
6.4.3
Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE
Mit P831 Reaktion Feldbus Timeout wird die Fehlerreaktion parametriert, die über Feld-
bus-Timeout-Überwachung ausgelöst wird. Die hier parametrierte Einstellung muss
schlüssig zur Einstellung im Mastersystem sein (S7: Ansprech-Überwachung).
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO
Betriebsverhalten am PROFINET
®
STEP 7-Zugriff über
Lade- / Transferbefehle
Lade- / Transferbefehle
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 Byte)
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 12 Byte)
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 20 Byte)
®
MDX61B)
®
die Ansprech-Überwachungszeit ab (falls im IO-Controller projektiert).
®
MDX61B)
MDX61B
®
die mit P831 Reaktion Feld-
I
6
0 0
®
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