HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 99

ROBOBASIC Sprach-Referenz v2
Kapitel 1
Befehlszusammenfassung
für roboBASIC
Befehlszusammenfassung
RoboBASIC ist eine spezielle Programmiersprache zur Steuerung von Robotern. RoboBASIC
stellt eine Erweiterung der allgemeinen Grundprogrammiersprache mit Befehlen zur
Steuerung von Robotern dar.
(2) bedeutet, dass dieser Befehl ausschließlich von Controllern der MR-C2000
Serie ausgeführt werden kann
(3) bedeutet, dass dieser Befehl ausschließlich von Controllern der MR-C3000
Serie ausgeführt werden kann
Befehle, die der Deklaration/Definition dienen
DIM
AS
CONST
BYTE
INTEGER
Ablaufsteuerbefehle
IF
THEN
ELSE
ELSEIF
ENDIF
FOR
TO
NEXT
GOTO
GOSUB
RETURN
END
STOP
RUN
WAIT
DELAY
HITEC ROBONOVA
Variable deklarieren
Variable bei der Deklaration als Variable definieren
Konstante deklarieren
Variable bei der Deklaration als Byte definieren
Variable bei der Deklaration als Integer definieren
Beginn einer bedingten Anweisung
Nächste Anweisung ausführen, wenn die Bedingung wahr ist
Nächste Anweisung ausführen, wenn die Bedingung falsch ist
Beginn einer anderen bedingten Anweisung
Ende der bedingten Anweisung
Beginn einer Wiederholungsanweisung
Zuweisung des Wiederholungsbereichs einer Wiederholungsanweisung
Ende einer Wiederholungsanweisung
Teilung des Programmablaufs
Aufruf einer untergeordneten Routine
Rückkehr zum Programm aus der untergeordneten Routine
Ausführung des Programms beenden
Ausführung des Programms stoppen
Programm fortlaufend ausführen
Warten, bis das Programm vollständig ausgeführt wurde
Programmausführung um einen gewählten Zeitraum verzögern
http://www.robonova.de
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