HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 89

'Init Settings
GETMOTORSET G24,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0
SPEED 5
MOTOR G24
Text 4: 3: Typische Servo Initialisierung für ROBONOVA
Info: GETMOTORSET G24 ..... ' Sorgt für eine definierte, unkritische Startposition
Speed 5
MOTOR G24
Abbildung 24: Importiertes RoboScript File ergänzt im Initalisierung der Servos
Das neu erstellte Programm kann dann mittels <F9> Taste übersetzt und zum Roboter übertragen
ROBONOVA-1
' legt die Servogeschwindigkeit auf Stufe 5 fest
' Servogruppe 24 wird benutzt
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