HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 152

ROBOBASIC Sprach-Referenz v2
ERX
RS232 Signale mit einem ERX-Port empfangen
Befehlsstruktur:
ERX [Portgeschwindigkeit], [Empfangsvariablen], [Fehlererkennungslabel]
Erklärung des Befehls:
Daten werden durch den ERX-Port bei Kontrolleinheiten der MR-C3000-Serie empfangen.
Die Konstanten für [Portgeschwindigkeit] sind unten aufgelistet:
Zahl
2400
4800
9600
14400
19200
28800
38400
57600
76800
115200
230400
Für die [Empfangsvariablen], welche die zu sendenden Daten beinhalten, können nur Byte-
Variablen genutzt werden.
Im [Fehlererkennungslabel] stehen die Befehle, die ausgeführt werden sollen, wenn keine
Daten durch den RS232-Port empfangen werden.
Retry:
ERX 9600, A, Retry
Um RS232 Daten mit einer Kontrolleinheit der Serie MR-C2000 zu senden muss statt dem
Befehl ERX der Befehl RX genutzt werden.
HITEC ROBONOVA
Porteinstellungen
2400bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
4800bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
9600bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
14400bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
19200bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
28800bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
38400bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
57600bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
76800bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
115200bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
230400bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
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