HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 86

Abbildung 22: Editor nach Einfügen einer Servoposition
Um dieses Programm ausführen zu können, müssen noch einige einfache Initialisierungen eingefügt
werden:
Info: GETMOTORSET G24 ..... ' Sorgt für eine definierte, unkritische Startposition
Speed 5
MOTOR G24
ROBONOVA-1
'Init Settings
GETMOTORSET
G24,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,
0
SPEED 5
MOTOR G24
Text 3: Typische Servo Initialisierung für ROBONOVA
' legt die Servogeschwindigkeit auf Stufe 5 fest
' Servogruppe 24 wird benutzt
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