HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 116

ROBOBASIC Sprach-Referenz v2
DELAY
Verzögern der Programmausführung um eine festgelegt Zeit
Befehlsstruktur
DELAY [Verzögerungsdauer]
Erklärung des Befehls
Dieser Befehl verzögert die Ausführung eines Programmes um eine festgelegte Zeit. Die
Verzögerungszeit kann bei Kontrolleinheiten der MR-C2000-Serie in 10ms und bei der MR-
C3000 in 1ms angegeben werden.
Für die [Verzögerungsdauer] können Ziffern, Konstanten oder Variablen genutzt werden.
Beispiel des Befehls
MR-C2000-Serie:
DELAY 10 Verzögerung von 100ms (10ms*10 = 100ms = 0,1 sec.)
MR-C3000-Serie:
DELAY 500 Verzögerung von 500ms (1ms * 500 = 500ms = 0,5sec.)
BREAK
Programmausführung unterbrechen und in Debug-Modus wechseln
Nur MR-C2000-Serie.
Befehlsstruktur
BREAK
Erklärung des Befehls
Dieser Befehl führt zu einer Unterbrechung der Programmausführung und wechselt in den
Debug-Modus. Wenn das Programm angehalten wird werden alle Speicherwerte der
Miniroboter-Kontrolleinheit an den PC gesendet. Stellen Sie sicher, dass die Kontrolleinheit
mit dem PC verbunden ist. Ansonsten wird das Programm angehalten und verbleibt in diesem
Zustand. Nähere Informationen finden sie in den „Erklärungen zu roboBASIC Programmen".
Der BREAK-Befehl funktioniert nicht mit Kontrolleinheiten der MR-C3000-Serie. Bei der
Benutzung dieser kann der Programmablauf systematisch im Debug-Modus verfolgt werden.
Beispiel des Befehls
....
BREAK
ACTION [Nummer]
Führt vorgefertigt Bewegungen entsprechend dem Wert [Nummer] aus.
Befehlsstruktur
ACTION [Nummer]
HITEC ROBONOVA
Programmausführung unterbrechen
http://www.robonova.de
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