HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 117

ROBOBASIC Sprach-Referenz v2
Erklärung des Befehls
Führt vorgefertigt Bewegungen entsprechend der [Nummer] aus. Maximal sind 32
Bewegungen verfügbar.
Beispiel des Befehls
ACTION 3
ACTION 5
ACTION 23
Bemerkung:
Dieser Befehl ist nur für den MR-C3024-Controller oder den Robonova I-Robot.
goto AUTO
Zum Vorlagenprogramm bewegen
Befehlsstruktur
goto AUTO
Erklärung des Befehls
Befehl um vorgefertigte Vorlagenprogramme auszuführen.
Beispiel des Befehls
goto AUTO
Bemerkung:
Dieser Befehl ist nur für den MR-C3024-Controller oder den Robonova I-Robot.
Kapitel 5
Erläuterung
der digitalen Signaleingabe und – ausgabe
in roboBASIC
Die MR-C2000 Serie besitzt 12 digitale I/O-Ports. Bei der MR-C3000 Serie sind 40 digitale
I/O-Ports vorhanden. Diese Ports können unterschiedliche Befehle ausführen. Für weitere
Informationen nutzen sie bitte die „Steuereinheiterklärungen".
HITEC ROBONOVA
Bewegung Nummer 3 ausführen
Bewegung Nummer 5 ausführen
Bewegung Nummer 23 ausführen
zum Vorlagenprogramm bewegen
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