HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 125

ROBOBASIC Sprach-Referenz v2 28
Kapitel 7
Ansteuerung von LCD-Modulen
in roboBASIC
Das LCD-Modul, welches speziell für die Nutzung mit den Robotersteuereinheiten
abgestimmt ist trägt die Bezeichnung MR-16202.
Das LCD-Modul wird bei der MR-C2000-Serie an Port #6 angeschlossen. Die MR-C3000-
Serie hat einen speziellen LCD-Port.
Die Befehle zur Steuerung des LCD-Moduls und zur Anzeige von Zeichenketten werden im
Folgenden erklärt.
MR-16202 LCD-Modul
LCDINIT
Initialisiert das LCD-Modul
Befehlsstruktur
LCDINIT
Erklärung des Befehls
Das LCD-Modul muss durch die Nutzung des LCDINIT-Befehls initialisiert werden, um zu
verhindern, dass ungewollte Zeichen angezeigt werden. Bei der Initialisierung werden alle
Zeichen auf dem LCD gelöscht und der Zeiger an den linken Displayrand an den Anfang
gesetzt.
Beispiel des Befehls
LCDINIT LCD-Modul initialisieren
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