Manuelle Einstellung Der Servopositionen - HITEC ROBONOVA-I Handbuch

Positionieren Sie den Cursor des Editors auf die Stelle im Quelltext, wo die
Servobewegungen( MOVE -Befehl) eingefügt werden sollen
Start der Echtzeit Servokontrolle durch Klick auf das
alternativ: Aufruf über das Menü <Controller> Unterpunkt <Servo motor realtime
control>
alternativ: Aufruf über F7 Taste (Shortcut)

Manuelle Einstellung der Servopositionen:

Hier können sie alle zuvor auf Freilauf geschalteten Servos von Hand in die Wunschposition
bewegen, dieses Verfahren ist bei Robotern sehr effektiv in der Anwendung, da bei den meisten
Bewegungen mehr als ein Servo beteiligt ist.
Vorgehensweise
ROBONOVA-1
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Symbol in der Symbolleiste