HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 130

ROBOBASIC Sprach-Referenz v2 33
Kapitel 8
Erklärung der Motor-
steuerbefehle in roboBASIC
Die Roboter-Kontrolleinheit kann Servomotoren und Gleichstrommotoren steuern. Bei
Gleichstrommotoren kann die Kontrolleinheit Geschwindigkeit, Richtung und das Anhalten
des Motors durch die Benutzung von digitalen Ein- und Ausgabebefehlen steuern.
Der Arbeitsbereich eines Servomotors reicht von -90° bis +90°. Bei der Benutzung von
Schrittmotoren in roboBASIC werden Gradzahlen in Form von Numeralen zwischen 10 und
190 genutzt, weil die Kontrolleinheit keine negativen Werte verarbeitet.
Verschiedene Servomotoren:
HS-311 HS-5645MG HSR-8498HB Schrittmotor
ZERO
Nullpunkt eines Servo-Motors
Befehlsstruktur:
MR-C2000-Serie:
ZERO [Standardpunkt von Motor 0], [Standardpunkt von Motor 1], ..., [Standardpunkt von
Motor 5]
MR-C3000-Serie:
ZERO [Gruppen-Nullpunkt], [Standardpunkt von Motor n], ...
Erklärung des Befehls:
HITEC ROBONOVA http://www.robonova.de