Compilieren Des Quelltextes; Download Des Object Codes Zum Controller - HITEC ROBONOVA-I Handbuch

Controller verstandenes Format ( den sog. Object Code) übersetzt werden. Diesen Vorgang
bezeichnet man auch als compilieren. Der Object Code wird anschließend über die
Datenverbindung zum Controller übertragen (sog. Download) und kann dann dort ausgeführt
werden.

Compilieren des Quelltextes

Auswahl des
alternativ: Menü <Compile> Unterpunkt <Make Object Code>
alternativ: F2 Taste (Shortcut)
Der Compiler führt zuerst eine Syntaxüberprüfung des Quelltextes durch, werden Fehler erkannt,
bricht der Compiler mit einer entsprechenden Fehlermeldung ab.
Wird kein Syntaxfehler erkannt, erscheint ein Fortschrittsbalken,
der bei erfolgreicher Programmübersetztung, nach erreichen der 100% Marke, wieder ausgeblendet
wird.
Erscheint keine Fehlermeldung, war die Übersetzung der Quelltextes erfolgreich und der erzeugte
Object Code kann zum Controller übertragen werden:

Download des Object Codes zum Controller

Auswahl des
alternativ: Menü <Compile> Unterpunkt <Download> auswählen
alternativ: F6 Taste (Shortcut)
Das Download Fenster gibt zuerst die Größe des Object Codes an, die Datenübertragung
zum Controller startet nach Bestätigung durch den "ok" Knopf.
ROBONOVA-1
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Abbildung 8: Programmübersetzung zu 48 %
abgeschlossen
Icons aus der Menüsymbolleiste
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