Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
HITEC Anleitungen
Robotik
ROBONOVA-I
HITEC ROBONOVA-I Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für HITEC ROBONOVA-I. Wir haben
1
HITEC ROBONOVA-I Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
HITEC ROBONOVA-I Handbuch (166 Seiten)
Marke:
HITEC
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Robonova-I Montageanleitung
4
Inhaltsverzeichnis
4
1 Allgemeine Hinweise
5
Stückliste
5
Anmerkung zu den Servos
8
Was wird für die Montage Benötigt
8
Links oder Rechts
8
Tipps zum Akku
9
2 Montage der Einzelteile
10
Aufbau der Beine
10
Linker und Rechter Fuß
10
Verbindungen Sprunggelenk und Oberschenkel
11
Sprunggelenk
12
Schienbein
14
Knie
15
Montage des Rechten Beins
16
Montage des Linken Beins
18
Aufbau der Arme
21
Oberarm
21
Unterarm
22
Montage der Ganzen Arme
23
Aufbau des Körpers
24
Schulterservos
24
Montage des Körper-Vorderteils
25
Montage der Körper Rückseite HR1B-0005
26
Schulter-Oberarm-Verbindung
27
Zusammenfügen von Beinen, Armen, Kopf und Körper
28
Montage von Beinen und Körper
28
Montage von Armen und Körper
29
Montage von Kopf und Körper
30
Montage des Remocon-IR-Sensors
32
Montage der Vorderen Abdeckung
32
Controller und Kabel
33
Einbau des MR-C3024 Controller
33
Anschluss der Servokabel
34
Leitungsverlegung
35
Endmontage
38
Montage der Hinteren Abdeckung
38
Einsetzen des Akkus
40
Inhaltsverzeichnis
43
Installationsanleitung Robobasic
45
Einrichten von Robobasic
47
Verhalten Beim Erststart
48
Anpassung des Controllertyps und der Schnittstelle
49
Überprüfen der Verbindung PC - Roboter
51
Fehlermeldungen
52
Programmierung in Robobasic
53
Compilieren des Quelltextes
54
Download des Object Codes zum Controller
54
Compilieren und Download in einem Arbeitschritt
55
Robobasic - Setzen der Servo Nullpunkte
56
Abspeichern der Neutrallage
59
Servo Positionen in Echtzeit Ändern
59
Nutzung des Echzeit Servocontrol Fensters
61
Servopositionen Direkt in Quelltext Einfügen
61
Manuelle Einstellung der Servopositionen
62
Einstellung der Servoposition Mittels Maus oder Pfeiltasten
63
ROBONOVA Servo Control Fenster
63
Ausführen einer Einzelnen Servobewegung Direkt aus dem Quelltext
64
Information
65
Installation
65
Nutzung von Roboscript 2.5
65
Einrichtung von Roboscript
66
Überprüfen der Datenverbindung
67
Checkliste bei Fehlerhafter Datenverbindung
68
Fehlermeldungen
68
Programmierung unter Roboscript
68
Erste Programmierschritte
69
Nutzung von Roboremocon V2
71
Einrichtung von Roboremocon
71
Information
71
Installation
71
Programmieren mit Roboremocon
72
Grundsätzliche Vorgehensweise
73
Nutzung von Roboremocon unter Robobasic
73
Grundstruktur des Programms
75
Praktische Anwendungen / Erweiterung der Programmvorlagen
75
Der Initialisierungsteil
76
Das Hauptprogramm "MAIN
77
Neue Grundbewegung / Funktionen der Fernbedienung Zuordnen
79
Eigene Programme Erstellen
82
Nutzung der Motion Feedback Funktionen
82
Manuelle Einstellung der Servopositionen
83
Einstellung der Servoposition Mittels Maus oder Pfeiltasten
85
Einfügen von Roboscript Files in Robobasic
88
Gleichzeitiger Betrieb Mehrerer Roboter mit Infrarot Fernbedienung
90
Schnelleinstieg
90
Erläuterung
91
Nutzung Mehrerer Fernbedienung für einen Roboter
91
Umstellen des REMOCON Codebereiches
91
Anpassung der Mitgelieferten Beispielsoftware
92
Anhang
94
Nutzung des Hitec Multi Protocol Interfaces (HMI)
94
Motion Feedback Funktion
94
Anpassung der Unterspannungswarnung
95
Befehle zur Musiksteuerung
143
Befehle zur Externen Kommunikation
148
Prozessbefehle und Sonstiges
161
Ersatzteile / Spare Part
164
Verwandte Produkte
Hitec ma-vin
HITEC Kategorien
Ladegeräte
Fernsteuerungen
Empfänger
Fernbedienungen
Programmiergeräte
Weitere HITEC Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen