Sprunggelenk - HITEC ROBONOVA-I Handbuch

2.1.3

Sprunggelenk:

Benötigte Teile:
2 Fußbaugruppen aus Schritt 2.1.1
2 Sprunggelenksverbindungen aus Schritt 2.1.2
16 Schrauben 2 x 4mm (132007)
2 Kabelbefestigungen (133001)
2 Unterlegscheiben 6 x 2,2 x 0,5mm (132001)
zwei Fußabdeckungen (131007, 131008)
8 Schrauben M2 x 4mm (132002)
Als nächstes verbinden Sie zwei der gerade verschraubten Bleche mit den zuvor
verschraubten „Fuß-Servos".
Dazu muss das U - Blech mit Gewinde HR1B-0001 leicht aufgebogen werden, damit es über
die Verschraubung der Abtriebsräder des Servos rutschen kann
Achten Sie auf die Positionierung des Servos. Wenn das Blechteil im rechten Winkel zum
Servo steht, muss beim linken Fuß (Servo Nr. 6) die auf dem Abtriebsrad eingeprägte „3" auf
„Position 12 Uhr" stehen, beim rechten Fuß (Servo 8) muss die „7" auf „Position 12 Uhr"
stehen. Siehe Bild unten!
Verschrauben Sie die Bauteile mit je 8 Schrauben 2mm x 4mm (132002).
Befestigen Sie außerdem das Servokabel, so wie auf dem Bild unten zu sehen. Nutzen Sie
dazu die Kabelbefestigung (133001) und verschrauben sie diese durch das U-Blech in der
unteren Position am Servogegenlager. Legen Sie unbedingt eine Unterlegscheibe zwischen
Schraube und Kabelbefestigung.
Achten Sie darauf, dass die Servokabel beim bewegen der Servos nirgends eingeklemmt
werden können.
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