HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 144

ROBOBASIC Sprach-Referenz v2
Verbindung mit Kontrolleinheiten der MR-C3000-Serie:
Der Piezo wird an den Port 28 einer MR-C3000-Kontrolleinheit angeschlossen. Der +
Anschluss des Piezos wird mit VCC und der – Anschluss mit SIG vom Port 288 der
Kontrolleinheit verbunden.
Bemerkung: Die MR-C3024-Kontrolleinheiten haben einen eingebauten Piezo.
BEEP
Einen Warnton mit einem Piezo ausgeben.
Befehlsstruktur:
BEEP
Erklärung des Befehls:
Um einen Warnton mit Kontrolleinheiten der MR-C2000-Serie zu erzeugen wird der Befehl
BEEP genutzt. Wenn nur ein Summer verwendet werden soll, kann dieser ebenfalls an jedem
anderen Ausgangsport angeschlossen werden. Ein einfaches Geräusch wird dann mit dem
Befehl OUT ausgegeben.
Die Kontrolleinheiten der MR-C3000-Serie nutzen immer einen Summer mit dem Befehl
OUT.
Beispiel des Befehls:
BEEP
SOUND
Einen Sound mit einem Piezo ausgeben.
Befehlsstruktur:
SOUND [Tonhöhe], [Länge], [Tonhöhe], [Länge], ...
Erklärung des Befehls:
Bei Kontrolleinheiten der MR-C2000-Serie kann die Frequenz und die Dauer eines Tones
eingestellt werden.
Konfigurationswerte: Von 1 bis 254
Die Belegung sieht so aus, wie in der Tabelle gezeigt:
Eingabe Frequenz (Hz)
1 38,86k
2 23,81k
11,11k
5
10 5,88k
20 3,00k
2,00k
30
40 1,54k
50 1,23k
60 1,00k
HITEC ROBONOVA
Ausgabe eines Warntons
Eingabe Frequenz (Hz)
70 800
80 775
689
90
100 621
110 565
518
120
130 478
140 444
150 413
Eingabe Frequenz (Hz)
160 389
170 365
344
180
190 327
200 311
295
210
220 283
230 270
240 260
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