Anmerkung Zu Den Servos; Was Wird Für Die Montage Benötigt; Links Oder Rechts - HITEC ROBONOVA-I Handbuch

1.2 Anmerkung zu den Servos

Spezifikationen:
Interface : HMI Protokoll, PWM
Betriebsspannung: 6.0V
Stellgeschwindigkeit: 0.20sec/60 bei 6.0V
Max. Drehmoment: 100Ncm bei 6.0V
Drehwinkel: Max 180
Gewicht: 55g
Dimension: 40 x 20 x 47mm
Impulsspezifikationen:
Neutral : 1500 ms
0-180 : 1100-1900 ms
Wiederholrate: 12-26ms
Die HSR-8498HB Servos sind auf den jeweiligen Einsatzort abgestimmt.
Sie unterscheiden sich in Gehäuse, Abtriebsrad, Kabellänge und Einbaurichtung
Um die Servos schnell zu identifizieren sind sie mit Nummern versehen.
Halten Sie sich bei der Montage genau an die Anweisungen, bzw. orientieren Sie sich an den
Bildern. Somit stellen Sie sicher, dass das richtige Servo an der richtigen Stelle eingesetzt wird.
Sie müssen keine Anpassungen an der Kabellänge durchführen
Bei der Montage der Servos werden teilweise die Schrauben, die das Servo
zusammenhalten entfernt, um die verschiedenen Bleche zu befestigen.
Achten sie unbedingt darauf, dass die unterschiedlich langen Schrauben an der richtigen
Stelle wieder eingeschraubt werden, da sonst die Elektronik oder die Mechanik im Servo
beschädigt werden kann.
Die folgenden Servos kommen bei ROBONOVA-I zum Einsatz:
Nr. 1, HSR-8498HB 1R 200 (1 Stück)
Nr. 2, HSR-8498HB 1R 300 (3 Stück)
Nr. 3, HSR-8498HB 1L 200 (1 Stück)
Nr. 4, HSR-8498HB 1L 300 (3 Stück)
Nr. 5, HSR-8498HB 2R 200 (1 Stück)
Nr. 6, HSR-8498HB 2R 400 (1 Stück)
Nr. 7, HSR-8498HB 2L 200 (1 Stück)
Nr. 8, HSR-8498HB 2L 400 (1 Stück)
Nr. 9, HSR-8498HB 3R 200 (1 Stück)
Nr. 10, HSR-8498HB 3L 200 (1 Stück)
Nr. 11, HSR-8498HB 2R 300 (1 Stück)
Nr. 12, HSR-8498HB 2L 300 (1 Stück)
1.3 Was wird für die Montage benötigt?
Sie benötigen einen Kreuzschlitzschraubendreher der Größen PH0 und PH1, möglichst
magnetisch, eine spitze Pinzette, bzw. eine Spitzzange, sowie ein Gabel- oder Steckschlüssel
SW5 (alternativ funktioniert auch eine Flachzange).
Achten Sie auf eine gute Werkzeugqualität um Schrauben und Bauteile nicht zu beschädigen.

1.4 Links oder rechts?

Wenn im Verlauf der folgenden Anleitung vom „rechten Arm" oder vom „linken Fuß" die Rede
ist, dann ist dies immer aus der Sicht des Roboters zu sehen.
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