HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 145

ROBOBASIC Sprach-Referenz v2
Beispiel des Befehls:
SOUND 60, 90, 60, 180, 30, 45
PLAY
Musik mit einem Piezo abspielen
Befehlsstruktur:
PLAY „[Notenfolge]"
Erklärung des Befehls:
Die roboBASIC-Sprache und die Kontrolleinheiten der MR-Serie besitzen die Möglichkeit
Musik abzuspielen.
Um Musik abzuspielen müssen Daten zur [Notenfolge] hinzugefügt werden.
Siehe untenstehende Tabelle:
Notenfolge
C
D
E
F
G
A
B
T
L
M
H
#, +
$, -
P, ,(Rest von a)
<
>
T heißt Tempo und das Standard-Tempo ist 7.
Das Tempo kann von 1 bis 0 eingestellt werden (0 heißt 10). Das schnellste Tempo ist somit 1
und 0 das langsamste.
Bei Kontrolleinheiten der MR-C2000-Serie können 3 Oktaven genutzt werden: Die niedrige,
mittlere und die hohe Oktave.
Um die Länge eines Tones zu bestimmen werden die Numerale von 0 bis 9 verwendet. Dazu
betrachten sie bitte folgende Tabelle:
HITEC ROBONOVA
Zeit
0,5s
1s
2s
Einen Ton von 1kHz für 1s, 2s und von 2kHz für 0,5s
generieren
Kontrolle des Tempos, Rhythmus und Geschwindigkeit
Tiefe Oktave wählen
Mittlere Oktave wählen
Obere Oktave wählen
Einen Ton erhöhen (#)
Einen Ton erniedrigen ( )
Oktave fallen lassen
Oktave anheben
Länge (11ms)
45
90
180
Beschreibung
„Do"
„Re"
„Mi"
„Fa"
„Sol"
„La"
„Si"
Rest von A
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