HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 153

ROBOBASIC Sprach-Referenz v2
ETX
RS232 Signale mit einem ERX-Port senden
Befehlsstruktur:
ETX [Portgeschwindigkeit], [Daten]
Erklärung des Befehls:
Daten werden durch den ETX-Port bei Kontrolleinheiten der MR-C3000-Serie gesendet. Die
Konstanten für [Portgeschwindigkeit] sind unten aufgelistet:
Zahl
2400
4800
9600
14400
19200
28800
38400
57600
76800
115200
230400
[Daten] sind die Datenwerte, welche durch den TX-Port gesendet werden sollen. Numerale,
Konstanten und Variablen können genutzt werden. Beachten sie das folgende Beispiel:
DIM I AS BYTE
I = "A"
ETX 9600, I
Um den Buchstaben A zu übertragen muss der ASCII-Code für den Buchstaben A gesendet
werden.
Um RS232 Daten mit einer Kontrolleinheit der Serie MR-C2000 zu empfangen muss statt
dem Befehl ETX der Befehl TX genutzt werden.
HITEC ROBONOVA
Porteinstellungen
2400bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
4800bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
9600bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
14400bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
19200bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
28800bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
38400bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
57600bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
76800bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
115200bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
230400bps, 8Bit Daten, Keine Parität, 1 Stop bit
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