HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 160

ROBOBASIC Sprach-Referenz v2 63
GYROSET
Benennt den Gyro-Sensor, welcher jeden angeschlossenen Servomotor beeinflusst
Befehlsstruktur:
GYROSET [Gruppe], [Motor n der Gruppe], ...
Erklärung des Befehls:
GYROSET bestimmt, welches Servo einer Servogruppe von einem bestimmen Kreiselsensor
kontrolliert wird. [Motor n der Gruppe] wird dabei für jeden Servo der Gruppe benutzt.
Beachten Sie die folgenden Beispiele:
Beispiel des Befehls:
GYROSET G6B, 1, 1, 2, 2, 0, 0
Servomotor #6 empfängt die Daten von Gyro #1 und führt sie aus
Servomotor #7 empfängt die Daten von Gyro #1 und führt sie aus
Servomotor #8 empfängt die Daten von Gyro #2 und führt sie aus
Servomotor #9 empfängt die Daten von Gyro #2 und führt sie aus
Die Motoren #10 und #11 nutzen keinen Gyro-Sensor
GYROSENSE
Setzt jeden Servomotor, der am Gyro-Sensor angeschlossen ist
Befehlsstruktur:
GYROSENSE [Gruppe], [Gyroempfindlichkeit für Motor n] ...
Erklärung des Befehls:
Die Anzahl der Gyros, die an eine Kontrolleinheit der MR-C3000-Serie angeschlossen
werden können beträgt 4. Für jeden Gyro-Sensor kann man die Empfindlichkeit einstellen.
Die [Gyroempfindlichkeit für Motor n] nutzt Numerale zwischen 0 und 255. Dabei reflektiert
0 den Wert des Gyros gar nicht auf den Motor.
Wenn der Wert größer ist erfolgt eine schnellere Reaktion auf Änderungen vom Wert des
Gyro-Sensors.
Beispiel des Befehls:
GYROSENSE G6A, 100, 100, 255, 255, 50, 50
Die Servomotoren #0 und #1 nutzen eine Empfindlichkeit von 100
Die Servomotoren #2 und #3 nutzen eine Empfindlichkeit von 255 (Maximum)
Die Servomotoren #4 und #5 nutzen eine Empfindlichkeit von 50
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