HITEC ROBONOVA-I Handbuch Seite 100

ROBOBASIC Sprach-Referenz v2
(2) BREAK
wechseln
Digitale Signaleingabe und -ausgabebefehle
IN
OUT
BYTEIN
BYTEOUT
(2) INKEY
STATE
PULSE
TOGGLE
(3) KEYIN
Befehle für den Speicher
PEEK
POKE
ROMPEEK
ROMPOKE Daten in den externen EEPROM-RAM des Controllers lesen
Befehle für das LCD
LCDINIT
CLS
LOCATE
PRINT
FORMAT
CSON
CSOFF
CONT
DEC
HEX
(3) BIN
Auf den Operand bezogene Operationen
AND
OR
MOD
XOR
(3) NOT
HITEC ROBONOVA
Programmausführung pausieren und in den Fehlerbehebungsmodus
Signal vom Eingangsport lesen
Signal zum Ausgangsport senden
Byte-Signal vom Eingangsport der Byte-Einheit lesen
Byte-Signal an den Ausgangsport der Byte-Einheit lesen
Eingehender Schlüssel vom Eingangsport
Status des Ausgangsport
Impuls-Signal an den Ausgangsport senden
Status des Ausgangsports zurücksetzen
Analoge Tastenblockeingabe empfangen
Daten vom Controller-Arbeitsspeicher lesen
Daten in den Controller-Arbeitsspeicher schreiben
Daten vom externen EEPROM-RAM des Controllers lesen
Initialisieren des LCD-Moduls
Alle Zeichen im LCD-Modul löschen
Zeichenplatzierung im LCD-Modul bestimmen
Buchstaben in LCD-Modul anzeigen
Typ-Format welches auf dem LCD-Modul angezeigt wird einstellen
Cursor auf dem LCD-Modul anzeigen
Cursor auf dem LCD-Modul verbergen
Buchstaben-Kontrast auf dem LCD-Modul einstellen
Dezimale Numerale auf dem LCD ausgeben
Hexadezimale Numerale auf dem LCD ausgeben
Binäre Numerale auf dem LCD ausgeben
Verwendung des logischen Ausdrucks „und"
Verwendung des logischen Ausdrucks „oder"
Kalkulationsmodul für arithmetische Operationen
Verwendung des logischen Ausdrucks „XOR"
Alle Bits zurücksetzen
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