Schaltsequenz Zwischen Freigegebenem Und Gesperrtem Zustand Der Endstufe - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Projektierung der Netzversorgung unter Berücksichtigung von Gleichzeitig-
8.5.2

Schaltsequenz zwischen freigegebenem und gesperrtem Zustand der Endstufe

Um das Freigeben der Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung zu- oder ab-
schalten zu können, wird der Eingang "DI00 Endstufenfreigabe" genutzt.
Der Ablauf der Einschaltsequenz ist im folgenden Diagramm dargestellt:
DC 24 V
(X5a)
Not-Aus-Taster
Not-Aus-Relais
Endstufenfreigabe
"Freigabe / Hochladen"
(X10.2)
PA1/1 **
Bereit für "Netz ein"
(X11.2)
PE1/1 **
Freigabekontakt für Netz-
schütz
(X19.1 / X19.2)
Taster
"Netzschütz ein"
Netzschütz
(K11)
Rückmeldung "Netzschütz ein"
(X10.4)
"MXR betriebsbereit"
(X11.1)
PE1/0 **
Netzspannung*
(X1.1 ... X1.3)
ZK-Spannung*
(X4.1 / X4.2)
a Direkt nach "Bereit für Netz ein" kann die Endstufenfreigabe weggenommen werden.
b Direkt nach Wegnahme der Endstufenfreigabe kann das Netzschütz aktiviert werden - das Versorgungsmodul mit Ein- und
Rückspeisung ist jetzt im Status "Stand by" und muss in der Berechnung der relativen Kurzschluss-Spannung u
sichtigt werden.
c Durch Setzen der Endstufenfreigabe wird die Betriebsbereitschaft hergestellt.
d Das Signal "MXR betriebsbereit" erfolgt mit einer Verzögerung von 100 ms und muss für die Freigabe der Antriebe abgewartet
werden.
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
DC 24 V
DC 0 V
ok
Start
a
t > 100 ms
400 V
ca.
600 V
ca. 300 V
Die Legende des Diagramms wird auf der Folgeseite fortgesetzt.
Projektierung
c
b
100 ms
d
ca. 750 V
t ***
Not-Aus unterbrochen
t
nicht berück-
K
8
89