SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 58

Betrieb
6
Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspei-
Fehler- Fehlermeldung Sub-
code
Prozessdaten-
19
fehler
Schleppfehler
20
Kurvenscheibe
Schleppfehler
21
Doppelantrieb
58
Mögliche Fehlerursache
Fehler-
code
Prozessdaten sind nicht plausibel
Prozessdaten: Negatives Maximal-
01
moment angegeben
Prozessdaten: Positives Minimal-
02
moment angegeben
Prozessdaten: Negative motorische
03
Drehmomentgrenze angegeben
Prozessdaten: Negative generato-
04 rische Drehmomentgrenze angege-
ben
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
05
für Quadrant 1 ist negativ
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
06
für Quadrant 2 ist negativ
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
07
für Quadrant 3 ist negativ
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
08
für Quadrant 4 ist negativ
Momentenregelung: Maximaldreh-
09
zahl < Minimaldrehzahl
Lageregelung: Betrag der Maximal-
10
drehzahl < 0
11 Lageregelung: Maximaldrehzahl < 0
12 Lageregelung: Minimaldrehzahl > 0
Prozessdaten: Negative Beschleuni-
13
gung angeben
Prozessdaten: Negative Verzöge-
14
rung angeben
Prozessdaten: Negativen Ruck ange-
15
ben
FCB-Nummer und FCB-Instanzkom-
16
bination existiert nicht
Zielposition außerhalb des Endschal-
17
terbereiches
Die vorgegebene Schleppfehler-
grenze beim Kurvenscheibenmodus
wurde überschritten
01 CAM: Schleppfehler Kurvenscheibe
Die vorgegebene Schleppfehler-
grenze beim Doppelantriebmodus
"Engel" wurde überschritten
FCB-Doppelantrieb: Schleppfehler in
01
der Anpassungsphase
FCB-Doppelantrieb: Schleppfehler im
02
Normalbetrieb
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Fehlerreaktion Fehlerend-
(P = program- zustand /
mierbar, Reset-Type
D = Default-
Reaktion)
System verrie-
gelt
Endstufensperre
System-Neu-
start
System war-
tend
Endstufensperre
Warmstart
System war-
tend
Endstufensperre
Warmstart
Spei- Meldung
chern Binäraus-
auf gänge
History (gültig für
Default-
Reaktion)
Bereit = 0
ja
Störung = 0
Bereit = 1
ja
Störung = 0
Bereit = 1
ja
Störung = 0