SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 60

Betrieb
6
Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspei-
Fehler- Fehlermeldung Sub-
code
32 Frei
Fehler „VM-Boot-
33
Timeout"
34 Frei
35 Frei
Fehler „Schlepp-
36 abstand Syn-
chronlauf"
Fehler „System-
37
Watchdog"
Fehler „Techno-
38
logiefunktionen"
Fehler „Refe-
39
renzfahrt"
Fehler „Boot-
40
Synchronisation"
Fehler „Watch-
41 dog-Timer zu
Option"
60
Mögliche Fehlerursache
Fehler-
code
Das Versorgungsmodul (VM) ist noch
nicht oder nicht mehr bereit.
Bei Synchronlauf wurde ein vorgege-
bener, maximal zulässiger Schlepp-
abstand überschritten
01 FCB Synchronlauf: Schleppfehler
Zeitüberschreitung beim rechnerinter-
nen Watchdog-Timer
Fehler in einer Technologiefunktion
Nockenfunktion: Schaltpunkt mit
01 negativer Flanke < positiver Flanke
eingetragen
Nockenfunktion: Kommando-Über-
02
lauf Schaltpunktverarbeitung
Bei der Referenzfahrt ist ein Fehler
aufgetreten
FCB Referenzfahrt: Zeitüberschrei-
01
tung bei der Suche des Nullimpulses
FCB Referenzfahrt: Hardware-End-
02
schalter vor Ref.nocken
FCB Referenzfahrt: Hardware-End-
03
schalter und Ref.nocken nicht bündig
FCB Referenzfahrt: Für Typ 0 muss
04
referenzieren auf ZP gewählt sein
FCB Referenzfahrt: Referenzfahrtyp
99
wurde während Fahrt geändert
Die Synchronisation mit einer Opti-
onskarte konnte nicht ordnungsge-
mäß ausgeführt werden
Die Verbindung zwischen Haupt- und
Optionskartenrechner besteht nicht
mehr
Zu viele Optionen insgesamt oder zu
02
viele Optionen von einer Sorte
Zwei Optionen mit gleichem Adress-
07
Wahlschalter gefunden
08 CRC-Fehler XIA11A
09 Watchdog auf XIA11A aufgetreten
13 Watchdog-Fehler auf CP923X
14 Timeout beim Optionsbuszugriff
Fehler-Interrupt, für den keine Ursa-
15
che ermittelt werden konnte
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Fehlerreaktion Fehlerend-
(P = program- zustand /
mierbar, Reset-Type
D = Default-
Reaktion)
System verrie-
gelt
Endstufensperre
System-Neu-
start
System war-
tend
Endstufensperre
Warmstart
System verrie-
Endstufensperre gelt / CPU-
Reset
Stillsetzen mit
System war-
Applikationsbe-
tend
grenzungen, pro-
Warmstart
grammierbar
System verrie-
gelt
Endstufensperre
(D), (P)
System-Neu-
start
System verrie-
gelt
Endstufensperre
System-Neu-
start
System verrie-
gelt
Endstufensperre
System-Neu-
start
Spei- Meldung
chern Binäraus-
auf gänge
History (gültig für
Default-
Reaktion)
Bereit = 0
ja
Störung = 0
Bereit = 1
ja
Störung = 0
Bereit = 0
ja
Störung = 0
Bereit = 1
Störung = 0
ja
ja
Bereit = 0
Ja
Störung = 0
Bereit = 0
ja
Störung = 0
Bereit = 0
ja
Störung = 0