Buskommunikation - SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch

Technische Daten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR
7.1.4

Buskommunikation

®
MOVIAXIS MX
Versorgungsmodul mit Allgemeine Elektronikdaten
Ein- und Rückspeisung
Meldebus
CAN 1-Schnittstelle
CAN: 9-poliger Sub-D-Stecker
(Systembus, nicht mit
XSE24A)
CAN 2-Schnittstelle Siehe Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
[1]
[2]
[3]
[4]
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
CAN-basierend oder EtherCAT
®
Bei EtherCAT -Variante wird die Optionskarte XSE24A oder XFE24A eingebaut
CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertragungstechnik
nach ISO 11898, max. 64 Teilnehmer.
Abschlusswiderstand (120 Ω) muss extern realisiert werden,
Baudrate einstellbar 125 kBaud – 1 MBaud.
Erweitertes MOVILINK
CAN-Adapter" in Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker
MOVIAXIS
[2]
Anschlusskabel zwischen PC und CAN-Schnittstelle am Achsmodul. Das Anschlusskabel besteht
aus dem USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand [3].
USB-CAN-Interface
Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand (120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L)
Abschlusswiderstand aktivieren
(siehe Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Technische Daten
®
-kompatibel
®
-Protokoll, siehe Kapitel "Kommunikation über
®
MX".
®
MX".
max. 5 m
a / b
MXR MXA MXA
[1]
[3]
®
MX")
n
kVA
f
i
P Hz
Abschluss-
widerstand
X9 X9
a / b
a / b
MXA
[4]
7
71