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SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 64

Mehrachs-servoverstärker
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Betrieb
6
Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspei-
Fehler-
Fehlermeldung Sub-
code
Fehler „PDO
67
Timeout"
Fehler "Externe
68
Synchronisation"
64
Mögliche Fehlerursache
Fehler-
code
20001
Konfigurationskonflikt mit dem Master
Ein Input-PDO dessen Timeoutzeit
nicht auf 0, das nicht „Offline"
geschaltet ist und das bereits einmal
empfangen wurde, hat seine Time-
outzeit überschritten
0
PDO 0
1
PDO 1
2
PDO 2
3
PDO 3
4
PDO 4
5
PDO 5
6
PDO 6
7
PDO 7
8
PDO 8
9
PDO 9
10
PDO 10
11
PDO 11
12
PDO 12
13
PDO 13
14
PDO 14
15
PDO 15
Zeitlimit für das erwartete Synch.-
01
Signal überschritten
Synchronisation verloren, Sync.-Peri-
02
ode außerhalb des Toleranzbereichs
Kein Aufsynchronisieren auf Sync.-
03
Signal möglich
Periodendauer des Sync.-Signals ist
04
nicht ein ganzes Vielfaches der Perio-
dendauer des PDO-Systems
Zeitlimit für Synchronisationssignal
05
überschritten
Synchronisation verloren, Perioden-
06
dauer des Synchronisationssignals
ungültig
Keine Aufsynchronisation auf das
07
Synchronisationssignal möglich
Periodendauer der Systemperiode ist
08
zu klein
Periodendauer der Systemperiode ist
09
zu groß
Periodendauer der Systemperiode ist
10
kein Vielfaches der Basisperiode
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Fehlerreaktion
Fehlerend-
(P = program-
zustand /
mierbar,
Reset-Type
D = Default-
Reaktion)
System war-
Stillsetzen mit
tend
Applikationsverzö-
gerung (D), (P)
Warmstart
System war-
Stillsetzen mit Not-
tend
stopverzögerung
Warmstart
Spei-
Meldung
chern
Binäraus-
auf
gänge
History
(gültig für
Default-
Reaktion)
Bereit = 1
ja
Störung = 0
Bereit = 1
ja
Störung = 0

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