Auswahl Der Kommunikation - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

5.3

Auswahl der Kommunikation

Die folgenden Abbildungen zeigen die möglichen Zugriffsarten auf die Systembusse
des Geräteverbundes.
[2]
[1]
MXM MXP
[1]
[2]
[3]
SEW-EURODRIVE empfiehlt folgende Kommunikationswege:
•
•
Mit Hilfe der folgenden Tabelle können Sie in Abhängigkeit der Gerätekonfiguration die
Art der Kommunikation für die Inbetriebnahme auswählen.
Hardware-Konfiguration des
Geräteverbundes
ohne Mastermodul
Mastermodul + DHE
Mastermodul + DHF/UFx41
Mastermodul + DHR/UFx41
1) CAN-basierender Systembus
2) nur, wenn CAN2 frei für Engineering
3) nur bei Betrieb für PROFIBUS DP
4) Realtime-Ethernet-Parameterkanal über Steuerung
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
MXA MXA MXA
PC-CAN auf CAN-basierenden Systembus SBus
Mastermodul mit CAN-basierendem Systembus SBus/EtherCAT
PC-CAN auf CAN-basierenden Applikationsbus CAN2
Geräteverbund ohne Mastermodul: CAN
Geräteverbund mit Mastermodul und DHE/DHF/DHR/UFx: TCP/IP oder USB
Mastermodul
über Kommunikations-Schnittstelle ...
PROFIBUS CAN RS485
x
3)
x x
x
Inbetriebnahme
Auswahl der Kommunikation
[3]
MXM
Zugriff auf
TCP/IP USB
(x) x x
(x) x x
(x) x x
[2]
MXP MXA MXA MXA
1408130315
®
-kompatiblem Systembus SBus
Zugriff über
Versorgungs- Achsmodule
modul
1)
RT CAN CAN2
x
4)
x
I
5
0 0
plus
2)
x
x
x
x
133