SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 49

9514.14 CAN1 / Hier wird eingestellt, ob die Daten mit einem Sync-Telegramm übernommen werden.
9515.14 CAN2
Datenübernahme
mit Sync
9514.14 CAN1 / Wertebereich: Big Endian (Motorola Format) / Little Endian (Intel Format)
9515.14 CAN2
Zeigt an, welches Datenformat für die CAN-Telegramme eingestellt ist.
nEndianess
Statuswort CAN1 / CAN2 / Kommunikations-Optionen
9563.3 CAN1 / Wertebereich: Keine / CAN1-Systembus
9564.3 CAN2 /
Dieser Parameter legt fest, über welchen Kommunikationskanal Statusinformationen
9565.3 Daten-
versendet werden.
senke Kommuni-
kations-Option
9563.5 CAN1 / Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
9564.5 CAN2 /
9565.5 Daten-
blockbeginn Kom-
munikations-
Option
9563.6 CAN1 / Einheit: Anzahl der Worte
9564.6 CAN2 /
Wertebereich: 0 – 4 – 16
9565.6 Daten-
Mit diesem Parameter kann die Länge des Datenblockes eingestellt werden.
blocklänge Kom-
munikations-
Option
9563.16 CAN1 / Zeigt an, ob ein Konfigurationsfehler vorliegt.
9564.16 CAN2 /
9565.16 Konfigura-
tionsfehler Kom-
munikations-
Option
9563.4 CAN1 / Zeigt die ID des versendeten CAN-Telegramms an.
9564.4 CAN2 Mes-
sage-ID
9563.1 CAN1 / Zeigt an, ob Telegramme mit Statusinformationen nach dem Sync-Telegramm versen-
9564.1 CAN2 PDO det werden.
nach Sync versen-
den
9563.17 CAN1 / Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
9564.17 CAN2
Sperrzeit
9563.21 CAN1 / Zeigt an, welches Datenformat für die CAN-Telegramme eingestellt ist: Big Endian (Mo-
9564.21 CAN2 torola-Format) / Little Endian (Intel-Format).
Endianess
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Inbetriebnahme
Parameterbeschreibung
®
®
", Parameter 9563.17.
I
0 0
, Parameter 9563.5
5
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