SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 61

Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspei-
Fehler- Fehlermeldung Sub-
code Fehler-
code
Fehler „Schlepp-
42 abstand Positio-
nierung"
Fehler „Remote-
43
Timeout"
Fehler „Ixt-Aus-
44
lastung"
Fehler „System-
45
Initialisierung"
Fehler "Timeout
46
SBUS #2"
Fehler Versor-
50 gungsspannung
24 V
Fehler „Software-
51
Endschalter"
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Mögliche Fehlerursache
Bei der Positionierung wurde ein vor-
gegebener, maximal zulässiger
Schleppabstand überschritten
• Drehgeber falsch angeschlossen
• Beschleunigungsrampen zu kurz
• P-Anteil des Positionsreglers zu
klein
• Drehzahlregler falsch para-
metriert
• Wert für Schleppfehlertoleranz zu
klein
01 FCB Positionierung: Schleppfehler
Während der Steuerung über eine
serielle Schnittstelle ist eine Unter-
brechung eingetreten
01 FCB Tippbetrieb: Kommunikations-
Timeout bei Richtungssteuerung
Der Umrichter wurde überlastet
Ixt-Stromgrenze kleiner als der erfor-
01
derliche D-Strom
Grenze Chip-Temperaturhub über-
02
schritten
Grenze Chip-Temperatur überschrit-
03
ten
Grenze el.-mech. Auslastung über-
04
schritten
05 Kurzschluss des Fühlers erkannt
06 Motorstrom-Grenzüberschreitung
07 AD-Wandlung wurde nicht ausgeführt
Fehler bei der Initialisierung des Sys-
tems
Die gemessenen Strom-Offsets lie-
01
gen außerhalb der zul. Grenzwerte
Bei der CRC-Bildung für die Firm-
02
ware trat ein Fehler auf
03 Datenbusfehler bei RAM-Test
04 Adressbusfehler bei RAM-Test
05 Speicherzellenfehler bei RAM-Test
Die Kommunikation über SBUS#2 ist
unterbrochen
01 Timeout CANopen CAN2
Fehler in der 24-V-Versorgungsspan-
nung
Signale 24 V fehlerhaft oder Schalt-
01
netzteilmodul fehlerhaft
Während der Positionierung wurde
ein Software-Endschalter angefahren
Es wurde der rechte Software-End-
01
schalter angefahren
Es wurde der linke Software-End-
02
schalter angefahren
Betrieb
Fehlerreaktion Fehlerend-
(P = program- zustand /
mierbar, Reset-Type
D = Default-
Reaktion)
System war-
tend
Endstufensperre
Warmstart
System war-
Stillsetzen mit
tend
Applikations-
begrenzungen
Warmstart
System war-
tend
Endstufensperre
Warmstart
System verrie-
Endstufensperre gelt / CPU-
Reset
System war-
Stillsetzen mit
tend
Applikations-
begrenzungen [P]
Warmstart
System verrie-
gelt
Endstufensperre
System-Neu-
start
System war-
Stillsetzen mit Not-
tend
stopverzögerung
(D), (P)
Warmstart
6
Spei- Meldung
chern Binäraus-
auf gänge
History (gültig für
Default-
Reaktion)
Bereit = 1
ja
Störung = 0
Bereit = 1
ja
Störung = 0
Bereit = 1
ja
Störung = 0
Bereit = 0
ja
Störung = 0
Bereit = 1
ja
Störung = 0
ja, wenn
Bereit = 0
System
Störung = 0
bereit
Bereit = 1
Ja
Störung = 0
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