SEW-Eurodrive Moviaxis Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
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4.6 Klemmenbelegung .................................................................................... 28
4.6.1 Klemmenbelegung des Versorgungsmoduls mit Ein- und
Rückspeisung ........................................................................... 29
5 Inbetriebnahme ................................................................................................. 31
5.1 Allgemein .................................................................................................. 31
5.1.1 Voraussetzung........................................................................... 31
5.2 Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei
CAN-basierendem Systembus.................................................................. 32
5.2.1 Beispiel ...................................................................................... 33
5.3 Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei
®
EtherCAT -kompatiblem Systembus XSE24A ......................................... 34
5.4 Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei
Feldbus-Schnittstelle EtherCAT
5.5 Einschaltsequenz Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung .......... 36
5.5.1 Ergänzungen zum Diagramm .................................................... 37
5.5.2 Fehlerbehandlung...................................................................... 37
5.6 Prozessdatenbelegung bei Feldbusbetrieb............................................... 38
5.6.1 Steuerung des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rück-
speisung .................................................................................... 38
5.6.2 Prozess-Ausgangsdaten PA...................................................... 39
5.6.3 Prozess-Eingangsdaten PE....................................................... 40
5.7 Inbetriebnahme des MXR mit MOVITOOLS
5.7.1 Geräteanwahl / Aufruf des Parameterbaums ............................ 41
5.7.2 Inbetriebnahme.......................................................................... 43
5.8 Parameterbeschreibung............................................................................ 44
5.8.1 Anzeigewerte ............................................................................. 44
5.8.2 Anlagedaten............................................................................... 46
5.8.3 Kommunikation .......................................................................... 48
5.8.4 Gerätefunktionen ....................................................................... 50
6 Betrieb................................................................................................................ 51
6.1 Allgemeine Hinweise................................................................................. 51
6.2 Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und
Rückspeisung .......................................................................................... 52
6.2.1 Tabelle der Anzeigen................................................................. 52
6.2.2 Tabelle der Fehler...................................................................... 54
7 Technische Daten ............................................................................................. 68
7.1 Technische Daten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ......... 68
7.1.1 Allgemeine Technische Daten ................................................... 68
7.1.2 Leistungsteil Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ... 69
7.1.3 Steuerteil Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ........ 70
7.1.4 Buskommunikation .................................................................... 71
7.2 Maßblatt Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ........................ 72
7.3 Bohrbild Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ......................... 73
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
XFE24A ............................................... 35
®
MotionStudio ..................... 41