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CAN2Web
CAN-Ethernet-Gateway Kommandointerface
Das Modul sendet zusätzlich zyklisch Informationen (Tabelle 17) zum Zustand/Status
der Verbindung.
Tabelle 17 :Status der Socket-Verbindungen
Wert/
Befehl
Typ
ipx_state
0,1,2
(x= 1,2,3)
Beispiel 8 : Socketzustandsmeldung
ip1_state 0
ip2_state 1
ip3_state 3 192.168.1.1 ; Verbindung zu IP-Adresse 3 aufgebaut
5.6 Befehle für schnelle/binäre Socketkommunikation
Es sind folgende Kennbytes (Startkennungen) für die schnelle/binäre Kommunkation
implementiert worden (Tabelle 18):
Tabelle 18 :Kennbytes für schnelle/binäre Kommunikation
Kennbyte
Funktionsbeschreibung
0x81
CAN-Meldung inkl. Fehlermeldung
0x82
CAN-Fehlermeldung
Anmerkung:
Empfängt ein CAN2Web eine Meldung 0x82 so wird diese von ihm ignoriert.
0x83
CAN-Meldung mit Fehlerstatus des Busses und Empfangszeit der CAN-Meldung
0x91
Übertragung von Daten von der seriellen Schnittstelle COM1
Nachfolgend erfolgt eine Beschreibung der Meldungen.
5.6.1 Datenrahmen für binäre CAN-Meldung, Kennbyte 0x81
Empfängt ein CAN2Web-Modul einen Datenrahmen gemäß Tabelle 19 über eine Sok-
ketverbindung, so legt es die Meldung umgehend auf den CAN-Bus. Empfängt es eine
Nachricht über den CAN-Bus sendet es diese ebenfalls gemäß Tabelle 19 über alle
Socketverbindungen, wenn schnelle CAN-Kommunikation voreingestellt wurde.
synertronixx, 3. Mai 2012
Default
Funktionsbeschreibung
0
0: Verbindung abgebaut/keine Verbindung
1: Verbindung wird aufgebaut
2: Verbindung ist aufgebaut, es wird zusätzlich die IP
übertragen mit der der Socket verbunden ist
; Verbindung zu IP-Adresse 1 ist abgebaut
; Verbindung zu IP-Adresse 2 ist aufgebaut
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