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CAN-Ethernet-Gateway Kommandointerface
5.5.4 Datenformate für CAN im Datenstrom
Ist der CAN-Bus aktiv, werden die Werte im folgenden Datenformat gesendet, wenn
ASCII-Kommunikation (can_fast=0) gewählt wurde und der CAN-Bus für CAN2.0
(can_extended=0) oder CAN2.0B (can_extended=1) konfiguriert ist.
Syntaxangabe 3 :Datenformat für den CAN-Bus
<can_message><SP><id><SP><rtr><SP><len>[<SP><b0>][<SP><b1>]
[<SP><b2>][<SP><b3>][<SP><b4>][<SP><b5>][<SP><b6>][<SP><b7>]
[Systemzeit Sekundenangabe]<.>[Systemzeit µ-Sekundenangabe]<LF><CR>
Ist der CAN-Bus für den gemischten CAN2.0A/CAN2.0B-Betrieb (can_extended=2)
konfiguriert, wird für eine CAN2.0A-Meldung der Schlüsselwort can_messaga und für
eine CAN2.0B-Meldung der Schlüsselwort can_messagb gesendet.
Tabelle 10 : Erklärung zu Syntax 3
Befehl
Werte
<id>
id=0x00000000...
0x000007FF für
(CAN2.0A)
0x00000000...
0x1FFFFFFF für
(CAN2.0B)
<rtr>
0,1
<len>
0..7
<b0>..<b7>
0x00..0xFF
Beispiel 5 : Datenausgabe CAN-Bus
(Steuerzeichen werden nicht dargestellt)
can_message 00001FA0 1 8 00 11 22 33 44 55 66 77 88
can_message 00001FA3 1 8 88 11 22 33 44 55 66 77 88
can_message 00001FA3 1 4 11 22 33 44
can_message 002F1000 1 6 11 22 33 44 55 66
can_message 00F01FA3 1 0
Beispiel 6 : Datenausgabe CAN-Bus, zusätzlich Systemzeit
(Steuerzeichen werden nicht dargestellt)
can_message 00001FA0 1 8 00 11 22 33 44 55 66 77 88 19256.334590
can_message 00001FA3 1 8 88 11 22 33 44 55 66 77 88 19256.456012
can_message 00001FA3 1 4 11 22 33 44
synertronixx, 3. Mai 2012
Beschreibung
CAN-Identifier
RTR-Bit
Anzahl der Datenbytes
0..7 Datenbyte(s)
219256.9852232
38
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