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CAN2Web
CAN-Ethernet-Gateway Kommandointerface
5.5.3 Konfiguration des Datenstroms
In Tabelle 9 sind die Befehle zur Konfiguration des Datenstrom aufgeführt. Diese enthal-
ten auch Befehle zur Umschaltung zwischen ASCII-Kommandozeilen und binärer Kom-
munikation.
Tabelle 9 : Konfiguration des Datenstroms
Befehl
Werte
can_stream
0,1
can_fast
0,1
can_time
0,1
can_log_on
0,1
can_logfile
STRING
[50]
com1_stream
0,1
com_fast
0,1
tcp_max_delay
0...999.999
synertronixx, 3. Mai 2012
Default
Funktionsbeschreibung
0
Zeigt kontinuierlich die über den CAN-Bus einge-
henden Meldungen an
0
Aktiviert/Deaktiviert die schnelle Übertragung von
CAN-Daten über die Socketverbindung
0: ASCII-Kommandozeile
1: binäre, schnelle Kommunikation
0
Aktiviert/Deaktiviert die Empfangszeit
0: keine Zeitangabe
1: Zeitangabe (Systemzeit: Sekunden+µSekunden-
wert wird zusätzlich übertragen)
Aktiviert/Deaktiviert die CAN-Log-Funktion
0: Loggen der CAN-Daten eingeschaltet
1: Loggen der CAN-Daten abgeschaltet
can_log.
Logdatei: Pfad und Datei in dem Logdaten als
txt
ASCII-Text geschrieben werden.
Zur Verwendung von USB-Memory-Sticks siehe
auch die SXX-Dateien in etc/init.d/
0
Zeigt kontinuierlich die über die serielle Schnittstelle
COM1 eingehenden Daten an
0
Aktiviert/Deaktiviert die schnelle Übertragung von
COM-Daten über die Socketverbindung
0: ASCII-Kommandozeile
1: binäre, schnelle Kommunikation
Wichtig: Werden zwei CAN2Web-Module über
TCP/IP miteinander verbunden, so muss die Kom-
munikation zwingend auf can_fast=1 gesetzt wer-
den, damit die CAN-Meldungen übertragen werden.
Die Module reagieren nicht auf die eingehenden
ASCII-Meldungen can_message, can_messaga
und can_messagb !
200.000
Max. Verzögerungszeit in µs nachdem die im Puffer
stehenden CAN-Meldungen über TCP-IP gesendet
werden (gilt nur für can_fast=1).
Anmerkungen:
Die Auflösung des Linux Timers für Verzögerungen
beträgt 10ms = 10000µs. Ein Jitter ist systembe-
dingt möglich!
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