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CAN2Web Advanced
CAN-Ethernet-Gateway Kommandointerface
Tabelle 16 :Status der Socket-Verbindungen
Wert/
Befehl
Typ
ipstate
0,1,2
0,1,2
0,1,2
Beispiel 8 : Socketzustandsmeldung
ip_state 0 2 1 ; Verbindung zu IP-Adresse 1 ist abgebaut
5.6 Befehle für schnelle/binäre Socketkommunikation
Es sind folgende Kennbytes (Startkennungen) für die schnelle/binäre Kommunkation
implementiert worden (Tabelle 17):
Tabelle 17 :Kennbytes für schnelle/binäre Kommunikation
Kennbyte
Funktionsbeschreibung
0x81
CAN-Meldung inkl. Fehlermeldung
0x82
CAN-Fehlermeldung
Anmerkung:
Empfängt ein CAN2Web eine Meldung 0x82 so wird diese von ihm ignoriert.
0x83
CAN-Meldung mit Fehlerstatus des Busses und Empfangszeit der CAN-Meldung
0x91
Übertragung von Daten von der seriellen Schnittstelle COM1
Nachfolgend erfolgt eine Beschreibung der Meldungen.
5.6.1 Datenrahmen für binäre CAN-Meldung, Kennbyte 0x81
Empfängt ein CAN2Web-Modul einen Datenrahmen gemäß Tabelle 18 über eine Sok-
ketverbindung, so legt es die Meldung umgehend auf den CAN-Bus. Empfängt es eine
Nachricht über den CAN-Bus sendet es diese ebenfalls gemäß Tabelle 18 über alle
Socketverbindungen, wenn schnelle CAN-Kommunikation voreingestellt wurde.
Tabelle 18 :CAN-Meldung inkl. Status/Fehlerinformation
Byte
Wert/
Inhalt
0
0x81
1
<ERROR>
2
<CAN-ID3>
synertronixx, 29. Juni 2010
Default
Funktionsbeschreibung
0 , 0, 0
0: Verbindung abgebaut/keine Verbindung
1: Verbindung wird aufgebaut
2: Verbindung ist aufgebaut
; Verbindung zu IP-Adresse 2 ist aufgebaut
; Verbindung zu IP-Adresse 3 wird aufgebaut
Beschreibung
Kennbyte für schnelle CAN-Meldung inkl. Status/Fehlerinformation des
CAN-Bus
CAN-Status/Fehlerbyte
CAN-ID Byte 3
32
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