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CAN2Web
CAN-Ethernet-Gateway
5.5.7 Weitere Meldungen von CAN2Web ........................................................................ 40
5.5.8 Informationen zum Linux CAN-Treiber .................................................................... 40
5.5.9 Befehle für den Verbindungsmanager..................................................................... 41
5.6 Befehle für schnelle/binäre Socketkommunikation............................................................ 42
5.6.1 Datenrahmen für binäre CAN-Meldung, Kennbyte 0x81......................................... 42
5.6.2 Datenrahmen für binäre CAN-Status/Fehlermeldung, Kennbyte 0x82 ................... 44
5.6.3 Datenrahmen für binäre CAN-Meldung mit Zeitangabe, Kennbyte 0x83 ................ 44
5.6.4 Datenrahmen für binäre COM-Meldung .................................................................. 46
6
Anbindung eigener Applikationen..............................................................47
6.1 Anbindung über Netzwerk ................................................................................................. 47
6.2 Funktionstest über Telnet .................................................................................................. 47
7
Linux Kernel Treiber ..................................................................................49
7.1 Allgemein........................................................................................................................... 49
7.2 Verwendung des CAN-Treibers......................................................................................... 49
7.2.1 Öffnen und Schließen (open, close)........................................................................ 49
7.2.2 Lesen (read) ............................................................................................................ 50
7.2.3 Schreiben (write) ..................................................................................................... 50
7.2.4 Konfigurieren (ioctl) ................................................................................................. 51
8
Linux-Tipps, -Befehle und -Konfiguration ..................................................52
8.1 Allgemeines....................................................................................................................... 52
8.2 Passwörter ........................................................................................................................ 52
8.3 Editieren von Text-Dateien ................................................................................................ 53
8.4 Softwareupdate per WinSCP ............................................................................................ 53
8.5 Diverse Linux-Kommandos ............................................................................................... 55
8.5.1 Laden und Entladen von Linux-Kernel-Treiber........................................................ 55
8.5.2 Prozesse anzeigen und beenden............................................................................ 56
8.5.3 Befehle für das Netzwerkinterface .......................................................................... 56
8.5.4 Befehle für das Dateisystem ................................................................................... 57
8.5.5 Kommandos für den Bootloader ............................................................................. 57
8.5.6 Datei kopieren mit SCP ........................................................................................... 58
8.5.7 Loggen von Ereignissen.......................................................................................... 58
8.6 Liste aller CAN2Web-Dateien und Verzeichnisse ............................................................. 58
8.7 WLAN-Konfiguration für CAN2Web (Internes Interface) ................................................... 60
8.7.1 Netzwerkeinstellungen für LAN- und WLAN-Verbindung ........................................ 60
8.7.2 WLAN-Konfiguration über WPA Supplicant ............................................................ 61
8.7.3 WLAN-Konfiguration über iwconfig (für Ad-hoc Modus) ......................................... 62
8.8 WLAN-Konfiguration für CAN2Web (externes Interface) .................................................. 63
8.8.1 WLAN-Konfiguration über WPA Supplicant und iwconfig ....................................... 63
8.9 Serielle Schnittstelle als Linux-Konsole (de)aktivieren ...................................................... 65
8.9.1 Konsole des CAN2Web-Advanced ......................................................................... 65
8.9.2 Konsole des CAN2Web-Professional ..................................................................... 65
9
Technische Daten CAN2Web Advanced...................................................67
synertronixx, 3. Mai 2012
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