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CAN2Web Advanced
CAN-Ethernet-Gateway Kommandointerface
Tabelle 8 : Konfiguration des Datenstroms
Befehl
Werte
can_stream
0,1
can_fast
0,1
can_time
0,1
can_log_on
0,1
can_logfile
STRING
[50]
com1_stream
0,1
com_fast
0,1
tcp_max_delay
0...999.999
5.5.4 Datenformate für CAN im Datenstrom
Ist der CAN-Bus aktiv, werden die Werte im folgenden Datenformat gesendet, wenn
ASCII-Kommunikation (can_fast=0) gewählt wurde:
Syntaxangabe 3 :Datenformat für den CAN-Bus
<SP><can_message><id><SP><rtr><SP><len>[<SP><b0>][<SP><b1>]
[<SP><b2>][<SP><b3>][<SP><b4>][<SP><b5>][<SP><b6>][<SP><b7>]
[Systemzeit Sekundenangabe]<.> [Systemzeit µ-Sekundenangabe]<LF><CR>
synertronixx, 29. Juni 2010
Default
Funktionsbeschreibung
0
Zeigt kontinuierlich die über den CAN-Bus einge-
henden Meldungen an
0
Aktiviert/Deaktiviert die schnelle Übertragung von
CAN-Daten über die Socketverbindung
0: ASCII-Kommandozeile
1: binäre, schnelle Kommunikation
0
Aktiviert/Deaktiviert die Empfangszeit
0: keine Zeitangabe
1: Zeitangabe (Systemzeit: Sekunden+µSekunden-
wert wird zusätzlich übertragen)
Aktiviert/Deaktiviert die CAN-Log-Funktion
0: Loggen der CAN-Daten eingeschaltet
1: Loggen der CAN-Daten abgeschaltet
can_log.
Logdatei: Pfad und Datei in dem Logdaten als
txt
ASCII-Text geschrieben werden.
Zur Verwendung von USB-Memory-Sticks siehe
auch Datei etc/init.d/S99CAN2WebAdvanced.
0
Zeigt kontinuierlich die über die serielle Schnittstelle
COM1 eingehenden Daten an
0
Aktiviert/Deaktiviert die schnelle Übertragung von
COM-Daten über die Socketverbindung
0: ASCII-Kommandozeile
1: binäre, schnelle Kommunikation
200.000
Max. Verzögerungszeit in µs nachdem die im Puffer
stehenden CAN-Meldungen über TCP-IP gesendet
werden. Die typische Durchlaufzeit der Hauptpro-
grammschleife beträgt 100µs, sodass Werte unter
100µs keinen Einfluus auf die Reaktionszeit haben.
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