Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 1266

1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
[5490.7] r1400.5
n_reg n_soll [1/min]
[5030.8] r1438
n_soll I_Ant [1/min]
r1439
[5030.8]
n_reg Integ Stop
p1476 [C]
<1> Bei p1462 = 0.0 wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich).
<2> Bei Momentenregelung wird der I-Anteil auf den Wert von r1515 (Zusatzdrehmoment gesamt) gesetzt.
<3> Diese Parameter werden bei Impulslöschung auf 0 gesetzt.
<4> Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung (p1494) zu einem PT1-Filter umparametriert.
1 2
Servoregelung
Drehzahlregler mit Geber
Von Kp-/Tn-Adaption
[5050.7]
n_reg Regeldiff [1/min]
r0064
n_reg Reg_diff Tn [1/min]
r1454
Freigabe Drehzahlregler
[2610.4]
von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
(0)
n_reg Integ setzen
p1477 [C]
(0)
n_reg Integ_setzw
p1478 [C]
3 4
n_reg Kp n unten
0.000 ... 999999.000 [Nms/rad]
p1460 [D] (0.300)
Tn_n_adapt
Kp_n_adapt
1 0
Kp
<4>
+
n_reg Integ_rück T
p1494
+
T Tn
Kp
F
Set
Hold Set Val
Drehzahlregler
Integrator-
steuerung
(0)
5 6
fp_5040_97_03.vsd
12.12.2012
n_reg Tn n unten
0.00 ... 100000.00 [ms]
p1462 [D] (20.00)
<1>
Kp_n_basic
Zur Kp-/Tn-Adaption
Tn_n_basic
[5050.2]
1 0
n_reg Kp wirk [Nms/rad]
r1468
n_reg P-M_ausg [Nm]
r1481
<3>
n_reg Tn wirk [ms]
r1469
n_reg PI-M_ausg [Nm]
r1480 [5060.1]
<3>
n_reg I-M_ausg [Nm]
r1482
<2> <3>
1 = Begrenzung Uq
r1408.5 [2530.7]
Von Zustandswort Stromregelung
1 = Momentengrenze erreicht
r1407.7 [2522.7]
1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
r1407.5 [2522.3]
1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
r1407.6 [2522.3]
7
Funktionsplan
G120 CU250S-2_S
V4.6
8
- 5040 -